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Autor:
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Kommentar:
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rbudding
24.11.10 05:14
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Look nice!
Wass ist es?
Function?
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Triceratops
24.11.10 06:21
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Hallo
Was man hier nicht sieht ist der nach unten reichende Arm (unter der Holzplatte). Durch diese Form der Aufhängung ist das sehr stabil und auch beweglich. Als "Greifer" standen hier offenbar mehrere Optionen zur Auswahl.
Gruß, Thomas
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rbudding
24.11.10 20:57
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o... danke
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Udo2
25.11.10 17:09
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Doch man sieht es! Die Frage von rbudding und damit auch meine scheint mir aber noch nicht beantwortet ...
Gruss, Udo2
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robo-bac
11.12.10 14:38
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Hallo zusammen
bei diesem Roboter handelt es sich um einen pick+place-Roboter (ähnlich der FlexPicker von ABB) mit sphärischem Arbeitsraum (Vorbild: Galielo Sphere, gesehen auf der Hannovermesse Industrie). Rotation Achse1 (in meinem Modell) ca. 340° (wenn die Kabellänge reicht); Achse2 schwenkt ca. +/-30°; Achsen 3+4 erledigen die Hubbewegung des Greifers, durch die Kombination aus Achsen3+4 kann der Greifer selbst noch aus einer Horizontal- in eine Vertikallage geschwenkt werden.
Gruß, Claus
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Udo2
13.12.10 01:17
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Hallo robo-bac
Danke für die Info. Dachte mir schon so was. War das Modell nicht auf der Convention 2010? Leider konnte man sich da nicht alle Modelle genauer ansehen. Viele kamen auch spät und waren schnell wieder weg.
Gruss, Udo2
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HBZ 2010
