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Zurück Greifer7   "Der-Neue"--ft-SCARA_01  
"Der-Neue"--ft-SCARA_01

Beschreibung: Die alte Version war doch zu wackelig. Somit habe ich ihn hier konstruiert. Er wurde von diesem Roboter "inspiriert":
http://www.ssirobotics.com/images/yamaha-scara-robot.jpg

Noch fehlt ein Motor; der ist noch wo anders verbaut. Mal sehen, ob sich hier reproduktive Positionen ermitteln lassen...
Hinzugefügt am: 29.12.06 19:03
Konstrukteur: Christopher Wecht (ffcoe)
Fotograf: Christopher Wecht (ffcoe)
Hinzugefügt von: ffcoe

Autor: Kommentar:
Fredy
31.12.06 17:07
Gut !!
Das wird immer besser.

Gruß Frederik
 
pvd
31.12.06 17:24
hallo!
Optisch gelungenes Modell ! Wobei es eine schwierige Bauart ist die du gewahlst hast (allerdings in ft Material)
Frage :hast du in dieses Modell eine Z-Achse ?
Ich meine : geht es up and down der ganze Greifer ?

Und so nein (was ich vermute) : wie steuert du dann an , ohne fremde Figuren ihre Position zu zerstören (oder umfallen zu machen )?
 
Stefan Falk
31.12.06 17:57
Tach auch!

pvd: Die Z-Achse dürfte die senkrecht stehende Schnecke mitten über dem Greifer sein, nicht?

Gruß,
Stefan
 
Stefan Falk
31.12.06 17:58
Ups, nein, etwas komplizierter: Die drei Schnecken zusammen bilden die Z-Achse. Die mittlere alleine oder eben alleine nicht angetrieben öffnet oder schließt den Greifer.

ffcoe: Korrigiere mich bitte, wenn ich das falsch interpretiere.

Gruß,
Stefan
 
ffcoe
31.12.06 20:59
Stefan hat es erfasst: Die drei Schnecken bilden die Z-Achse, wenn der Powermotor am hitnteren Ende des Arms vor dem Akku sich dreht. Die 2 äußeren Schnecken sind direkt an den Motor gekoppelt. Bei der Inneren schnecke wurde ein differentia zwischengeschaltet (links über dem Y-Drehkranz). Darüber wird dann noch ein Powermotor angebracht, mit dem man dann den Greifer steuern kann.

Gruß
Christoper aka ffcoe