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Gelenk 5 (3901)

Beschreibung: Wieder zurück in der alten Blickrichtung. Der vordere Encodermotor treibt Gelenk Nr. 5 an, welches den Greifer in "pitch"-Dimension schwenken kann (hier in Nullposition; der rechte der beiden gelben Statiksteine auf dem letzten Drehkranz links unten im Bild drückt den Endtaster). Die Konstruktion der Hohlwelle durch den Drehkranz von Gelenk Nr. 4 basiert auf http://www.ftcommunity.de/details.php?image_id=34697 . Es werden ft-Originalteile benutzt, allerdings habe ich ein bisschen dremeln und heißkleben müssen. Die Hohlwelle kann ich leider ohne Auseinanderbauen jetzt nicht dokumentieren, das bleibt für später vorbehalten.
Hinzugefügt am: 22.04.14 16:15
Konstrukteur: bummtschick
Fotograf: bummtschick
Hinzugefügt von: bummtschick

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