ftCommunity | Bilderpool | Unsere Modelle | Roboter, Industrieanlagen und Computing | Messsysteme | Vermessungsroboter | Unterprogramm Messen

Zurück Unterprogramm Kalibrierung   Unterprogramm Messen  
Unterprogramm Messen

Beschreibung: Unterprogramm Messen - Dient einerseits zum Erfassen der Zeit bis zum berühren des Objektes, als auch zur Umrechnung der zeitlichen Differenz und der Ausgabe des Wertes in Centimetern auf dem Displays des TXs.
Hinzugefügt am: 02.01.12 19:55
Konstrukteur: Gaffalover
Fotograf: Gaffalover
Hinzugefügt von: Gaffalover

Autor: Kommentar:
Dirk Fox
05.01.12 01:41
Hallo Gaffalover,
hier habe ich die lange Kette der Operatoren in Verdacht - damit habe ich auch schon schlechte Erfahrungen gemacht. Zu viele Operatoren "nebeneinander" (also quasi "gleichzeitig") können den TX überfordern (siehe auch den Hinweis in der Online-Hilfe zu Funktionen, 8.8.6). Möglicherweise wird die Rechnung schon genauer, wenn Du sie in mehr Einzelschritte (mit jeweils einem Zuweisungsbefehl) aufteilst.
Gruß, Dirk
 
Stefan Falk
05.01.12 11:15
Tach auch!

Wie bitte? Das TX, mit einer 32-Bit-CPU mit vielen vielen Hz getaktet und einem Berg voll Speicher - kann die paar Rechenoperationen nicht ausführen? Da fällt mir ja echt nix mehr ein. Wie gut, dass ich den überspringe.

Gruß,
Stefan
 
Dirk Fox
06.01.12 01:23
Hallo Stefan,
nach der Online-Hilfe garantiert die Firmware eine Befehlsausführung je ms (für einen Steuerungscomputer wohl auch eine sinnvolle Anforderung). In Reihe geschaltete Operatoren werden als ein Befehl interpretiert - das könnte mit drei Konvertierungen (Ganzzahl-Fließkommazahl), einer Fließkommadivision und zwei Fließkommamultiplikationen eng werden. Um es genauer abzuschätzen, müsste man die Befehls-Taktzyklen des ARM kennen...
Gruß, Dirk
 
Gaffalover
06.01.12 13:25
Hm, müsste man sich nochmal mit auseinander setzen.
Danke für den Tipp!