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Bionische Greiffinger (Festo) + Fischertechnik

Beschreibung: Der adaptive Greifer funktioniert wie einer Fischschwanzflosse.
Zwei flexible Bänder laufen wie ein Dreieck in der Spitze zusammen.
Zwischenstege in regelmässigen Abständen sind über Gelenke mit den Bändern verbunden.
Durch diesen flexiblen, aber festen Verbund passen sich die Greiffinger der Kontur eines Werkstücks an.

Der bionische Greifer (Festo) wirdt im 3D Selective Laser Sintering-Verfahren aus Polyamidpulver hergestellt.
Hinzugefügt am: 24.08.12 20:58
Konstrukteur: Peter Poederoyen NL
Fotograf: Peter Poederoyen NL
Hinzugefügt von: peterholland

Autor: Kommentar:
peterholland
24.08.12 22:19
Interessante Weblinks und Video gibt es unter :

http://www.festo.com/cms/de_corp/9617.htm

http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=90cXfaFM4O8

http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=UHhlX49JooA

http://www.festo.com/PDF_Flip/Highlights_2012/DE/index.html#/8/

Grüss,

Peter
Poederoyen NL
 
chef8
25.08.12 19:28
Ik heb de filmpjes bekeken , dit zijn echt slimme vingers.

vr gr Ruurd
 
chef8
25.08.12 23:29
Nu zie ik het pas de bediening van de vingers door het al profiel slim!!!!

vr gr Ruurd
 
chef8
25.08.12 23:49
Nu zie ik het pas de bediening van de vingers door het al profiel slim!!!!

vr gr Ruurd
 
Harald
07.09.12 21:47
Klasse! Damit könnte man auch Bälle von einer Station zur nächsten übergeben, wie das gerade für die ftconvention diskutiert wird.

Gruß,
Harald
 
peterholland
29.03.14 09:27
Festo - MultiChoiceGripper
Er kombiniert paralleles und zentrisches Greifen ohne aufwendigen Umbau. Seine adaptiven Finger mit Fin Ray®-Stuktur passen sich flexibel an die unterschiedlichsten Formen an.
https://www.youtube.com/watch?v=u4ZScJsaepg&feature=em-uploademail-ctrl
 
peterholland
05.12.14 18:42
Festo- Gripper with an integrated cutting tool with fingers that are based on the Finray principle can be seen on :

http://www.crops-robots.eu/

The use of camera's during the project with different concepts for fruit and obstacle detection, ripeness determination and localisation and concepts to reach, grasp and detach fruit were investigated.

http://www.crops-robots.eu/index.php?option=com_content&view=article&id=22&Itemid=22

Nice examples to simulate these technics with Fischertechnik + the TXT !!!!!.....

Peter
Poederoyen NL