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Die Steuerelektronik besteht aus einer selbstgefertigten Platine mit einem Atmel ATTiny26 Microcontroller (Fernbedienbar über Infrarotempfänger, mit pwm-gesteuertem Leistungs-MOSFET zur Motoransteuerung und einem MOSFET zur Relaisumschaltung für die Fahrtrichtung des Motors), einem Nachbau des Fischertechnik Elektronik-Schwellwertschalters (Eingänge für die angeschlossenen Infrarot-Fototransistoren der beiden Lichtschranken) und der FT-Leistungsstufe (Ausgang für zwei Infrarot-LEDs, die mit 50µs-Pulsen auf 1A Spitzenstrom gebracht werden, und einem Fischertechnik Relais-Baustein II (Umschaltung der Fahrtrichtung des Zugmotors). |
Ampeln für Schiffs- und Autoverkehr, Potentiometer zur Lageerkennung der Brücke
