ftCommunity | Bilderpool | Unsere Modelle | Roboter, Industrieanlagen und Computing | Lauf-, Fahr- und Kletterroboter | Einrad-Roboter | Kugelroboter | Winkelmessung mit Motor

Zurück Winkelmessung   Winkelmessung mit Motor   Sensormessungen weiter
Winkelmessung mit Motor

Beschreibung: Und hier derselbe Versuch bei laufenden Motoren. Auffällig ist der gelbe Gyro: seine Werte schwanken deutlich stärker. Das liegt daran das ich ein Pad verbrutzelt habe, wo eigentlich ein Filter-Kondensater dran gehört.
Allerdings müsste der Roboter immer noch gut den Winkel berechnen können, z.B. indem er einen Mittelwert aus den Beschleunigungssensorwerten bildet. Aber weil die Beschleunigungssensoren beim Fahren auch andere Beschleunigungen messen geht das leider nicht mehr.
Hinzugefügt am: 18.02.09 21:52
Konstrukteur:
Fotograf:
Hinzugefügt von: kehrblech

Autor: Kommentar:
Stefan Falk
18.02.09 22:03 		Da müsste sich doch mit gleitenden Durchschnitten was machen lassen, wenn Du's elektronisch nicht dämpfen kannst. Also immer der Mittelwert der letzten 5, 10, oder wieviel auch immer Messungen.

Gruß,
Stefan