ftCommunity | Bilderpool | Unsere Modelle | Roboter, Industrieanlagen und Computing | Roboter-Arme und -Greifer | Delta-Roboter | Delta Version 2 Ellbogen

Zurück Delta Version 2 Schulter   Delta Version 2 Ellbogen   Delta Version 2 Oberarm weiter
Delta Version 2 Ellbogen

Beschreibung: Hier ist ein Kugelgelenk verlangt, das aber völlig torsionssteif ist. Die beiden Baustein 15 mit Loch, verbunden durch eine Metallachse, sind die beste Lösung, die ich bisher gefunden habe.

Die alte Seilwinde ist eine prima Möglichkeit, einen Baustein an eine Achse anzusetzen. Die hält auch perfekt fest und rutscht nicht. Die Achse dreht sich frei im Drehkranz. So entsteht das Kugelgelenk.

Anfangs hatte ich statt des Alu-Profils zwei Streben mit Strebenadaptern drangesetzt. Dann hätte ich wirklich schön das Kugelgelenk ersetzt und der Aufbau wäre leichter. Leider verwinden die Streben viel zu stark. Auf diese Weise geht es so gerade eben.
Hinzugefügt am: 12.04.09 23:34
Konstrukteur: Heiko Engelke
Fotograf: Heiko Engelke
Hinzugefügt von: heiko

Autor: Kommentar:
Es wurden noch keine Kommentare abgegeben.