ftCommunity - Fischertechnik Libelle - Fischertechnik Libelle

Fischertechnik Libelle

Fischertechnik Libelle in aanbouw 1

Beschreibung:	In de zomervakantie-2014 heb ik van Fischertechnik een Libelle met 4 onafhankelijk bewegende vleugels gemaakt. Een en ander geïnspireerd op de Festo-Bionic-Opter. Zie: https://www.youtube.com/watch?v=wZl0LUWHbCw Evenals m'n FT-smart-bird kan ik de Libelle wederom met de oude IR-afstand-bediening alle kanten op laten "vliegen". Zie: https://www.youtube.com/watch?v=RjhEi15VK-4 Het werkingsprincipe van de Smartbird, de Pijlstaart-rog én de BionicOpter van Festo heb ik nagebouwd met Fischertechnik. Ik heb elk model met 3 draden aan het plafond bevestigd. Voorts uitgerust met de oude IR-afstandsbediening voor inschakeling van de centrale vleugelaandrijving (1), naar links- en naar rechts vliegen (2) en positionering van lijf- en staarthoogte (3).
Hinzugefügt am:	26.07.14 20:51
Konstrukteur:	Peter Poederoyen NL
Fotograf:	Peter Poederoyen NL
Hinzugefügt von:	peterholland

Autor:	Kommentar:
peterholland 26.07.14 21:08	Voor het inzicht zijn de volgende Festo weblinks Bionic Learning Network heel verhelderend : http://www.festo.com/cms/de_corp/10924.htm http://www.festo.com/cms/de_corp/9617.htm http://www.festo.com/cms/de_corp/13655.htm http://www.festo.com/net/SupportPortal/Files/248133/Festo_BionicOpter_de.pdf http://www.festo.com/cms/de_corp/13165.htm http://www.festo.com/rep/de_corp/assets/pdf/GEO_Infografik_Roboterlibelle.pdf http://www.festo.com/PDF_Flip/trends_in_automation/1_2014/BE- NL/files/assets/common/downloads/trends%20in%20automation.pdf

peterholland 26.07.14 22:02	Festo BionicOpter met 13 Vrijheidsgraden Zijn unieke vliegmanoeuvres bieden de BionicOpter dertien graden van vrijheid. Een motor in het onderste gedeelte van de behuizing neemt de aandrijving voor de gemeenschappelijke slagfrequentie van de vier vleugels (1e vrijheidsgraad) voor zijn rekening. Net als bij de echte libel, kunnen de vleugels van de BionicOpter vrij draaien van horizontaal naar verticaal. Daarbij wordt elk van de vier vleugels individueel gestuurd door een servomotor en geroteerd tot 90 graden (2e, 3e, 4e, 5e vrijheidsgraad). Vier motoren op de vleugelgewrichten sturen de amplitude van de vleugels. Door een lineaire verschuiving in de vleugelwortel wordt het geïntegreerde krukmechanisme traploos zodanig ingesteld dat de piek tussen ongeveer 80 en 130 graden varieert (6e, 7e, 8e, 9e vrijheidsgraad). Het draaien van de vleugel bepaalt de stuwrichting. Met de vleugeluitslag-amplitude kan de stuwkracht worden geregeld. Er zijn ook vier extra vrijheidsgraden in de kop en de staart. Daartoe worden vier elektrische spieren van nitinol geïnstalleerd in het lichaam van de libel. De zogenaamde Shape Memory Alloys (SMA) trekken zich samen onder hitte en zetten opnieuw uit bij afkoeling. Via stroomtoevoer verkrijgt men een ultralichte actuatortechniek die de kop horizontaal en de staart verticaal beweegt (10e, 11e, 12e, 13e vrijheidsgraad).

robvanbaal 26.07.14 22:37	Je hebt jezelf weer overtroffen Peter! Toppie!

peterholland 06.04.16 19:32	Interessante weitere Festo Entwicklungen : https://www.youtube.com/watch?v=dv6zQr1_C9Q&feature=em-uploademail https://www.festo.com/net/SupportPortal/Files/426762/Festo_FreeMotionHandling_de.pdf