ftCommunity - 6-Achs-Roboter (Severin)

Neues Handgelenk

Beschreibung:	Ich hab das Problem mit der Zange die sich bei der Drehung langsam öffnet mit einer Rutschkuplung gelöst
Hinzugefügt am:	23.04.07 21:15
Konstrukteur:	Severin
Fotograf:	Severin
Hinzugefügt von:	Severin

Autor:	Kommentar:
nula 23.12.07 13:03	Wie funktioniert das denn eigendlich, dass der Greifer gedreht werden kann und gleichzeitig noch greifen kann? Der 'Greifmotor' müsste sich doch dann mitdrehen, oder? nula

Severin 25.12.07 16:12	Das tut er auch. Das problem ist ja immer das der Greifmotor sich nicht immmer genau so schnell wie die zange drehen kann. Und das macht probleme. Bei meinem Handgelenk löst das die rutschkupplung. Gruß Severin