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DSCF0055

Beschreibung:  
Hinzugefügt am: 28.09.03 09:54
Konstrukteur:
Fotograf:
Hinzugefügt von: sven

Autor: Kommentar:
DerMitDenBitsTanzt
30.09.03 08:42
Roboterarm als Standmodell

"Standmodell" leider im doppelten Sinne: vom Fahrwerk getrennt auf dem Tisch stehend und mangels fertiger Steuersoftware mit stehenden Motoren. Es handelt sich um einen 6-Achsen-Knickarm-Roboter (oder wie einige Profis zählen: 5 Achsen plus Werkzeug) mit einem Gesamtgewicht von ca. 3,3 kg. Die Achsen 1 und 2 werden von je einem Power Motor (schwarz, 8:1) und die Achsen 3 bis 6 von je einem Mini Motor mit Vorsatzgetriebe bewegt.
 
RoboMaster
21.01.10 16:52
Reichen die Minimotoren um richtige Lasten zu heben, bei mir funktioniert das erst mit zwei Mini- oder einem Powermoter.