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Masked
01.10.12 21:14
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Das ist ein Flexpicker, da sieht man sowas in Aktion: http://www.youtube.com/watch?v=xHuDvVa7mkw
Das Besondere ist, dass die mittlere, dreieckige Plattform 3D verschoben werden kann, aber immer waagrecht bleibt. Unten kann dann z.B. ein Greifer dranmontiert werden.
Das Ganze ist tierisch kompliziert zu berechnen, da sich für fast jede Bewegung alle 3 Arme unterschiedliche bewegen müssen.
Achso, Aussteller hiervon war Severin, von Sam war nur das im Hintergrund sichtbare Kettenfahrwerk.
Grüße,
Martin
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