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Autor:
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Kommentar:
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Fischermän
04.10.06 17:39
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Also um deine neugierde zu befriedigen, es sind sehr wahrscheinlich Inkremental-Drehgeber!
Was das ist ! Also soweit ich das aus unserer Firma kenne wo die auch öfters zum einsatz kommen müßte das bei deinen So sein Du hast also 3 Kanäle Kanal A,B,C und wenn mich nicht alles täuscht ist VDD oder müßte dieser Anschluß Versorgungsspannung sein.
Wenn Du also auf VDD 5-24V gibst für Fischertechnik 9V und auf GND minus und dann Kanal A (CH A green) auf probeweiße über eine Lampe auf Minus oder Plus dann müßtest bei langsamen drehen deine Lampe flackern (Impulse kommen)Kanal B ist dann genau umgekehrt das heißt ist Kanal A Signal dann hat Kanal B keins hat Kanal B Signal dann hat Kanal A keins. Müßte man mal ausprobieren von der bezeichnung her müßten die Geber 30 Impulse pro Umdrehung machen!
Gruß Reiner
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FtfanClub
05.10.06 01:03
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danke, das habe ich mir schon fast gedacht. Du hast mir zumindest bei den Anschlüßen geholfen... Könnte man das bei einem RoboI auswerten ? Was ist Kanal C?
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Fischermän
05.10.06 05:34
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Oh sorry,
kleiner Tipfehler, ich meine natürlich Du hast Kanal A,B,Z. Aber wofür der dritte Kanal ist da bin ich auch überfragt,das kannst Du nur mal wie oben beschrieben mit Lampe ausprobieren. Obwohl ich vermute Kanal A und B sind für die Auswertung um zu sagen Encoder fährt rechts oder links und Kanal Z ist zum zählen. Also Du könntest über Kanal A und B bestimmen welche Drehrichtung die Anlage macht(z.B. Kommt zuerst Kanal A dann ist Drehrichtung rechts kommt Kanal B zuerst ist es Drehrichtung links)an der Du es angebaut hast und Kanal Z gibt dann aus wie weit die Analage sich bewegt hat (30 Impulse pro Umdrehung)
Gruß Reiner
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Fischermän
05.10.06 05:40
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Klar kann das ein RoboInt auswerten. Natürlich nur solange die Geschwindigkeit nicht zu hoch ist.Soll heißen die Impulse zu schnell hintereinander kommen so das der Digitaleingang sie nicht mehr auswerten kann.Funktionieren tut es aber habe mal aus unserer Firma einen Geber angeschlossen Spannungsversorgung drauf und den Signalausgang auf I1 zum Gehäuserand (wichtig da sich bei den Digitaleingängen da der + befindet)angeschlossen! Allerdings war das bei dem Encoder noch schlechter mit der Geschwindigkeit da der pro Umdrehung 4096 Impulse bringt, und viel zu groß für Fischertechnik ist!
Gruß Reiner
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remadus
07.10.06 12:06
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4096? WOW!
Kanal C (grau) ist vermutlich ein Initialisierungsignal. Je nach Logik ist der Pegel stets 1 oder 0 und wechselt einmal je Umdrehung für einen Impuls seinen Pegel. Das kriegt man praktisch nicht mit, wenn keine nachgeschaltete Elektronik diesen kurzen Impuls auffängt.
Wenn du nicht das volle Quadratursignal brauchst, sondern nur die Impulse, dann lassen die sich mit Zähler-ICs ruckzuck auf eine erträgliche Impulszahl je Umdrehung teilen.
Günstig: Mit dem IC 7184 die Impulse der Leitungen grün und gelb aufnehmen, heraus kommt Signal A (Impulse) und Signal B (Drehrichtung). Dann läßt sich Signal A mit einem Aufwärts-Abwärtszähler teilen. Jetzt kommt auch das RoboPro damit zurecht.
Glückwunsch, diese Drehgeber sind ein absoluter Glücksfall.
Remadus
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Lysander Blote
06.01.09 09:39
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Und wenn die Impulszahl dann immer noch für normale
Tasteingänge zu hoch ist könnte laut
Anleitung (von Robo IF ) der schnelle Zähleingang
vieleich damit klarkommen.Dieser wird wohl nur
mit der 26 Polige Stiftleiste herrausgeführt
(zwischen Pin 2 und Pin 9 ).
Weis nich ob es klapt aber müsste gehen
wahrun denn sonst "schneller" Zähleingang.
Lys
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FtfanClub
06.01.09 19:37
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da habe ich ja richtig Glück gehabt. Beide bei ebay mit insgesamt 6 Euro geschossen
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was ist das ?
