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Roboter

Beschreibung: Der Roboter fuhr oben rum und ist Hindernissen mit Hilfe von Sensoren ausgewichen.
Hinzugefügt am: 16.09.07 16:53
Konstrukteur: Defiant
Fotograf: Frederik
Hinzugefügt von: Fredy

Autor: Kommentar:
Defiant
23.09.07 10:39
Zu sehen hier:
An/Ausschalter, Ladebuchse, 12V/5V Ausgänge, serielle, USB Eingang und das 2*16 LCD.
 
Stefan Falk
23.09.07 10:59
Was ist denn bitte alles im Inneren dieser Box?

Gruß,
Stefan
 
Defiant
25.09.07 09:37
Also:
-Natürlich die Spannungsversorgung sowie die nicht ganze einfache Elektronik.
-Ein Lemo-Solar Kompressor mit Drucksensor.
-Ein ausfahrbarer Ventilator
-Ein kleiner USB Hub, der den USB Eingang auf den µC und einen USB Stick verzweigt.
-Die Mechanik um die Sensor Plattform zu bewegen.
Die Position wird über ein Poti gemessen.
-Ein kleiner Lautsprecher um Fehler- und Statusmeldungen zurückzugeben. Und auch als Alarm für den PIR dient.

...Und wahrscheinlich weitere kleine Sachen, die ich gerade vergessen habe.