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Mobiler Roboter mit Kettenfahrwerk und Kamera sucht, erkennt und greift eine mit einem roten Streifen markierte Tonne mit seinem Pneumatik-Greifer.
Video dazu gibt es hier:
https://www.youtube.com/watch?v=vDrwGIaLlIo
Auf dem Farbdisplay wird oben das originale Farbbild der Kamera dargestellt (RGB565-Format) und unten das aus dem YCbCr-Format nach einem Farbfilter auf rote Farbe gefilterte Bild. Die x-y-Bildkoordinaten der gefilterten Objekte werden dann im Originalbild oben an den Objekten angezeigt.
Steuerelektronik:
- AT90USB1287 Controller mit Farb-Display 2,2 Zoll (ILI9341) an der SPI-Schnittstelle
- Omnivision OV7670 Kamera mit FIFO AL422
- Gabellichtschranken als Motor-Encoder
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 Ketten-Fahrwerk von oben (uffi) Mobiler Roboter mit Kamera OV7670 und Pneumatik-Greifer Kommentare: 0 |
 Kettenfahrwerk von schräg vorne (uffi) Mobiler Roboter mit Kamera OV7670 und Pneumatik-Greifer Kommentare: 4 |
 Kettenfahrwerk von schräg oben (uffi) Mobiler Roboter mit Kamera OV7670 und Pneumatik-Greifer Kommentare: 0 |
 Kettenfahrwerk von unten (uffi) Mobiler Roboter mit Kamera OV7670 und Pneumatik-Greifer Kommentare: 0 |
 Roboter mit sämtlichen Aufbauten von vorne (uffi) Mobiler Roboter mit Kamera OV7670 und Pneumatik-Greifer Kommentare: 0 |
 Ansicht von oben (uffi) Mobiler Roboter mit Kamera OV7670 und Pneumatik-Greifer Kommentare: 3 |
 Ansicht von schräg hinten (uffi) Mobiler Roboter mit Kamera OV7670 und Pneumatik-Greifer Kommentare: 0 |
 Farbdisplay (uffi) Mobiler Roboter mit Kamera OV7670 und Pneumatik-Greifer Kommentare: 0 |
 Kompass-Sensor HMC5883 und Treiberplatine für Magnetventile (uffi) Mobiler Roboter mit Kamera OV7670 und Pneumatik-Greifer Kommentare: 0 |
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