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Wagenheber - Mini 1
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Wagenheber - Mini - gestreckt
Wagenheber - Mini - gestreckt (techum)
Kleinmodelle zum Nachbauen
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Bezeichnung Autor Format Beschreibung Größe Datum
Ball on a beam - Ballbalancierer eindimensional techum / FTmodels rpp Programm zu Youtube Video
https://www.youtube.com/watch?v=hqqrcrJ-XgY

für TXT Controller mit Kamera

Es ist sicher noch mehr drin, wenn man sich etwas mit PID auskennt, was bei mir nicht der Fall ist.
531 kB
ball on a plate - Ballbalancierer zweidimensional techum / FTmodels rpp Robo Pro Programm zu Youtube Video
https://www.youtube.com/watch?v=1ObdFOjeSV4

Das Programm nutzt in zwei Dimensionen den Algorithmus des ball on a beam.
Leichte Unterschiede bei der Auswertung der Ballgeschwindigkeit und insbesondere der Richtung..

Meine Programmiererfahrung mit Robopro hält noch sich sehr in Grenzen, auch habe ich mich mit der PID Controller Theorie nicht auseinandergesetzt. Es geht also sicher viel besser.
Der Aufbau ist simpel, vielleicht hat ja jemand Lust das ganze zu verbessern, so dass es dann so funktioniert:
https://www.youtube.com/watch?v=uERF6D37E_o
0.96 MB