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Messarm während der Kalibrierfahrt

Beschreibung: Um Spannungsschwankungen des Akkus auszugleichen führt der Roboter nach dem Programmstart eine Kalibrierungsfahrt durch, bei der die benötigte Zeit zum abfahren des Weges in einer Variable gespeichert wird.
Hinzugefügt am: 02.01.12 19:55
Konstrukteur: Gaffalover
Fotograf: Gaffalover
Hinzugefügt von: Gaffalover

Autor: Kommentar:
Dirk Fox
05.01.12 01:34
Hallo Gaffalover,
eine schöne Modellidee. Hinsichtlich der Kalibrierung teile ich Ingos Einschätzung - eine Schnecke (mit zwei Schneckenmuttern, um die Toleranzen auszugleichen) und ein Endoder-Motor (zum Zählen der Impulse statt der Zeit) ist sicherlich genauer und sollte auch die von Dir erwarteten Ergebnisse liefern.
Gruß, Dirk
 
Gaffalover
06.01.12 13:27
Bis gestern hatte ich noch keine Schnecken. :D
Eventuell kommt ja noch eine Version 2.0 Reloaded! ^^