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Autor:
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Kommentar:
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heiko
22.07.11 20:39
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Klasse! Das ging ja doch schneller als gedacht.
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Udo2
22.07.11 22:21
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Hallo Martin,
das ist eine interessante Lösung weil mit geringem Aufwand realisiert. Soweit erkennbar erfolgt die Wegimpulsmessung 1:1 mit Impulsrad 4. Das wären dann rein rechnerisch ohne Beachtung des Schneckentriebumkehrspiels und der Heißdrahteigenbewegung 0,58875mm/Impuls. Womit erfolgt die Steuerung (ROBO Pro?).
Gruß Udo2
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technikfischer
23.07.11 16:56
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Hallo Udo2,
ja , die Wegmessung erfolgt uber ein Impulsrad 4. Das Programm ist mit C# programmiert,
da man auf einem Zeichenfeld Linien (und bald auch Buchstaben, dann stelle ich es in die ftc) zeichnen kann. Ein Video ist auf Youtube zu sehen (vom echten und vom Programm(wird im Video verwiesen)): http://www.youtube.com/watch?v=YsoPPMbfWHI
Da das Video leider nicht sehr scharf geworden ist, mache ich ein neues und stelle den Link dann hier herein, also dranbleiben ;)
technikfischer
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Test
