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Thema: RoboPro: Kommunikation via serieller Schnittstelle mit dem PC
Version 1
von: thkais
am: 21.09.2007, 07:36:08 Uhr
Mit der am RoboInterface vorhandenen seriellen Schnittstelle lassen sich während der Laufzeit eines RoboPro-Programmes Daten zu einem PC oder anderen geeigneten Gerät übertragen. Momentan ist es allerdings nicht möglich, beliebige Daten zu verwenden, man muss das von RoboPro vorgegebene 7-Byte-Protokoll verwenden.
Dieses Protokoll setzt sich wie folgt zusammen:
1. Byte 0x90 Startbyte, muss immer diesen Wert haben
2. Byte 0x00 Hardware-ID (war bislang immer 0)
3. Byte 0x00 Sub-ID (In RoboPro die Funkrufnummer bzw. Gruppe)
4. Byte Befehl Low-Byte
5. Byte Befehl High-Byte
6. Byte Daten Low-Byte
7. Byte Daten High-Byte
Mit eben diesem Protokoll ist es auch möglich, Daten zum RoboInterface zurückzusenden.
(Das Thema wird von mir noch ausgearbeitet)
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