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Autor:
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Kommentar:
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Lurchi
11.08.14 22:55
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Hallo,
die Konstruktion sieht, auch ohne die bei Mehrarm-Robotern oft verwendeten Aluprofile, sehr stabil aus.
Da sich Aluprofile oft als Zapfen-Killer herausstellen, sollte man dieser Konstruktion eine besondere Beachtung schenken.
Kompliment!
Gruß+Dank
Lurchi
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Marten70
12.08.14 00:23
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Super Modell: Leichtbau und doch sehr stabil. Die Minimot zur drehen der Greifer ist sehr klug plaziert: so wenig wie möglich Masse am Ende eines Armes. Spitze!
Mfrgr Marten
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thomas004
12.08.14 11:04
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Schaut wirklich gut aus!!!
Aber welchen Sinn hat die Drehscheiber am Greifer, wenn der sich doch gar nicht dreht?
Gruß, Thomas
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Dirk Fox
12.08.14 12:48
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Ach, Thomas, Du Adlerauge...
Dort ist der nächste Freiheitsgrad in Arbeit (hinter die Drehscheibe kommt ein Z40), und dann soll der Greifer auch noch kippbar werden - alles von Minimots aus dem "Kniegelenk" heraus gesteuert. Ist aber etwas knifflig. Mal sehen, ob ich das bis zur Convention hinbekomme.
Gruß, Dirk
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bummtschick
26.08.14 18:36
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Lieber Dirk, die Konstruktion mit den jeweils doppeltem Drehkranz und drei Z10 pro Gelenk hat mich so beeindruckt, dass ich meinen Aluroboter "Bertha" (http://www.ftcommunity.de/categories.php?cat_id=2884) gleich noch ein zweites Mal gebaut habe. Mit Alus natürlich. :-) Ich lade jetzt gleich mal neue Bilder hoch, um Dir einen Eindruck zu geben, und bringe beide Versionen zur Convention mit. Ich hoffe, dass wir uns da mal austauschen können!
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