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Dieser Greifer hebt das Objekt leicht an, solbald es fest im Greifer ist. Das ganze benötigt nur eine Drehbewegung. Diese Ausführung des Greifers ist nicht sehr stark, aber zum heben von leichten Gegenständen reicht es trotzdem. Die Idee für die Funktionsweise kam mir in einer Diskussion mit Masked.

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Hebegreifer geschlossen (Ma-gi-er) Hebegreifer Kommentare: 0	Nahansicht Gelenke (Ma-gi-er) Hebegreifer Kommentare: 0	Gelenke Seitenansicht (Ma-gi-er) Hebegreifer Kommentare: 0
Hebegreifer von Unten (Ma-gi-er) Hebegreifer Kommentare: 0	Hebegreifer ganz geöffnet (Ma-gi-er) Hebegreifer Kommentare: 0	Hebegreifer inmitten des Vorgangs (Ma-gi-er) Hebegreifer Kommentare: 0