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KnickArm_01

Beschreibung: Habe mal versucht, die Genauigkeit des guten alten Knickarmrobos ohne die Lichtschranken-Sensoren zu erhöhen. Geht auch ganz gut, wenn bei Richtungswechsel der Motoren per Software ein wenig "nachgeholfen" wird.

Gruß
con.barriga
Hinzugefügt am: 11.12.11 13:57
Konstrukteur: ft
Fotograf: con.barriga
Hinzugefügt von: con.barriga

Autor: Kommentar:
Triceratops
12.12.11 03:12 		Hallo

Ist das Absicht, oder warum sind die Greifklammern verkehrt herum montiert?
Übrigens: genau diesen Kasten habe ich mir damals auch gekauft.

Gruß, Thomas
 
Udo2
12.12.11 17:11 		Hallo Werner,
Der Trainingsroboter hatte meines Wissens 32 Impulse/Umdr. Hier kommst du max. auf 3x4x2=24 Impulse/Umdr. ?
Gruß Ingo
 
con.barriga
13.12.11 18:37 		@Thomas
So montiert können Gegenstände mit geraden Flächen besser gegriffen werden.

@Udo
In der Beschreibung habe ich mich nicht klar genug ausgedrückt. Ich wollte nicht sagen, dass durch die Änderungen die Genauigkeit höher als bei dem ursprünglichen Modell ist, sondern nur besser als bei anderen Variationen, die ohne die Lichtschranken auskommen.

Gruß, Manfred