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Gesamtansicht RoBoss-Fahrzeugmodell
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Unterseite des Autos |
Draufsicht
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| Beschreibung: | Der Aufbau des Roboters ist sehr einfach: der TXT Controller bildet die Mitte des Autos.
Rechts im Bild ist die Lenkung zu sehen: Der ft-Servo, darüber das Servo-Shield und die gelbe Spurstange der Achsschenkellenkung. In den roten Batteriegehäusen sind zwei Spannungswandler untergebracht (9 V zu 5 V (für den Servo) und 9 V zu 3,3 V (für die I²C Schnittstelle)). Der Servo erhält über das Servo-Shield ein PWM-Signal, das der TXT über die I²C Schnittstelle steuert. Theoretisch ist es also ganz einfach, einen Servo mit dem TXT zu steuern .... Der Antrieb (links im Bild) ist über zwei XM-Motoren realisiert, deren Drehmoment mittels einer Kette auf die Antriebsachse übertragen wird. Die Kette hat weniger Reibungsverlust als eine Übertragung mit Zahnrädern; das haben unsere Tests ergeben. |
| Hinzugefügt am: | 12.02.17 20:43 |
| Konstrukteur: | Johann Fox |
| Fotograf: | Dirk Fox |
| Hinzugefügt von: | johafo |
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