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3-Achsroboter |
Pneumatischer Greifer
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![3-Achsroboter](data/media/3399/tvha1.jpg)
Beschreibung: | Video zum Lösen des Türme von Hanoi Knobelspiel: https://youtu.be/SPtHo2L2yRE
Obwohl der Arduino kein Multithreading erlaubt, kann man die Achsen synchron bewegen (siehe Video), die Encoder werden durch Interrupts ausgelesen (die Impulszähler über Taster zusätzlich entprellt) |
Hinzugefügt am: | 13.04.17 17:42 |
Konstrukteur: | david |
Fotograf: | david |
Hinzugefügt von: | david-ftc |
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