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Dieser Fischertechnik Roboter spielt Schach gegen einen Menschen. Der Zug des Menschen wird mit einem Alientek Omnivision OV7670 Kamera-Modul und Bildverarbeitung auf dem ATMEGA2560 erkannt. Der AVR prüft die Gültigkeit des Zuges und führt einen Gegenzug aus. Dies wird über die Software AVR Max 4.8 erledigt, eine Portierung der Micro-Max Schachmaschine von Harm-Geert Muller durch Andre Adrian. Dieser Gegenzug wird dann durch einen mit Schrittmotoren betriebenen Scara Arm ausgeführt

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Übersichtsbild ganzer Schachroboter
Übersichtsbild ganzer Schachroboter (uffi)
Schachroboter mit Scara Arm und Zugerkennung durch Bildverarbeitung
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Scara Arm von schräg oben
Scara Arm von schräg oben (uffi)
Schachroboter mit Scara Arm und Zugerkennung durch Bildverarbeitung
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Greifer und Hebemechanismus
Greifer und Hebemechanismus (uffi)
Schachroboter mit Scara Arm und Zugerkennung durch Bildverarbeitung
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Basisarm mit Aluprofilen von Misumi
Basisarm mit Aluprofilen von Misumi (uffi)
Schachroboter mit Scara Arm und Zugerkennung durch Bildverarbeitung
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Schrittmotoren, Bedientaster, Luftspeicher und Kompressor
Schrittmotoren, Bedientaster, Luftspeicher und Kompressor (uffi)
Schachroboter mit Scara Arm und Zugerkennung durch Bildverarbeitung
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Extension Arm mit Greifer und Hebemechanismus
Extension Arm mit Greifer und Hebemechanismus (uffi)
Schachroboter mit Scara Arm und Zugerkennung durch Bildverarbeitung
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Kompressor und Basisarm
Kompressor und Basisarm (uffi)
Schachroboter mit Scara Arm und Zugerkennung durch Bildverarbeitung
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Kamera umgeben von Blitz-LEDs
Kamera umgeben von Blitz-LEDs (uffi)
Schachroboter mit Scara Arm und Zugerkennung durch Bildverarbeitung
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Scara Arm von oben
Scara Arm von oben (uffi)
Schachroboter mit Scara Arm und Zugerkennung durch Bildverarbeitung
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