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pvd
03.05.03 19:42
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Portalkranroboter mit Vakuumgreifer
Hier ist der eigentiliche Portalkranroboter .
Er hat eine genaue Positionierungsmöglichkeit auf 49 Punkte im Grundflach x,y . Man bemerkt 7 weisse Streiche mal links und auch 7 auf der Brücke . Diese weisse Streiche auf schwarzen Hintergrund dienen zur genaue Positionierung : das gescheht mit CNY70 , infrarotreflexionsschranke (einfache eigenbau : beschreibung steht hier auf ftcommunity bei erweiterungen ) .
Das Mittelpunkt vom Solitärspiel ist hier das Punkt 3 3 (x= 3 und y = 3 ) , geschlagene Steine werden immer abgelegt auf Punkt 0 0
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Bild008
