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Kitzelroboter 1 |
Kitzelroboter 1
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| Beschreibung: | Es handelt sich bei diesem Modell um einen Knickarm-Roboter mit sechs
Bewegungsachsen plus Greifer. Der Roboterarm wird von insgesamt neun Motoren angetrieben (3 x Power Motor 8:1, 2 x Power Motor 50:1 und 4 x S-Motor). Die Positionsrückmeldung erfolgt über sieben Mini-Taster. Die maximale Reichweite vom zentralen Drehpunkt bis zur Greiferspitze gemessen beträgt 59 cm. Die Achsen haben folgende Arbeitsbereiche: Achse 1: 360 Grad Achse 2: 243 Grad Achse 3: 236 Grad Achse 4: 360 Grad Achse 5: 190 Grad Achse 6: 360 Grad Das Modell wiegt komplett mit Gegengewichten, Elektronik und Unterbau, jedoch ohne Stromversorgung, ca. 8,5 Kilogramm. Die Steuerelektronik ist eine Eigenentwicklung auf Basis eines ATMEL ATmega32 Microcontrollers; das Programm wurde in Assembler erstellt. Die Bauzeit für die Mechanik und die Verkabelung betrug ca. 70 Stunden; die Elektronik war aus einem früheren Projekt vorhanden. |
| Hinzugefügt am: | 20.02.04 12:22 |
| Konstrukteur: | Frank Linde (DerMitDenBitsTanzt) |
| Fotograf: | Frank Linde (DerMitDenBitsTanzt) |
| Hinzugefügt von: | DerMitDenBitsTanzt |
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