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Thema: FAQ: fischertechnik

Version 7

von: MarMac

am: 04.06.2003, 18:36:54 Uhr

Häufig gestellte Fragen über fischertechnik und ihre
Antworten

Version 0.5, 28.04.2003

Das war die letzte von mir verwaltete Version, bis ich dieses Dokument der Public Domain übergab. Ich bitte zuerst, die Formatierung ans Wiki anzupassen, oder umgekehrt :-)
Heiko Engelke, 24.05.2003

0. Einleitung

Diese FAQ dient dazu, einen Überblick über das Konstruktionssystem
fischertechnik zu geben. Im ersten Teil gehen wir auf das System im Allgemeinen
und seine Möglichkeiten ein, im zweiten Teil werden Tipps und Tricks für die
Fortgeschrittenen verraten.

Diese FAQ versteht sich eher als Nachschlagewerk denn als Entlastung für
die "alten Hasen". Im Gegensatz zu vielen anderen FAQs sind wir das
Antworten noch nicht leid, jedoch ist es praktisch, alle Antworten auf
einem Fleck zu haben und als eine Art Nachschlagewerk zu benutzen.
Danach richtet sich auch der Inhalt: Wir haben natürlich die "Evergreens"
mitaufgenommen, einige Punkte dagegen sind offensichtlich, werden allerdings
trotzdem beantwortet. Andere wiederum sind recht speziell und nicht für alle
interessant. Wieder andere sind bloße (Eigen-) Werbung. Diese
Artikel sollte man natürlich insbesondere lesen ;-)
Natürlich ist dieses Dokument noch nicht fertig, zB soll Punkt 2 noch ganz
erheblich wachsen. Wir arbeiten daran, wenn
wir Zeit und Lust haben. Wenn Sie Zeit und Lust haben, tragen Sie dazu
bei! Wir freuen uns über Kritik und noch mehr über die Punkte, die noch fehlen.
Eine Liste mit zu schreibenden Artikeln findet sich im HTML-Quelltext. Beiträge
aller Art bitte an Heiko
Engelke.

Inhaltsverzeichnis

1. Ein Überblick über fischertechnik

1.1 Was kann man mit ft bauen?

1.2 Gibt es überhaupt noch fischertechnik?

2.3 Kann man alt und neu kombinieren?

1.4 Sind die neuen oder die alten Bausteine besser?

1.5 Wann und wo wurde fischertechnik erfunden?

1.6 fischer ... waren das nicht die mit den Dübeln?

1.7 Aus welchem Material bestehen die ft-Steine?

1.8 fischertechnik, Fischer Technik oder wie?

1.9 Was hat es mit Computing auf sich?

1.10 Deutschland gegen D�nemark -- fischertechnik oder Lego?

2. Für Fortgeschrittene: Anregungen, Ergänzungen, Tipps.

1. fischertechnik. Ein
Überblick.

1.1 Was kann man mit ft bauen?

fischertechnik lässt sich am ehesten in den Bereich Konstruktionsspielzeug
einordnen, also gleich neben Meccano (und weit weg von Lego). Normalerweise
baut man damit technische Modelle und Funktionsmodelle, also LKW, Kräne,
Roboter. Dabei wird weniger Wert auf das Aussehen und die Maßstabstreue gelegt,
lässt sich das doch ohnehin kaum erreichen, solange man ein Bauteilsystem
hat (trotzdem schaffen es einige!). Viel wichtiger sind den meisten die
technischen Details in den Modellen. Ein LKW hat eine Achsschenkellenkung, ein
Differenzial und eine Kardanwelle, ein
Kran sieht nicht nur aus wie ein Kran, sondern er funktioniert auch so. Viele
der Spezialteile stellen bestimmte technische Funktionen zur Verfügung. Von der
einfachen Seilwinde über Zahnräder und Schneckentriebe geht es über den
Pneumatikzylinder, den Flip-Flop-Baustein und den LDR bis zum Interface, das
Computersteuerung und Automatisierung ermöglicht. Dabei ist fischertechnik
immer auf dem Stand der Technik: In den 70ern gab es Elektromotoren und
Zahnradübersetzungen (okay, damals war die Technik weiter), bald folgten
Elektronik und Pneumatik, in den achtziger Jahren gab es die ersten
Roboterarme, in den neunzigern auf sechs Beinen laufende Modelle und
Solarzellen.

fischertechnik wurde einmal als "System der unbegrenzten Möglichkeiten"
beworben, und tatsächlich gibt es wenige technische Geräte, die sich nicht
bauen ließen.
Praktisch scheitert es an der Menge der Einzelteile, aber es wurden bereits
Kräne von 4m Rollenhöhe gesehen (mit beachtlicher Tragkraft), Computergehäuse,
eine Fertigungsstraße für LKW, würfelnde Roboter, Exzenterpressen ...
nungut. Es gab auch schon einen Nachbau der Dresdener Frauenkirche, aber es
dominieren doch die hauptsächlich technischen Modelle.

1.2 Gibt es überhaupt noch
fischertechnik?

Aber klar doch! Auch, wenn manche Händler anderer Meinung sind, wurde
die
Produktion von fischertechnik seit der Erfindung in den 60ern nie mehr
gestoppt. Leider wird jedoch kaum Werbung für dieses
Konstruktionssystem gemacht, sodass man danach suchen muss.
Wenn man
fischertechnik kaufen möchte, findet man es z.B. im Onlineshop auf
fischertechnik.de, bei [a
href="http://www.knobloch-gmbh.de"]Knobloch, [a
href="http://www.staudinger-est.de/d/fisher/index.html"]Staudinger und
nicht zuletzt bei [a
href="http://search.ebay.de/search/search.dll?MfcISAPICommand=GetResult&ht=1&qu
ery2=fischertechnik&search_option=1&submit=+Finden+&minPrice=&maxPrice=&category
0=&exclude=&st=&SortProperty=MetaEndSort&maxRecordsPerPage=50®ion=0&available
_to=77&worldlocation=locatedin&located_in=77&ebaycurr=999&siteid=77&query=fische
rtechnik&shortcut=&ebaytag1code_tmp=77&ebaytag1_tmp=ebayctry&ebaytag1code=77&eba
ytag1=ebayctry&ebaytag12=ebayreg&from=R14"]eBay. Wenn
man Gleichgesinnte sucht, die sich den Technikmodellbau zum Hobby gemacht
haben, sollte man im Forum auf fischertechnik.de oder beim [a
href="http://www.dit.is/fischertechnik/"]fischertechnikclub
Nederland suchen.

1.3 Kann man alt und neu kombinieren?

Ja. Zu 100%, jetzt und in alle Ewigkeit. Der
Grundbaustein ist in den letzten vierzig Jahren gleich geblieben und wird sich
erst �ndern, wenn das Rad neu erfunden wird. Es ist nahezu alles frei
kombinierbar. Elektronik passt mit dem Interface zusammen (wenn man die
Spannungen beachtet), Achsen passen überall, man kann Kästen aus den späten
60ern mit dem Super-Truck der 80er und mit den Industry Robots der 00er
kombinieren (auch wenn ich mich frage, was da für ein Modell herauskommen soll
...).

Ein Sonderfall sind die Betriebsspannungen für Motoren, Elektronik und
Elektromechanik:
Die alten Elektronikbausteine arbeiten mit 5V, genau wie die Eingänge des
alten Interfaces mit Parallelanschluss. Das neue Interface bietet durchweg 9V,
die Ausg�nge des alten Interfaces ebenfalls. Alte Lampen sollte man jedoch
nicht mit mehr als 6V betreiben (oder bei Conrad Ersatz kaufen). Die Motoren
verkraften allesamt
9V, auch wenn auf alten M-Motoren 6V draufsteht. Die einzige Ausnahme bilden
die 24V-Motoren aus dem Industriebereich, aber das ist ohnehin klar.

1.4 Sind die neuen oder die alten Bausteine
besser?

Geschmackssache. Viele verwenden die grauen Bausteine, weil ihnen die neuen
Bausteine zu bunt sind. Sonst gibt es allerdings keine besonderen Gründe, die
alten oder die neuen Bausteine vorzuziehen: Das Material und damit die
Festigkeit ist gleich geblieben, die alten Teile sind höchstens ... älter.
Einige Teile gibt es nur im neuen, andere nur im alten Programm. Man sollte für
sich entscheiden, was man verwenden will.
Eins steht für mich fest: Grau und Gelb lässt sich wirklich nicht kombinieren.
Aber genau das tun tatsächlich manche! Also, wenn ihr die schwarzen Steine
verabscheut oder eine ähnliche Einstellung habt: Versucht nicht zu
missionieren. Prinzipiell kann man fast alles kombinieren.

1.5 Wann und von wem wurde fischertechnik
erfunden?

Artur Fischer, Senator Eh Prof. Dr. phil. hc Dr.-Ing. Eh., erfand
fischertechnik
1964. Anfangs wurde es als Weihnachtsgeschenk verbreitet -- wer mehr über
den Ursprung der fischertechnik wissen
möchte, der lese hier
weiter.

1.6 fischertechnik ... hat das nicht was mit den
fischerdübeln zu tun?

Ja.
Beide Produkte wurden von Artur fischer, äh, Fischer erfunden und heute von der
weltweit agierenden Unternehmensgruppe fischer vertrieben. Anfangs bestanden
beide Produkte aus dem gleichen (oder zumindest sehr ähnlichen) [muh
href="#2.x"]Kunststoff,
haben aber sonst nicht viel miteinander zu tun: Mit dem einen hängt man Sachen
an die Wand, die sonst herunterfallen würden, mit dem anderen baut man eher
eine Maschine, die die Wand hochläuft.

1.7 Aus welchem Material bestehen die
ft-Steine?

Gegenfrage: Was willst du mit den Steinen machen, dass du die Siedetemperatur
wissen willst? ;-)

Okay, wir sind ja nicht so. Die Statik sowie die roten Teile bestehen aus
Nylon (PA6) (wie die heutigen Dübel). Die Grundbausteine und alles Schwarze
besteht aus ABS, die Zapfen aus POM, außerdem findet sich ein Metallkern in
jedem Grundbaustein. Es gibt keine Unterschiede im Werkstoff zwischen grau und
schwarz, also sollte die Festigkeit auch gleich geblieben sein.

1.8 Wie heißt es jetzt -- fischertechnik,
Fischertechnik, Fischer Technik oder wie?

fischertechnik. Man schreibt den Markennamen fischer -- also auch
fischerwerke usw. -- immer klein und zusammen, auch am Satzanfang. Die nächste
Haarspalterei: Es heißt Artur Fischer, nicht Arthur Fischer. Dazu ein Zitat von
ihm selbst: "Artur, ohne h. So einfach wie möglich."

1.9 Was hat es mit Computing auf sich?

Es gibt seit 1984
computergesteuerte fischertechnik-Kästen. Der Schwerpunkt lag dabei oft auf
stationären Modellen, etwa Roboterarmen und Handhabungsmaschinen. Ein Highlight
ist der 1985 erschienene [a
href="http://ftcomputing.de/plot85b.htm"]Plotter, für den auch eine Art
[a
href="http://nottuln.bei.t-online.de/von_corel_draw_zu_fischertechnik.htm"]
Druckertreiber existierte. Hier noch ein paar Informationen zum damals
verwendeten [a
href="http://www.fischertechnik-fans.de/html/parallelinterface.html"]parallelen
Interface.Einige Jahre später kamen dann die mobilen Roboter, wie sie
Lego kurz danach herausbrachte. Der Kasten hieß "Mobile Robots", das [a
href="http://www.fischertechnik-fans.de/html/intelligentinterface.html"]Interfa
ce
wurde intelligent und die Roboter konnten sich autonom bewegen,
soweit
der Akku reichte. Inzwischen gibt es den [a
href="https://secure.ugfischer.com/fischertechnikshop/database/pdf/77792.pdf"]
Mobile Robots 2 [PDF], der neue Motoren und neue Modelle ins Spiel
bringt.

Aber fischertechnik Computing richtet sich nicht nur an den Hobbyisten
zuhause. Ebenfalls seit den 80ern werden fischertechnik-Modelle (oft fertig
aufgebaut) an Industriekunden geliefert. Sowohl an [a
href="http://www.vorlesungen.uni-osnabrueck.de/informatik/robot00/"]Universität
en als auch in der Industrie beschäftigt man sich mit fischertechnik. Okay,
man spielt nicht, aber zur Simulation von Anlagen, zur Planung und
Programmierung werden gern fischertechnik-Modelle verwendet, die natürlich
besonderen Industrieanspruch haben. Zu erwähnen sind hier die Firmen [a
href="http://www.staudinger-est.de/d/fisher/index.html"]Staudinger EST und
Thomasoft.

[p name="compneu"]Recht häufig kommen Einsteiger zu uns, die gerne
Roboter bauen und steuern würden. Um Hilfe zu geben, gehen wir hier
auf die häufigsten Fragen ein.

1.9.1 Kann ich die Computingteile kombinieren?

Grundsätzlich gilt das gleiche wie für das restliche fischertechnik: Es
lässt sich fast alles kombinieren. Es ist kein Problem, den ersten Computing-
Kasten der 80er mit den Neuerscheinungen zu kombinieren. Weil sich Computing
jedoch stärker entwickelt hat als das restliche System, gibt es einige Ausnahmen:

Elektronik und Gabellichtschranken an neuen Interfaces:
Das "parallele" Interface besitzt an den Eingängen nur 5V. Das macht es
m�glich, die fischertechnik-Elektronikbausteine direkt damit zu kombinieren
und so komplexere Steuerungen aufzubauen. Die Gabellichtschranke aus dem
Trainingsroboter besitzt einen Infrarot-Sender zur Impulserkennung.
Beides sollte man nicht am "seriellen" Interface betreiben, da die
Spannung an den Eingängen hier 9V beträgt. Taster und ähnliche Sensoren
arbeiten unabhängig von der Eingangsspannung.

C64-Interfaces: Es ist m�glich, diese Interfaces an aktuellen
PCs zu betreiben, allerdings ist es eine wüste Bastelei. Wir raten davon
ab, denn man kommt günstiger weg, wenn man ein neues Interface kauft (Wer
damit herumbasteln will, benutzt eh Microcontroller.).

Alte (parallele) Interfaces: Weil die Ur-Interfaces mit
parallelem Anschluss kaum "Eigenintelligenz" hatten, wurde der Parallelport
als beschleunigter serieller Anschluss missbraucht. Leider sind die
Windows-Versionen mit NT-Kernel (NT4, 2000, XP) davon nicht gerade
begeistert und verweigern die Zusammenarbeit. Angeblich funktioniert es
doch, wenn man erst ein Windows 9x (95, 98, 98SE, ME) installiert, das
Interface damit mindestens einmal betreibt und dann updatet.

Analoge Sensoren: Den LDR ( War es der LDR?) aus dem
Profi Sensoric kann man leider nicht am Interface betreiben, weil die
Widerstandswerte unterschiedlich sind. Keine Angst, im Elektronikversand
sind das Centartikel.

Gabellichtschranken: Der geniale Trainingsroboter benutzte zur
Impulszählung sehr genaue Gabellichtschranken, die in recht geringen
Abständen eine Flanke liefern -- und deshalb leider für den PC zu schnell
sind. An Amigas kann man die Sensoren mit voller Geschwindigkeit abfragen.
Eventuell empfiehlt sich hier ein Umbau zu CNY37-Gabellichtschranken mit
selbstgedruckten Impulsstreifen.

1.9.2 Welcher Computing-Kasten ist der beste?

fischertechnik hat derzeit eine Reihe von Kästen zur Computersteuerung
im Angebot, die verschiedene Ziele verfolgen. Die Modelle sind stark
unterschiedlich, jedoch kann man sie beliebig miteinander kombinieren.
Es ist auch möglich, sie mit anderen ft-Kästen zu kombinieren, also zB einen
computergesteuerten Kran zu bauen. Die Fantasie kann sich also richtig
austoben! Gerade deshalb ist es sinnvoll, den richtigen Kasten als Einstieg
zu wählen. Später kann man sein Sortiment immer noch erweitern.

Alle Kästen enthalten nicht das Intelligent Interface, das zur Ansteuerung
benötigt wird (andere Steuerungen siehe *TODO*). Die "mobilen" Kästen benötigen
zudem eine Stromversorgung per Akku, etwa das Accu Set. Insgesamt ist Computing
mit fischertechnik teurer als mit den Lego Mindstorms, aber es ist sein Geld
wert: Von den Möglichkeiten kann man nur schwärmen. Oder, um es _sehr_ direkt
zu sagen: Der Lego-RCX hat 3 Ein- und 3 Ausgänge. Jede Kuh hat mehr ;-)

Mobile Robots 2: Wenn man an selbstgebaute Roboter denkt, werden
einem wohl zuerst autonome, fahrende Roboter einfallen, die sich in
Räumen orientieren und einfache Tätigkeiten verrichten können. Fast alle
Hobbyroboterkästen erlauben den Bau solcher Modelle. fischertechnik
sticht hier besonders durch die extrem starken Motoren hervor: Es
werden 2 Power Motoren verbaut, die je 1,2Ncm Kraft besitzen. Ein
Meter pro Seuknde wurde bereits damit erreicht, glücklicherweise sind
die Motoren untersetzt. Die Modelle können Abgründe, Hindernisse
und schwarze Linien auf dem Boden erkennen und ihnen ausweichen oder
folgen, je nachdem. Sie besitzen Radantrieb nach dem Panzerprinzip:
Ein Motor links, einer rechts, sodass sie auf der Stelle wenden
können. Die Programmierung geschieht aus LLWin heraus, der Speicher
ist begrenzt.
Bionic Robots: Erst kam "I'm Walking", dann "Mobile Robots",
hier ist beides kombiniert: Roboter, die auf zwei bis sechs Beinen
laufen. Die Sensorik ist leider recht begrenzt, die verschiedenen
Laufmechanismen besitzen allerdings ihren Reiz.
Computing Starter: Um das Prinzip der Computersteuerung
zu verstehen, gibt es diesen Kasten. Ein Motor und eine Wagenladung
Sensoren werden für einfache Maschinen und Regeleinrichtungen
verwendet. Dieser Kasten empfiehlt sich vor allem für den Einstieg,
weil er recht grundlegend ist und durch andere Baukästen beliebig
erweitert werden kann.
Industry Robots: Mit fischertechnik lassen sich nicht nur
mobile Roboter bauen, sondern auch Roboterarme, wie sie in der
Industrie verwendet werden. Verschiedene Greifroboter und ein
Schweißroboter (mit Glühbirnchen) zusammen mit leistungsfähigen
Programmiermöglichkeiten (Teach-in, Joysticksteuerung, C++ etc.)
sorgen für Unterhaltung. Die Ausstattung mit 4 Motoren und 8 Tastern
ist reichhaltig, allerdings bewegen sich die Roboter
eher gemächlich und sind dadurch recht unspetakulär.
Pneumatic Robots:
Mit diesem Kasten lassen sich Roboter mit Luftdruck betreiben:
Greifmaschinen und Sortierstrecken werden von kleinen Pneumatikzylindern
angetrieben. Mithilfe von Magnetventilen und einem Kompressor (der
nicht allzu schwach ist) kann man interessante Modelle konstruieren.
Leider belegt ein 3/2-Magnetventil bereits einen kompletten
Motorausgang. Wir empfehlen die Trennung der Eingänge.

Wer kann diese Aufzählung durch Erfahrungsberichte ergänzen? Wir möchten
eine möglichst umfasende Übersicht erreichen. Ergänzungen bitte [a href="
mailto:wah.sager@web.de"]per Mail.

1.9.3 Was kann Computing?

fischertechnik Computing ist nicht nur auf .

1.10 Deutschland gegen Dänemark -- fischertechnik
und Lego

Oft kommen Leute zu uns, die gerne wissen möchten, ob sie sich für
Lego Mindstorms entscheiden sollen oder für fischertechnik
Computing.
Erst sollte natürlich gesagt werden, dass hier niemand zu Mindstorms raten
wird, denn wer fischertechnik kennt und benutzt, der weiß es zu
schätzen und kennt deutlich die Schwächen von Lego.
Nach unserem Selbstverständnis benutzt man Lego eigentlich nur, weil man
fischertechnik nicht kennt. Vielleicht sollte man die folgenden Punkte
daher etwas kritischer sehen, vielleicht ist aber wirklich etwas dran.

1.10.1 Die Steuerung

Das Lego-RCX schafft genau drei Ausgänge
und drei Eingänge. Für einige mobile Roboter mag das ausreichen, aber
spätestens bei Roboterarmen erreicht die Steuerung ihre Grenzen.
fischertechnik bietet in der Ausgangsversion (übrigens seit knapp 20 Jahren)
vier Motorenausgänge und acht Digitaleingänge plus zwei analoge,
was bereits die Steuerung von Roboterarmen
in drei Bewegungsachsen ermöglicht. Außerdem lässt sich die Anzahl der
Ein- und Ausg�nge durch das Extension Module verdoppeln. Dafür gibt es
keine Kamera, die sich direkt mit der Software verarbeiten lässt.

1.10.2 Die Software

Das [a
href="https://secure.ugfischer.com/fischertechnikshop/detailedtext.asp?ArtNr=30
402"]Intelligent Interface lässt sich in genau einer
Sprache so programmieren, dass es ohne Verbindung zum Computer läuft.
Diese Sprache ist das von fischertechnik vertriebene "LLWin 3.0", was jedoch
für die meisten Aufgaben ausreicht und sehr einfach zu erlernen ist. Der
niedrige
Speicher dämpft jedoch die Freude, die man mit dem sog. Downloadmodus
haben wird -- allerdings hat Lego genauso 32k.

Für den Modus mit Verbindung zum Computer gibt es jedoch eine breite
Basis an Sprachen, die unterstützt werden. [a
href="http://www.fischertechnik.de/computing/software.html"]fischertechnik.de

gibt einen ersten Überblick, umfassende Informationen gibt [a
href="http://ftcomputing.de"]ftcomputing.de.

Für Apple-Benutzer gelten andere Bedingungen. Die Firma
Boenig&Kallenbach vertreibt
Steuerungen für fischertechnik, die speziell für Apple entwickelt
wurden.

1.10.3. Das System

Es ist schwierig, fischertechnik und Lego objektiv zu
vergleichen -- trotzdem wird es immer wieder getan. Jeder fischertechniker wird
wohl den folgenden Dialog kennen:
"Und, was machst du so hobbymäßig?" -- "fischertechnik." -- "Was ist
das?"
--
"Sowas wie Lego, nur besser."
... und dabei weiß man ganz genau, dass dieser Vergleich hinkt. Nicht nur,
dass die Möglichkeiten von fischertechnik erheblich weiter gehen, es sind
verschiedene Konzepte und verschiedene Möglichkeiten, die die Systeme
bieten.

Lego ist leicht begreifbar. Jedes Kind findet binnen Sekunden heraus,
wie man Legosteine aufeinandersetzt. Erst Duplo, dann Lego, schließlich
Lego Technik -- man wird gut an das System herangeführt. Leider ist das
System dadurch aber auch beschränkt, so kann man an den normalen Legostein
nicht von allen Seiten anbauen und erst recht nicht zwei Steine um einen
halben Millimeter verschieben.
Außerdem ist es für Kinder spannend, einfach drauflos zu bauen. Später
erkennt man dann schon, was es geworden ist.

fischertechnik ist mal wieder ganz anders: Man braucht ein wenig
Gefühl und mehr Kraft in den Fingern, um zwei Bausteine ineinanderzuschieben.
Außerdem wird man auch nach dem hundertsten Baustein noch nicht wissen,
was man gerade gebaut hat, wenn man es nicht von Anfang an wollte.
Das liegt jedoch an der Eleganz von fischertechnik: Die Grundbausteine
findet man in jedem Kasten in ausreichender Zahl, denn sie sind
universell verwendbar. Die Bausteine sind dafür auch abstrakter (zumindest die
Grundbausteine), dafür aber auch vielfältiger zu verwenden.

Lego bietet Kästen, mit denen nur ein Modell gebaut werden kann. Das
muss nicht technisch sein, sondern es können auch Burgen, Häuser etc.
sein. Es soll gespielt werden, und die Modelle sind oft mit Finessen
und Funktionen ausgestattet, die das Spielen nicht langweilig werden lassen.
Lego Technic ist schon etwas technischer fixiert, aber der Schwerpunkt liegt
immer noch auf Modellen, die einmal gebaut werden und mit denen dann gespielt
wird. Die technischen Raffinessen sind oft großartig (Einziehfahrwerk!),
aber nur wenige Lego-Technic-Freaks kommen über das Bauen nach
Bauanleitung hinaus.

fischertechnik verfolgt ein ganz anderes Ziel: Hier soll selbst gebaut
werden, technische Prinzipien sollen erfasst werden und auf spielerische Weise
selbst
entworfen -- erfunden -- werden. Nicht umsonst findet man fischertechnik in
etlichen Schulen und Universitäten und sogar Physikbüchern, denn von
Statik über Mechanik bis hin zu
Robotiken kann sehr viel mit fischertechnik nachgebaut werden, oft ohne feste
Anleitung, inspiriert durch eine Abbildung oder Zeichnung. In dem jeweiligen
ft-Kasten ist eine Anleitung enthalten die mehrere Modellbauvorschläge enthält.
Bei den neueren Kästen sind dies die Modelle die auf dem Karton außen
abgebildet sind. Bei den älteren lag zum teil auch ein Übersichtsblatt mit bis
zu 200 (400?) Modellen bei. Aber keine Angst, es ist spielerisch leicht
zu erlernen, und bald konzentriert man sich auf das jeweilige Modell und
nicht mehr auf die einzelnen Bausteine.

Man sollte sich ein wenig mit den beiden Systemen [a
href="http://groups.google.com/groups?selm=3ae386b4.239643069%40newsroom"]
auseinandersetzen , damit man einen Überblick bekommt. Wenn man jedoch
fischertechnik als Alternative miteinbezieht, wird man sich kaum noch für
Lego entscheiden.

2. Für Fortgeschrittene: Anregungen, Ergänzungen,
Ratschl�ge.

2.1. Gibt es eine Datenbank mit allen Teilen|Kästen|Anleitungen?

Ich gehe davon aus, dass Sie bereits in der [a
href="http://www.fischertechnik.de/service/bauanleitung.html"]Modelldatenbank
von fischertechnik.de ihren Vorrat an Bauanleitungen aufgefrischt haben. Es
gibt aber darüber hinaus noch einige Projekte von Fans, die *alle* bisherigen
Bauteile und Baukästen umfassen, zum Beispiel die [a
href="http://www.fischertechnik.de/computing/pdf/ft-History.pdf"]riesige
Tabelle von Karl Tillmetz.
Wer sich dafür interessiert, sollte sich einige Threads im Forum anschauen:

[a
href="http://www.fischertechnik.de/fanclub/forum/topic.asp?TOPIC_ID=979&FORUM_I
D=8&CAT_ID=4&Topic_Title=Liste+bisheriger+Einzelteile+%28Nummern%2BBezeichnung%2
9&Forum_Title=FAQ+zu+fischertechnik+allgemein"]Liste bisheriger
Einzelteile

[a
href="http://www.fischertechnik.de/fanclub/forum/topic.asp?TOPIC_ID=988&FORUM_I
D=8&CAT_ID=4&Topic_Title=Liste+bisheriger+Literatur+%28Nummern%2BBezeichnung%29&
Forum_Title=FAQ+zu+fischertechnik+allgemein"]Liste bisheriger Literatur

[a
href="http://www.fischertechnik.de/fanclub/forum/topic.asp?TOPIC_ID=993&FORUM_I
D=2&CAT_ID=2&Topic_Title=Wer+arbeitet+mit+am+fischertechnik%2DRiesenindex%3F&For
um_Title=fischertechnik+allgemein+%2F+general"]Wer arbeitet mit am
fischertechnik-Riesenindex?

[a
href="http://www.fischertechnik.de/fanclub/forum/topic.asp?TOPIC_ID=583&FORUM_I
D=2&CAT_ID=2&Topic_Title=Stand+der+Arbeiten+%22Super%2DHyper%2D%2Dft%2DDatenbank
%22&Forum_Title=fischertechnik+allgemein+%2F+general"]Stand der Arbeiten
"Super-Hyper--ft-Datenbank"

[a
href="http://www.fischertechnik.de/fanclub/forum/topic.asp?TOPIC_ID=785&FORUM_I
D=2&CAT_ID=2&Topic_Title=FT%2DTeilebrowser+%2D%2D+jetzt+mit+Kommentarfeldern%21&
Forum_Title=fischertechnik+allgemein+%2F+general"]FT-Teilebrowser -- jetzt mit
Kommentarfeldern!

[a
href="http://www.fischertechnik.de/fanclub/forum/topic.asp?TOPIC_ID=627&FORUM_I
D=2&CAT_ID=2&Topic_Title=Baukastendatenbank+mit+Bauanleitungen&Forum_Title=fisch
ertechnik+allgemein+%2F+general"]Baukastendatenbank mit Bauanleitungen

[a
href="http://www.fischertechnik.de/fanclub/forum/topic.asp?TOPIC_ID=582&FORUM_I
D=2&CAT_ID=2&Topic_Title=Datenbank+fischertechnik%2DAnleitungen+%2F+%2DProspekte
&Forum_Title=fischertechnik+allgemein+%2F+general"]Datenbank
fischertechnik-Anleitungen / -Prospekte

[a
href="http://www.fischertechnik.de/fanclub/forum/topic.asp?TOPIC_ID=326&FORUM_I
D=2&CAT_ID=2&Topic_Title=Project+%22Super%2DHyper%2Dft%2DSt%FCcklisten%2DDatenba
nk%22&Forum_Title=fischertechnik+allgemein+%2F+general"] Project
"Super-Hyper-ft-St�cklisten-Datenbank"

2.2. Wo kann ich fischertechnik kaufen?

2.2.1 neue Kästen

Es ist mancherorten gar nicht so leicht, an
fischertechnik-Kästen zu kommen. Obwohl die Händlerpräsenz im Moment wieder
stark ansteigt, ist ft noch recht dünn vertreten. Einen Überblick gibt
natürlich das [a
href="http://www.fischertechnik.de/haendler/index.html"]Händlerverzeichnis,
aber wenn der Weg immer noch zu weit ist, bietet sich der Onlineshop an.
Erfahrungsgem�ß wird dort sehr schnell und zu guten Preisen geliefert,
die Versandkosten halten sich
in Grenzen. Eine Übersicht preiswerter Händler gibt
ftcommunity.de.

2.2.2. Gebrauchte K�sten und
Einzelteile

[a
href="http://search.ebay.de/search/search.dll?MfcISAPICommand=GetResult&ht=1&qu
ery2=fischertechnik&search_option=1&submit=+Finden+&minPrice=&maxPrice=&category
0=&exclude=&st=&SortProperty=MetaEndSort&maxRecordsPerPage=50®ion=0&available
_to=77&worldlocation=locatedin&located_in=77&ebaycurr=999&siteid=77&query=fische
rtechnik&shortcut=&ebaytag1code_tmp=77&ebaytag1_tmp=ebayctry&ebaytag1code=77&eba
ytag1=ebayctry&ebaytag12=ebayreg&from=R14"]eBay ist die erste Adresse, wenn
man [!-- makeashorterlink.com für Druckausgabe? --]
seinen Teilebestand schnell und preiswert aufstocken will. Aber Vorsicht, die
Preise sind teilweise pure Fantasie und liegen über den Neupreisen. Für
Schnäppchen gilt das gleiche wie immer: Wer sucht, findet auch, und es ist
notwendig, sich einen Überblick über die Preise zu verschaffen.
Erfahrungsgemäß
gibt es unter den ft-Verkäufern wenige bis gar keine Betrüger.
Außerdem bietet sich noch das Marktplatz-Forum an, allerdings ist das
Angebot
nicht zu vergleichen.

2.2.3. Neue Einzelteile

Die Knobloch GmbH übernimmt den Vertrieb der
fischertechnik-Einzelteile. Eine Lieferung innerhalb von drei Tagen ist nicht
außergewöhnlich, die Preise sind allerdings nicht immer ein
Sonderangebot. Für
den Kauf von Alu-Profilen empfehlen wir die Firma Staudinger, die sie recht
preisgünstig verkauft. Allerdings ist für die Montage ein Schmiermittel zu
empfehlen, siehe 3.8.1..

2.3 In meinem Kasten fhelt ein Bauteil. Was tun?

Es kommt vor, dass in neuen Baukästen Teile fehlen. Es ist nicht
unbedingt abwegig, in einem neuen Kasten die Bauteile zu zählen. Meistens
wird man sich freuen, weil einige Teile zu viel im Kasten sind, aber
falls Teile nicht
mitgeliefert wurden, werden sie normalerweise von den fischerwerken
nachgeliefert, wenn man einen Brief an [a
href="http://www.fischertechnik.de/kontakt/ftkontaktform.html"]diese
Adresse schreibt.
Für defekte Bauteile gilt ähnliches, allerdings lohnt es kaum, wegen eines
zerbrochenen Bausteins 15 einen Brief zu schicken.

Die Reparatur von Bauteilen gestaltet sich da schon etwas schwieriger, ist
aber manchmal dennoch möglich.

... Auch dieser Punkt wird demnächst erweitert. Wer mag, kann ja mal in den
Quelltext schauen.

<!--

Baustelle!

Zerbrochene Bausteine lassen sich mit Ameisensäure wiederherstellen
(Link!)

Defekte Elektronikbausteine sollte man wohl gleich neu (link)
nachbauen.

-->

2.4 Wie kann ich fischertechnik erweitern?

Längst nicht alles, was man als Technikmodellbauer gebrauchen kann, gibt es
bei Knobloch. Einiges muss man sich selbst zusammenbasteln und bekommt auf
diese Art sehr schöne Erweiterungen zum fischertechnik-Sortiment.

2.4.1. Pneumatik

Der Profi Pneumatic I war wohl derjenige Kasten, der bisher die meiste Kritik
vertragen musste. Der Luftdruck war niedrig, die Vielfalt der Teile hielt sich
in Grenzen. (Inzwischen gibt es den Profi Pneumatic II, der vieles besser
macht.)

Allerdings gibt es einige Tricks, um der Pneumatik sprichwörtlich "Druck" zu
machen. Der einfachste besteht darin, einen Luftspeicher zu integrieren, sodass
ein gleichmäßiger Druck aufgebaut wird und die Zylinder schneller
betätigt werden. Aber was eignet sich dafür? Für stationäre Modelle nimmt man
eine (leere) PET-Flasche und sticht mit einem spitzen Gegenstand
(Schraubenzieher)
ein Loch in den Deckel. T-Verteiler drauf, fertig. Bei LKW-Modellen und mobilen
Robotern zB wird es da schon schwieriger. Hier empfiehlt sich der Lufttank, den
es
unter der Nummer 36190 bei Knobloch gibt.

Und wenn gerade ein Zylinder fehlt? Vielleicht hilft ja das
Lego-Technik-Modell,
das noch in der Ecke steht. Die Zylinder passen nicht ganz (Stilbruch, ja), die
Schlauchanschlüsse sind ein klein wenig zu dick und die Bohrungen an den
Kolbenenden ein klein wenig zu breit. Aber es funktioniert
erfahrungsgemäß und
man kommt zu einigen recht preiswerten Zylindern, falls man noch Lego Technik
im Haus hat.

Magnetventile sind teuer, und wir haben noch keinen Versandhandel gefunden,
der billiger liefert. Macht nix, man kommt auch ohne aus. Markus Pütter und
Paul Van Damme [a
href="http://www.fischertechnik-fans.de/html/magnetventile.html"]erklären,
wie. Auf der gleichen Seite befindet sich noch ein interessanter Vorschlag
für eine [a
href="http://www.fischertechnik-fans.de/html/kompressorabschaltung.html"]Kompre
ssorabschaltung, eine [a
href="http://www.fischertechnik-fans.de/Pneumatik_Info_deu.zip"]Info-Datei über
Pneumatik [gezipptes PDF] und eine allgemeine [a
href="http://www.fischertechnik-fans.de/html/pneumatiklehrgang.html"]Abhandlung
über Pneumatik.

2.4.2 Achsen

Ein häufig benötigtes Gut sind Achsen, und zwar möglichst die harten
Metallachsen. Die, die man hat, sind normalerweise entweder zu lang, zu kurz
oder eh schon verbaut und man hat nur noch die Kunststoffachsen, die eben
doch [a
href="http://www.fischertechnik.de/fanclub/forum/topic.asp?TOPIC_ID=1140&FORUM_
ID=2&CAT_ID=2&Topic_Title=Der+neue+POWER%2DMotor&Forum_Title=fischertechnik+allg
emein+%2F+general"]nicht alles können. Zum Glück sind "runde Stäbe" leicht
zu bekommen, der Durchmesser von 4mm stellt kein Problem dar. Geeignet sind
nahezu alle Arten von Metall, ob Stahldraht, Messingröhren oder
Kohlefaserstäbe. Achtung, vorher darauf achten, was man zusägen kann! Messing
ist hier gutmütig, Stahl garstig, Kohlefaser abscheulich.

2.4.3 Sensoren

Es gibt in den Elektronikversandhäusern eine Reihe von interessanten
Sensoren, die sich gut mit dem Interface kombinieren lassen:

Der Optokoppler CNY70 verrichtet einen einfachen Dienst:
er unterscheidet schwarz von weiß. Mithilfe dieses Sensor kann man
positionieren, schwarzen Spuren folgen lassen, Domino spielen etc..
Alle weiteren Informationen von Einbaubeispielen bis zum Schaltplan
liefert die ftcommunity.de.

Die Gabellichtschranke CNY37 ist genauso beliebt unter
Robotikern, da man mit ihr sehr präzise positionieren kann. Mit
Klarsichtfolie und einem Laserdrucker werden schwarz-transparente
Streifen ausgedruckt, auf die der CNY37 reagiert. Auch hier hilft
die ftcommunity.

Weitere Tricks werden folgen.

2.5 Was bitte soll das für ein Teil sein?.

Knobloch GmbH hat
einige sehr übersichtliche Listen, die wahrscheinlich weiterhelfen sollten.
Wenn Sie nicht erkennen, was man mit einem speziellen Teil anfangen soll, hilft
das Forum sicherlich weiter.

2.6. Gibt es Geheimtipps unter den Einzelteilen?.

Einige Teile gibt es, die nur den versierten Technikmodellbauer
interessieren, in handelstaugliche Modelle aber offensichtlich kaum oder nur in
homöpathischen Dosen zu
integrieren sind. Diese Teile werden relativ hoch gehandelt und eröffnen
teilweise ganz neue Möglichkeiten -- hier soll ein Überblick gegeben werden
(wenn auch unter der Gefahr, dass die Teile dann noch teurer werden ...).

Anbauwinkel
Wie oft will man die Stabilität "um die Ecke bringen"? Rechte Winkel sind
oft unersetzlich, besonders wenn es um Modelle wie Tieflader o.ä. geht. Auch in
Robotern oder Anlagen gibt es oft kein Limit für die Stabilität, sodass ich mir
vor einiger Zeit etwa 20 der sog. Anbauwinkel gekauft habe. Diese Teile findet
man zu zweit im Motormaster, sonst aber nur selten. Ich kann jedem nur
empfehlen, sich mit diesen Teilen einzudecken, denn so teuer sind sie
nicht.

Aluprofile
War vorhin von Stabilität die Rede? Hier bekommt ihr sie. Stellt euch einen
Baustein 30 beliebiger Länge vor (60 bis 6000mm), der komplett aus Aluminium
besteht. Unzerstörbar und grauenhaft unnachgiebig. Nicht durchzubiegen, aber
hin und wieder zerstört man Bausteinzapfen, indem sie im Alu eingequetscht
werden und fortan nicht mehr halten. Aluminiumprofile gibt es bei Knobloch
(teuer), bei eBay (teuer), bei Staudinger (günstig) und bei Wilhelm Brickwedde
(günstig). Es sind zwei verschiedene Sorten von Profilen zu unterscheiden: Die
älteren Profile werden meist teurer gehandelt, sind aber deutlich leichter zu
montieren und besitzen eine glatte Oberfläche. Die neuen Profile, wie sie von
Staudinger verkauft werden, sind rau und recht schwer zu montieren. Ich
empfehle auf jeden Fall ein Silikonöl, wenn man mit Aluprofilen hantiert.

Hubgetriebe
Allzu oft benötigt man in Robotern, Anlagen oder auch in Fahrzeugen eine
lineare Bewegung. Dafür sind die Hubgetriebe zuständig, die im alten mini mot 1
zu finden sind, im Profi Computing sowie im neeuen Mobile Robots 2. Ganz billig
sind die Getriebe leider nicht, aber sie sind oft genau das, was man gerade
braucht. Außerdem gibt es die Möglichkeit, mit diesen Getrieben einen
Portalroboter zu bauen, wie [a
href="http://www.staudinger-est.de/d/fisher/stdmod/images/l_taktstr.jpg"]Staudi
nger
ihn im Programm hat. Dafür braucht es allerdings eine Menge Hubzahnstangen
und auch leere Getriebe. Eine Anleitung können wir gerne geben.

Betätiger und alte Pneumatik

Wir brauchen eine Abhandlung über die Möglichkeiten der Pneumatik aus den
80ern. Wer fühlt sich angesprochen?

2.7. Was für ein Modell soll ich bauen?

Allzuoft sitzt man vor seinen Teilen und weiß nicht, was als nächstes aus dem
Haufen entstehen soll. Im Internet gibt es einige Anlaufstationen, um diesen
bedauerlichen Zustand zu ändern:

Der Bilderpool auf ftcommunity.de.
Ein Klick auf Bilderpool und schon hat man mehr als genug Auswahl.

[a
href="http://www.fischertechnik.de/fanclub/forum/forum.asp?FORUM_ID=12&CAT_ID=2
&Forum_Title=Modellideen"]Das Modellideen-Forum, wo sich ein Riesenhaufen
guter Ideen findet.

Die Profis. thomasoft und
Staudinger est
geben sicherlich Anregungen genug für die Robotiker unter euch.

2.8 Wartung und Pflege

fischertechnik ist normalerweise wartungsfrei. Selbst Teile, die drei
Jahrzehnte auf dem Dachboden gelegen haben, funktionieren im Normalfall noch
gut. Bei einigen Teilen allerdings gibt es Ausnahmen, die wir hier vorstellen
m�chten.

2.8.1 Pneumatik

Aus dem Forum:

Normalerweise ist es nicht nötig, die Zylinder zu schmieren, aber manchmal
kann
es vorkommen, dass die Pneumatikzylinder schwer gehen oder festhaken oder der
sie sollen auf der Convention / dem Clubdag den ganzen Tag laufen sollen*.
In diesen Fällen ist es empfehlenswert, die Zylinder zu schmieren. Dafür
empfehlen sich Sillikonöle, die gut schmieren und die Zylinder nicht
beschädigen. Hilfreich ist dabei ein Dosieraufsatz (langes dünnes Röhrchen),
auf das man hoffentlich noch einen Pneumatikschlauch setzen kann. Dann sprüht
man etwas Öl durch die beiden Schlauchanschlüsse in den Zylinder (Achtung,
dabei fährt der Zylinder aus...) und verteilt dann das Öl, indem man den
Zylinder von Hand etliche Male ein-und ausführt.
Außerdem ist es ratsam, an den Pleuel noch ein wenig zu sprühen, um den
Reibungswiderstand zu minimieren.

So, und jetzt der große Nachteil: Es kann vorkommen, dass der Zylinder hakt,
wenn er eine Weile nicht bewegt worden ist. Allerdings reicht dann immer der
Druck eines normalen ft-Kompressors aus, um ihn zu bewegen.

Das entsprechende Öl verkauft unter anderem sogar der holländische
ft-Vertreter
Jaarsma, der auf den Clubdagen des FCNL und der Convention zu finden ist/war.
Allerdings ist das Öl auch im normalen Handel erhältlich, unseres stammt ausm
Aldi, wenn ich mich recht erinnere.

All das sind meine Erfahrungen, wer sie unterstützen kann oder anderes
berichtet, soll das gerne posten.
[a
href="http://www.fischertechnik.de/fanclub/forum/topic.asp?TOPIC_ID=621&FORUM_I
D=9&CAT_ID=4&Topic_Title=Pneumatik+schmieren+%2D%2D+aber+wie%3F&Forum_Title=fisc
hertechnik+Tipps+%26+Tricks"]Weiter im Thread ...

2.8.2 Quietschende Motoren

Auch dieses Problem und seine Lösung lässt sich zusammen mit ein wenig Unmut
über Yahoo! im Forum, genauer gesagt [a
href="http://www.fischertechnik.de/fanclub/forum/topic.asp?TOPIC_ID=437&FORUM_I
D=2&CAT_ID=2&Topic_Title=kleine+mini+S%2DMotoren&Forum_Title=fischertechnik+allg
emein+%2F+general"]in diesem Thread, nachlesen.

2.8.3 Statik

Oft werden Statikteile trocken und porös, manche Teile brechen leicht,
wenn sie zu lange in der Sonne lagen. Dem kann man durch ein Bad abhelfen.
Man muss nicht gleich seine ganze Sammlung durch die Waschmaschine schicken,
es reicht schon, sie in stehendes Leitungswasser zu tauchen. Wenn sich an den
Teilen Luftblasen bilden, wurde es Zeit fürs Baden.

Das ist nicht das Ende, aber hier hört's auf.
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Wir freuen uns über jede Form von Kritik, Korrekturlesungen, inhaltliche
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über jede Beteiligung. In diesem Fall bitten wir um Mail oder eine kurze Nachricht hierhin.
Wenn wir das Fragezeichen über Ihrem Kopf
bisher nicht entfernen konnten, fragen Sie doch im [a href="
http://www.fischertechnik.de/fanclub/forum/default.asp"]fischertechnik-Forum
nach.

Die an dieser Version der FAQ beteiligten Autoren sind:
Markus Mack aka MarMac,
Heiko Engelke aka wahsager.
Wir danken Sven Engelke,
Holger Howey, Harald Steinhaus (punkt,
gmx.de) sowie Eric-Peter Müller
für Tee, Mitgefühl und Sofas.

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href="http://www.giese-online.de/gnufdl-de.html"]GNU Free Documentation
License, Version 1.1.

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