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Autor:
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Kommentar:
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peterholland
10.12.06 19:14
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Bei diesem Modell stellte sich die Kraftlosigkeit der FT-Motoren heraus bei (Robopro 1.1.2.41 und) Firmware 1.53.0.03. wegen die höhere PWM-Frequenzen.
Thomas Kaiser kann die beobachtete Kraftlosigkeit bestätigen. Bei den ft-Motoren (allgemein bei Kleinmotoren) sind höhere PWM-Frequenzen eher kontraproduktiv. Er hatte sehr gute Ergebnisse im 100-200 Hz Bereich - also wesentlich niedriger, als das momentan der Fall ist.
Perfekt wäre es, wenn man in einem gewissen Umfang die PWM-Frequenz selbst bestimmen könnte, oder die alte niedrige Frequenz wieder genutzt werden.
Gruss,
Peter Damen
Poederoyen, Holland
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peterholland
11.12.06 19:40
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Die alte Firmwaredatei 1.35.003 habe ich in dem :\Programme\ROBOPro\ROBO Interface Firmware Ordner gefunden, und installiert. Alle Motoren haben wegen die andere PWM-Frequenzen dann wieder die Kraft die man von der FT-Motoren erwarten mag !
Bei alle spätere Firmware 1.42.003 , 1.51.003 und 1.53.003 fehlt die Kraft aller FT-Motoren: mini-, S- und Powermotoren !Meines Kermis-model kommt bei den letzen Firmware nicht bei pos 4,5,6 oder 7 hoch. Nur bei pos 8 lauft der FT-Motor !
Die geringere Kraft ist bei viele Modellen für viele Leute ein viel grösser Problem als das Geraüsch !
Perfekt wäre es, wenn man in einem gewissen Umfang die PWM-Frequenz selbst bestimmen könnte, oder die alte niedrige Frequenz wie im 1.35.00.3 wieder genutzt werden im nächsten Firmware-update.
Grüß,
Peter Damen
Poederoyen, Holland
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Sprekende en spelende kermisdraaimolem
