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Hinterachse
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| Beschreibung: | Hier mein später Beitrag zum Thema Unimog. Er hat ein paar bekannte Klassiker: Allradantrieb, Federung, Servolenkung.
Und er hat ein paar Neuigkeiten: - Funkfernsteuerung mit Gestenkontrolle: die Fahrgeschwindigkeit und die Lenkung werden über den Kipp- bzw Drehwinkel um zwei Achsen gesteuert: Kippen nach vorne = Vorwärtsfahrt, Kippen nach hinten = Rückwärtsfahrt, Kippen nach links = Lenkeinschlag nach links, Kippen nach rechts = Lenkeinschlag nach rechts. Alle diese Bewegungen werden mit feiner Auflösung von 8 bit übertragen, dadurch ist das Fahrzeug sehr fein steuerbar. - Datenübertragung über NRF24 (Sender und Empfänger) jeweils an Arduino Nano Board - Erfassung des Kipp- bzw. Drehwinkels über MPU6050 am Arduino Nano (Sender) - Eigenbau-Servoshield am Arduino-Nano Empfänger - Monster-Motoshield mit VNH2SP30 Motortreiber als Fahrtregler - Zweiton-Hupe, die über Taster an der Fernbedienung betätigt wird - Beleuchtung, Blinker, Bremslichter |
| Hinzugefügt am: | 24.07.16 08:35 |
| Konstrukteur: | Dirk Uffmann |
| Fotograf: | Dirk Uffmann |
| Hinzugefügt von: | uffi |
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