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Greiferspiel 2.Version Senkfunktion |
Greiferspiel 2.Version Greifer
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| Beschreibung: | Der Greifer wird über die FT-Kette hinunter gelassen. Dadurch schwankt und dreht er sich nur noch minimal. Über die Lichtschranke erfährt das Robo-Interface, wann der Greifer unten angekommen ist. Das ist genau eine Umdrehung des Zahnrades. Ich habe allerdings die anderen zwei Löcher des Zahnrades mit Isolierband abgeklebt. |
| Hinzugefügt am: | 04.06.10 10:54 |
| Konstrukteur: | Udo Henkel |
| Fotograf: | Udo Henkel |
| Hinzugefügt von: | uhen |
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