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6AX Achsenlagerung und Antrieb horizontal | 6AX Motoren Controller | 6AX CPU Board 68HC11F1 |
Beschreibung: | Erweiterungsboard für die 68HC11F1 CPU vom 5 Achser
Das Board hat 4Stk. 10polige Motorenanschlüsse wobei jeder Anschluß über einen PWM kontrollierbaren Motorausgang bis 1.5A, 2 Digitalausgängen, 1 Digitaleingang und 2 Eingängen für einen Encoder besitzt. Das PWM wird durch eine IO Adresse geteuert die den Motorstrom linear von 0-100% steuert. Die Encodereingänge werden jeweils von einen HCTL2022 Chip gezählt (32Bit, max. Zählfrequenz 20MHz) und liegen folglich auf 4 IO Adressen. Der Reset auf 0 erfolgt durch schreiben auf eine der IO´s. Die Boards können im Adressraum per DIPswitch verschoben werden sodaß max. 4 Board (=16 Motoren) gleichzeitig betrieben werden können. |
Hinzugefügt am: | 03.07.06 22:30 |
Konstrukteur: | Hufnagl Oliver |
Fotograf: | Hufnagl Oliver |
Hinzugefügt von: | hufi |
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