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  Roboter am Wettkampf-Parcours   Programmierung des Roboters weiter
Roboter am Wettkampf-Parcours

Beschreibung: Wettkampfarena der "Rescue A Primary"-Liga, vor dem ersten Wettlauf (Team RobCross)

Aufgabenstellung:
Der entwickelte Roboter muss autonom
• einer (teilweise auf einer Länge von 10-15 cm unterbrochenen) Linie folgen
• Hindernisse auf der Linie umfahren und auf der Linie angebrachte „Bumper“ bewältigen
• an Kreuzungen in einer (kurz vor dem Wettlauf) festgelegten Richtung abbiegen
• eine Rampe mit 22,5 % Steigung bewältigen
• einen offenen Raum (ohne Linienführung) erkennen (Alufolie am Eingang)
• in dem Raum ein „Opfer“ (Getränkedose) finden, ergreifen, anheben und auf einem Podest in einer Ecke des Raumes abstellen.
Der Parcours muss innerhalb von acht Minuten bewältigt werden.
Hinzugefügt am: 11.02.15 08:20
Konstrukteur: Dirk Fox
Fotograf: Dirk Fox
Hinzugefügt von: Dirk Fox

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