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Spinne

Beschreibung: Diese Spinne lief tatsächlich auf ihren Beinen sehr flott umher. Eine sehr raffinierte Mechanik mit einer Kombination aus gebogenen Achsen, die bei Drehung die Beine etwas anheben oder absenken, und Encodermotoren, die die Beine von einem Interface gesteuert geeignet nach vorne oder hinten versetzen, macht das möglich.
Hinzugefügt am: 28.07.15 14:55
Konstrukteur: Tino werner
Fotograf: Stefan Falk
Hinzugefügt von: Stefan Falk

Autor: Kommentar:
Tino
30.09.15 13:09
Hier gibt es ein aktuelles Video von der Spinne auf der FT-Convention in Dreieich: https://youtu.be/PYV71d1IpVE

Gruss, Tino
 
Tino
30.09.15 13:14
Die Spinne läuft übrigens ohne Encodermotoren, sondern mit 2 schwarzen XM Motoren.
Hier ist sie per Infrarot ferngesteuert. Es soll aber noch die analoge Steuerung von tibo rein (variobot.com/tibo), damit sie schließlich autonom agiert.