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Autor:
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Kommentar:
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Stefan Falk
01.09.17 18:41
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Das glaub ich gern - gibt's da noch Details?
Gruß,
Stefan
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geometer
05.09.17 19:37
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Mehr Details zum Delta-Roboter wird es in unserem Buch "fischertechnik-Roboter mit Arduino" geben:
https://www.dpunkt.de/buecher/12514/9783864904264-bauen%2C-erleben%2C-begreifen%3Afischertechnik®-roboter-mit-arduino.html
geben.
Ein Video von der Maker-Faire findet sich auf der Seite unseres Verlags:
https://www.facebook.com/pg/dpunkt.verlag/videos/
Der Roboter wird von drei S-Motoren bewegt. Die Roboterhand bewegt sich von einer Position im Arbeitsbereich (dem unteren Bereich der Trommel) zu einer anderen Position in durchschnittlich 350 ms bei einer Positioniergenauigkeit von ca. 1 mm.
Auf der MakerFaire spielten Erwachsene und Kinder über 200 Partien Tic-Tac-Toe gegen den Roboter. 46 mal gewann der Mensch, 63 mal der Roboter, die restlichen Partien endeten unentschieden. Ich hätte den Roboter auch immer optimal spielen lassen können, dann hätte er nie verloren. Das wäre aber ziemlich unmotivierend gewesen.
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Servo Halter Hexapod
