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Steuerung

Beschreibung: Hier die Platine. Die Lochrasterplatine hat den großen Vorteil, dass man sie immer beliebig erweitern kann.
-ATMega32, 16Mhz
-6 Motorausgänge (3x L293D)
-10pol. ISP-Buchse
-I2C Anschluss für 2x LM75
-restliche Ports für servos und digital/analog Eingänge.
Es muss hier heftig getrickst werden, damit die Ports reichen (Schieberegister 74HC595 usw.)
Hinzugefügt am: 06.12.08 12:02
Konstrukteur: fitec
Fotograf: fitec
Hinzugefügt von: fitec

Autor: Kommentar:
Stefan Falk
06.12.08 14:02 		Hut ab. Außerdem ist das einfach eine total schöne Modellidee. Wie willst Du das Wasser denn pumpen? Ich nehme mal an, Du willst nicht direkt den ft-Zylindern Leitungswasser zumuten?

Gruß,
Stefan
 
fitec
06.12.08 14:03 		Danke,
da hast du recht, ich mache es wie immer:
Ich pumpe Luft in den Wassertank, sodass das Wasser durch Schläuche und Ventile "herausgedrückt" wird. Hat bisher immer gut geklappt und die Zylinder bleiben trocken.

Gruß fitec