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Autor:
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Kommentar:
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Harald
15.08.08 17:34
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Hallo Uffi!
Ein höchst interessantes Projekt hast du da! (Mein eigenes US-Radar steht immer noch im Wunsch-Stadium...)
Ich lese da folgenden Absatz auf deiner Homepage:
"Echo time adjusted amplification (from 200 to 3500 in 16 steps) during measurement switched by the µC according to a defined time schedule (change of effective resistors in the OpAmp feedback circuit)"
Es ist schon klar, dass du die Dynamik im Echo ausgleichen musst. Aber was und womit schaltest du denn da? Sind da Analogschalter drin?
Gruß,
Harald
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uffi
15.08.08 20:17
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Hallo Harald,
die Verstärkungsschaltung funktioniert so:
ein Mikrocontroller schaltet über seine IO-Pins effektiv Widerstände hinzu oder weg, die im Feedback-Pfad eines Operationsverstärkers wirksam sind. Genauer ist das im Kapitel Hardware beschrieben unter:
freenet-homepage.de/uffmann/Ultrasonic1.html
Gruß, uffi.
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uffi
15.08.08 20:18
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hier der richtige Link:
http://freenet-homepage.de/uffmann/Ultrasonic1.html
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Harald
15.08.08 22:36
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Ah ja, Danke, soweit war ich noch nicht vorgedrungen.
Es sind R4, R5, R6, R8, R9, R10, die da mitspielen. Kann es sein, dass der µC an den zugehörigen Pins Tristate-Ausgänge hat und zwischen "Masse" und "Hochohmig" schaltet? Jetzt schau ich aber erst mal ins Datenblatt.
Gruß,
Harald
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uffi
16.08.08 13:21
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Die IO-Pins kann man einerseits als Inputs ohne Pull-up einrichten
-> hochohmig
andererseits auch als Outputs mit 0V treiben lassen
-> niederohmig
Nette Idee, oder?
Gruß, uffi.
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pcrom
17.08.08 23:52
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Hallo Uffi,
Sieht interessant aus. Hast du dieser sensor auch schon auf ein fischertechnik projekt benutzt ?
Grusz
Patrick
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uffi
18.08.08 16:09
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Ja, ich hab meinen "ARTIST"-Roboter (Zweirad-Balancierer, siehe: ARTIST) jetzt mit dem Ultraschall-Entfernungsmesser ausgerüstet.
Gruß, uffi.
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uffi
29.06.10 15:12
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wegen Umzug der Page jetzt hier:
http://home.arcor.de/uffmann/Ultrasonic.html
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Humax IR Fernbedienung genutzt zum Fernsteuern von Fischertechnik
