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Samurai Roboter von vorne

Samurai Roboter von hinten

Beschreibung:	Hallo zusammen, hier ein Versuch den Samurai Roboter von 2003 weiter zu automatisieren. Leider ist der Versuch gescheitert, da dieser zu "Kopflastig" geworden ist. :-( Die Beine sollten mit Hilfe von 2 Encoder-Motoren angehoben werden. Die Füße, wie in der Bauanleitung, über 2 S-Moteren mit Hubgetriebe. Pdf-Download: http://www.fischertechnik-museum.ch/museum/displayimage.php?album=72&pos=77
Hinzugefügt am:	15.11.15 19:54
Konstrukteur:	DirkW
Fotograf:	DirkW
Hinzugefügt von:	DirkW

Autor:	Kommentar:
geometer 16.11.15 12:52	Der Samurai ist ein sehr schönes Modell. Kennst Du die Variante, die Elektrolutz öfter auf Ausstellungen präsentiert hat? Die müsste sich eigentlich im Bilderpool finden - zumindest bei den Ausstellungen in und um Münster. Viele Grüße Thomas

DirkW 16.11.15 16:34	Hallo Thomas, die Bilder habe ich gefunden, danke für deine Info. :-) Stimmt Elektrolutz hatte wohl das gleiche Problem wie ich. Die Encoder-Motoren sind einfach zu schwach. Gruß Dirk

peterholland 16.11.15 18:00	Ein sehr gutes Altertaniv ist eine EMG30 - Getriebemotor mit Drehgeber: http://www.exp-tech.de/robotik/servos-motoren/emg30-getriebemotor-mit-drehgeber http://www.robot-electronics.co.uk/htm/emg30.htm The EGM30 is a 12v motor fully equipped with encoders and a 30:1 reduction gearbox. It is ideal for small or medium robotic applications, providing cost effective drive and feedback for the user. Specification: •Rated voltage 12v •Rated torque 1.5kg/cm •Rated speed 170rpm •Rated current 530mA •No load speed 216 •No load current 150mA •Stall current 2.5A •Rated output 4.22W •Encoder counts per drive shaft turn 360