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 ft-Funkuhr in Funktion (Dirk Fox) ft-Funkuhr (DCF77) Kommentare: 0 |
 ft Schneepflug (Basis 90239) (ftDirk) Radfahrzeuge Kommentare: 3 |
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| Bezeichnung | Autor | Format | Beschreibung | Größe | Datum |
| ftDirk | ftDirk |  |
Anschluss eines Kompassmoduls Devantech CMPS03 an den TX-C mit Darstellung der Kompass-Peilung. |
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| I2C Treiber für das Kompassmodul CMPS03 | ftDirk | |
Dies ist der I2C Treiber für das CMPS03 Kompassmodul. Da der CMPS03 ein Vorläufer des CMPS09 ist, ist dieser Treiber eigentlich nur eine "abgespeckte" Version des CMPS09 Treibers, der mit RoboPro mitgeliefert wird. |
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| I2C Treiber für den Ultraschall Entfernungsmesser SRF10 | ftDirk | |
Dies ist der I2C-Treiber für den Ultraschall Entfernungsmesser SRF10 von Devantech. Das Modul kann z.B. hier: http://www.shop.robotikhardware.de ... gekauft werden. |
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| I2C Treiber für den Ultraschall Entfernungsmesser SRF10, neue Version 1.1 | ftDirk | |
Dies ist die Version 1.1 des I2C-Treibers für den Ultraschall Entfernungsmesser SRF10 von Devantech. Bitte die erste Version nicht mehr nutzen! Das Modul kann z.B. hier: http://www.shop.robotikhardware.de ... gekauft werden. |
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| DCF77-Testprogramme 1 und 2 | ftDirk |  |
Dies sind die ersten 2 Testprogramme für die Entwicklung eines DCF77-Decoders mit RoboPro und dem TXC. Hier ist der Thread dazu: [url]http://forum.ftcommunity.de/viewtopic.php?f=8&t=1421#p9207 |
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| DCF77-Decoder V4 | ftDirk | |
Bei der Arbeit zum nächsten ft:pedia Artikel sind ZWEI DCF77-Decoder parallel entstanden. Hier seht ihr mein Decoder-Beispiel V4, das die Aufgabe etwas anders umsetzt, als die tolle Version von Dirk Fox. Es ist gut getestet. Der eigentliche Decoder hat die Version 0.97, d.h. kann sicher noch verbessert werden (Zählen gültiger Telegramme, ggf. automatische Reparatur von defekten Telegrammen ...), bis er die Version 1.00 verdient. Viel Spaß damit! |
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| DCF77-Decoder V5 | ftDirk | |
Nach längerer Zeit gibt es nun auch meinen DCF77-Decoder V5, den ich in der V4 schon am 10. August 2012 vorgestellt hatte. Eine Neuauflage wurde mit den neuen ROBOPro Versionen (4.1, 4.23) erforderlich: Das Timing des Decoders (Kalibrierung) musste angepasst werden. Bei der Gelegenheit habe ich noch ein paar Details verändert. Erfolgreich habe ich den DCF77-Decoder V5 jetzt auch mit dem TXT Controller getestet. |
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| Speedtest V1.0 | ftDirk | |
Das Programm Speedtest V1.0 versucht zu ermitteln, wie schnell ein ROBOPro Programm ausgeführt wird. Die Geschwindigkeit der Programm-Ausführung ist in erster Linie vom verwendeten Controller abhängig: ROBOTICS TXT Controller -> USB: 401 Download: 35 (mit angeschlossener USB-Kamera: 39) ROBO TX Controller ----------> USB: 1990 Download: 3142 (im Flash: 3207) ROBO Interface (93293) ----> USB: ....? RS232: ....? Download: ....? Intelligent Interface ------------> RS232: ....? Download: ....? Zusammenfassung der aktuellen Ergebnisse: 1. Der TXT führt Programme online fast 5x schneller aus als der TXC 2. Der TXT führt Programme im Download-Modus fast 90x schneller aus als der TXC 3. Der TXT führt Programme im Download-Modus über 11x schneller aus als online 4. Der TXT führt Programme im Download-Modus mit angeschlossener USB-Kamera etwas langsamer aus als ohne USB-Kamera 5. Der TXC führt Programme im Download-Modus nur mit 2/3 der Online-Geschwindigkeit aus (a) 6. Der TXC fürhrt Programme im RAM etwas schneller aus als im Flash Anmerkungen: (a) Sehr stark abhängig von den ausgeführten Befehlen, d.h. nicht allgemeingültig! Die Werte können dazu benutzt werden, um in einem ROBOPro Programm festzustellen, auf welchem Controller das Programm läuft. Dies kann für die Auslegung zeitkritischer Funktionen benutzt werden, damit diese auf unterschiedlichen Controllern identisch arbeiten. Beispiel (einfache Verzweigung): Z > 1200 ---> J: ROBO TX Controller ---> N: ROBOTICS TXT Controller |
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