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Autor:
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Kommentar:
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FtfanClub
15.03.09 22:56
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wie hast Du den angeschlossen, die einzelenen Pins belegt ? Kannst du die Position auszählen ?
Gruß
Micha
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peterholland
16.03.09 21:11
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Pin:
1 Motor+ (rot)
2 VCC (= +5V mit Conrad 5V Spannungsregler)
3 Channel A (an A1 Robo-Interface )
4 Channel B
5 GND (= - Conrad 5V Spannungsregler)
6 Motor-
(Wenn man Channel A an A1, und Channel B an A1 der Robo-Interface verbindet, ist es mit einem RoboPro-Programm möglich die Drehrichting fest u stellen)
Pin type DIN 41651 (Typ 3M 89110-0101 HA) flat band cable AWG 28
Output signal VCC = 5 VDC TTL compatible
Phase shift 90°e ± 45°e
Power input at VCC 5 VDC max.8 mA
Inertia of the magnetic disc 0.03 gcm2
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Mit dem heutigen Robo Interface funktionieren die Encoder-Getriebemotoren (schon) gut mit "Channel A" oder "Channel B" als analogen A1 Spannungs-eingang und ein Impulszähler. Schau mal bei RoboPro-Programm
Gruss,
Peter Damen
Poederoyen NL
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schnaggels
21.04.09 15:18
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Hallo Peter,
die Impulse von dem Motor sind doch viel zu schnell für das Robo-IF. Hast du die mal gezählt und geprüft?
Gruß, Thomas
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peterholland
21.04.09 16:11
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Hallo Thomas,
Die Encoder-Getriebemotoren funktionieren mit "Channel A" oder "Channel B" als analogen A1 Spannungs-eingang und ein Impulszähler für einige hin und u Bewegungen
Schau mal bei RoboPro-Programm (Download)
Ich habe aber nicht geprüft ob nach Z.B. 300 hin und zuruck Bewegungen es noch die Gleiche Position gibt.
Gruß,
Peter Damen
Poederoyen NL
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peterholland
23.01.10 14:56
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Die Maxon Encoder-Getriebemotoren funktionieren auch mit dem TX mit "Channel A" oder "Channel B" als analogen I1 10V-Spannungs-eingang.
Als direkter 5V-Spannungsversorgung für die Encoder nutze ich TX-PIN-Belegung-EXT2 1=GND und 2=5V DC-out.
Anschluss am schnellen Impulszähler C1-4 funktioniert leider nicht.
Link zum Encoder der Maxon-Getriebemotor:
http://www.ftcommunity.de/data/downloads/dokumente/technischeinformationen/encoder.pdf
Grüss,
Peter Poedeoyen NL
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Klepstuw + Maxon-Encoder-Motor
