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Thema: RoboPro: Kommunikation via serieller Schnittstelle mit dem PC

Version 3

von: thkais

am: 21.09.2007, 14:44:29 Uhr


Mit der am RoboInterface vorhandenen seriellen Schnittstelle lassen sich während der Laufzeit eines RoboPro-Programmes Daten zu einem PC oder anderen geeigneten Gerät übertragen. Momentan ist es allerdings nicht möglich, beliebige Daten zu verwenden, man muss das von RoboPro vorgegebene 7-Byte-Protokoll verwenden.
Dieses Protokoll setzt sich wie folgt zusammen:

1. Byte.... 0x90 .... Startbyte, muss immer diesen Wert haben
2. Byte.... 0x00 .... Hardware-ID (war bislang immer 0)
3. Byte.... 0x00 .... Sub-ID (In RoboPro die Funkrufnummer bzw. Gruppe)
4. Byte.... .... Befehl Low-Byte
5. Byte.... .... .... Befehl High-Byte
6. Byte.... .... .... Daten Low-Byte
7. Byte.... .... .... Daten High-Byte

Mit eben diesem Protokoll ist es auch möglich, Daten zum RoboInterface zurückzusenden.


(Das Thema wird von mir noch ausgearbeitet)


 

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