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Carels Modelle mit dem Microsoft Robotics Studio

Beschreibung: Mit einer Spielkonsolen-Fernsteuerung gesteuert.
Hinzugefügt am: 26.09.11 10:10
Konstrukteur: Carel van Leeuwen
Fotograf: Stefan Falk
Hinzugefügt von: Stefan Falk

Autor: Kommentar:
vleeuwen
26.09.11 13:11 		A trail sensor FT-bot under control of a XBOX360 controller or Logitech game controller.
But under MS-RDS other DirectX compatible controllers can be used.
There is also a driver for the WII controllers like the balance board,

On the monitor you can see a simulation of an FT-bot with trail follower.

On the table an TX-L based trail follower.
MS-RDS can handle both the TX-C, TX-L and the RoboInterface family.
 
vleeuwen
26.09.11 13:14 		The trail sensor activity in MS-RDS is able to handle the complete state machine for the two binairy sensors in the trail sensor and enable/disable.