ftCommunity | Downloads | RoboPro
Bezeichnung | Autor | Format | Beschreibung | Größe | Datum |
Kleiner automatisierter Briefkasten | Robin Seidl | Zwei Programme für TxT und Tx, Codekartendatei, Video | 176.26 MB | 24.09.2018 | |
Hochregallager Positionen tauschen | Helmut Räuchle | 7z | Das Programm bietet zusätzlich zu den sonst üblichen - Modi Hand, Einlagern und Auslagern - noch den Modus Umsetzen. Ist dieser Ausgewählt können zwei Lagerplätze bestimmt werden deren Inhalt nach betätigen der Start-Taste getauscht wird. Also z.B. Inhalt Lagerplatz 1 tauschen mit dem Inhalt von Lagerplatz 5. Der PROGRAMMABLAUF basiert dabei auf einer Excel-Tabelle die in das CSV-Format exportiert und in drei ROBOPro Listen geladen wurde. | 81 kB | 07.09.2018 |
Sorting color ball | fotoopa | Sorting color ball Hubelino 24.5 mm. There are 4 colors. The sorting module use the color sensor I2C TCS34725. | 0.96 MB | 07.09.2018 | |
Matrix robot | fotoopa | Robot to fill 8x8 matrix pattern. Construction parts : Fischertechnik. External hardware via the I2C connector of the TXT Controller. Only very simple commands are needed to control the motors. All inputs and outputs are located on the external hardware and can be read via the Robo software on the Robo TXT Controller. Rotary encoders are home-made and also include a home point for exact positioning. | 3.71 MB | 09.07.2018 | |
Matrix robot | fotoopa | Full program of the matrix robot. The program is written for the TXT Controller. The TXT Controller is connected online to the PC via USB. This means there is enough space on a large screen. Only the I2C bus of the TXT controller is used. Everything is done in the external hardware via a few very simple commands. The robot uses an 8x8 matrix to load steel balls according to a drawing. The drawing can be selected from a character rom or from a hand-drawn pattern. After selecting the drawing, the balls can be placed in the matrix by the robot. You can also remove a drawing by the robot. If there are balls in the matrix of which you no longer have a drawing, the robot itself can remove them by means of a scan function to remove the balls. Without a correct I2C connection that supports all addresses, the program will stop. But you can still see the screen layout to have an idea of the program. I've added some explanation to describe the external hardware. I've designed new rotary encoders. Made with hall sensors they are much more stable and accurate. To solve the backslash I always do the position in the same direction. If the direction is negative I go a little further back in order to get to the right position. On each motor, an external hardware control is made to reduce the speed at the end point. Distance, max speed, minimum speed and brake curve are available. The TXT controller only has to transmit the new position value. This makes the task much easier. |
3.71 MB | 09.07.2018 | |
Treiber Pixy-Kamera v1.1 | Dirk Wölffel | Bug behoben: Bei I2C-Lesen und I2C-Schreiben Element Häkchen "Offen lassen" entfernt. |
711 kB | 13.04.2018 | |
I²C-Treiber für einen intelligenten 9-achsen absolut orientierten Sensor von Bosch (BNO055) V1 | chehr | Dank dem verbauten 32-bit cortex M0+ Microcontroller stehen folgende Sensor fusion daten von den 3 Sensoren (Accelerometer, Magnetometer, Gyroscope) zur Verfügung: Quaternion, Euler Winkel, Beschleunigung, Winkelgeschwindigkeit, Heading, Kompass |
780 kB | 25.02.2018 | |
ProgrammHochregallager | Techniker | Dieses Programm bringt mich zur Weißglut! Im UP Einlagern wird der Motor M3 nicht gestartet ( laut Interfacetest sollte er laufen), das Programm wartet dann am Taster, der allerdings nicht kommt, da sich ja nichts bewegt. An der Hardware kanns nicht liegen, der Roboter fährt einwandfrei in die Grundposition. Kann mir wer von euch da helfen? Grüße Techniker |
490 kB | 24.01.2018 | |
Servo am TX oder TXT | chehr | Robo Pro Programm und Anleitung zum Regeln von Servos direkt am TX oder TXT. Am TXT kann der Servo via IR Control ferngesteuert werden. Benötigt wird ein Getriebemotor mit Potentiometer als Winkelsensor. |
1.08 MB | 29.12.2017 | |
StackingPro 1D | Andreas Gail | Mit dieser Software ist es möglich, Macro-Stacks mit Hilfe einer Spiegelreflexkamera aufzunehmen. Diesem Paket liegen 2 Software-Versionen bei, einmal mit Spiegelvorauslösung (SVA) oder auch ohne. Die Software ist in fischertechnik RoboPro 4.2.4 erstellt. | 72 kB | 19.12.2017 | |
IO_Check für TX-Controller | Andreas Gürten | Es werden die 8 "normalen" Eingänge auf dem Display angezeigt (ohne Zähleingänge). So hat man bequem und schnelle alle (End-) Taster im Blick. Und man kann 4 Motoren an den Ausgängen rechts oder links laufen lassen. Mit den 2 Knöpfen am TX kann man den Motor und die Drehrichtung auf dem Display auswählen. Dann den rechten Knopf lange drücken und der Motor läuft, bis der Taster losgelassen wird. |
264 kB | 24.10.2017 | |
pneumatische Tür | fischertechniker (Alwin) | https://ftcommunity.de/categories.php?cat_id=3430 | 59 kB | 29.09.2017 | |
I2C-Output 5- 24 V 8-bit 0x20 | Dirk Wölffel | Mit der I2C-Ausgabekarte können 8 digitale Verbraucher geschaltet werden. Der Ausgangstreiber UDN2981 schaltet eine positive Spannung bis zu 30V. Bausatz Bezugsquelle: http://www.horter.de/shop/index.html |
317 kB | 16.07.2017 | |
I²C-Treiber für PWM-Servo-Driver von Adafruit (PCA9685) v1.1 | Dirk Fox | ROBO Pro-Treiber für den 12-bit-PWM Servo Driver von Adafruit (PCA9685) für die Ansteuerung von bis zu 16 Servos, v1.1. Ausführliche Erläuterungen und Beispielprogramm in ft:pedia 2/2017. | 20 kB | 17.06.2017 | |
PID Regler mit RoboPro | Andreas Gail | Beispiel zeigt einen PID Regler der ausgehen von einem Drucksensor 2 Kompressoren ansteuert. Getestet auf Robo TXT. No guarantee, all on your own risk. |
730 kB | 23.05.2017 | |
Programm Portalwaschanlage | david-ftc | Robo Pro Programm der Portalwaschanlage: Bilder: https://ftcommunity.de/categories.php?cat_id=3409 Video: https://youtu.be/Lc_4gvUTjd8 |
1.88 MB | 22.05.2017 | |
Pixy I2C Objekterkennung | Dirk Wölffel | Mit diesem Programm könnt Ihr über die Pixy Kamera I2C Hex Adresse 0x14 ein vorher erlerntes Objekt auslesen. Es wird in RoboPro M1 links-rechts und M2 auf-ab angesteuert. Das Modell dazu findet ihr unter: https://www.youtube.com/watch?v=9Rk8K6oQ-xQ |
337 kB | 26.03.2017 | |
I²C-Treiber für 14-Segment-LED-Display von Adafruit v1.1 | Dirk Fox | ROBO Pro-Treiber für das alphanumerische I²C-14-Segment-LED-Display von Adafruit (HT16K33). Nähere Erläuterungen in ft:pedia 1/2017, S. 86-91. | 59 kB | 25.03.2017 | |
I²C-Treiber für das vierstellige 7-Segment-LED-Display von Adafruit v1.1 | Dirk Fox | ROBO Pro-Treiber für das I²C-7-Segment-LED-Display von Adafruit (HT16K33). Nähere Erläuterungen in ft:pedia 1/2017, S. 86-91. | 53 kB | 25.03.2017 | |
RoboPro-I²C-Teiber AD / DA-Wandler PCF8591 | chehr | RoboPro-I²C-Teiber für den AD / DA-Wandler PCF8591. - 4x Analogeingänge - 1x Analogausgang - Auflösung: 8 Bit |
175 kB | 25.03.2017 | |
RoboPro-I²C-Teiber für DC-Motoren, LEDs etc, DRV8830 | chehr | - Eine Last ansteuerbar - 2,75V bis 6,8V Spannungsversorgung - 1A max Strom - Elektrische Schutzfunktionen (Strom-, Spannungs- und Temperaturlimit) - Standby, Vorlauf, Rücklauf und Bremse |
168 kB | 25.03.2017 | |
Dateien für den Wall-E Version 1.0 | Dirk Wölffel | gepackte Datei: - RoboPro Programm Wall-E V1.0 - 3x Sound Dateien - Schriftzug - Schaltschema - Wall-E_Menue |
541 kB | 25.03.2017 | |
I²C-Treiber für 7-Segment-LED-Display von Sparkfun | Dirk Fox | RoboPro-I²C-Teiber für das 7-Segment-LED-Display von Sparkfun am TX(T) Controller. Nähere Erläuterungen in ft:pedia 4/2016. | 47 kB | 25.03.2017 | |
I²C-Treiber für Temperatursensor MCP9808 v1.0 | Dirk Fox | RoboPro-I²C-Teiber für den Temperatursensor MCP9808 am TX(T) Controller. Auflösung 0,0625°, Genauigkeit 0,25°. Nähere Erläuterungen in ft:pedia 4/2015, S. 44-48. | 21 kB | 03.02.2017 | |
I²C-Treiber für Temperatursensor MCP9808 v1.1 | Dirk Fox | Korrigierte Version des RoboPro-I²C-Teibers für den Temperatursensor MCP9808 am TX(T) Controller. Auflösung 0,0625°, Genauigkeit 0,25°. Nähere Erläuterungen in ft:pedia 4/2015, S. 44-48. | 21 kB | 03.02.2017 | |
I²C-Treiber v1.0 für GPS-Sensor (Navigatron v2) | Dirk Fox | Robo-Pro-Treiber für I²C-GPS-Sensor Navigatron v2 von Flytron mit Beispielprogramm zur Positionsbestimmung. Siehe Beitrag in ft:pedia 3/2013. | 36 kB | 03.02.2017 | |
I²C-Treiber für Real Time Clock (RTC) DS1307 | Dirk Fox | Verbesserter I²C-Treiber für RTC DS1307 inklusive Beispielprogramm - Stellen der RTC mit dem DCF77-Decoder (siehe ft:pedia 3/2012) und Ausgabe auf TX-Display sowie (falls angeschlossen) bis zu drei 7-Segment-LED-Anzeigen (SAA1064, siehe ft:pedia 4/2012). | 86 kB | 03.02.2017 | |
Problem | Holger Howey (fishfriend) | Das Programm Problem ist ein Gag-Programm, das auch mit der Demo von RoboPro läuft. Man kann aber auch das Ja-Nein-Unterprogramm in eigene Programme kopieren und nutzen. |
9434 Bytes | 03.02.2017 | |
Schritt | Holger Howey (fishfriend) | Ansteuerung von Schrittmotoren, Beschreibung | 16 kB | 03.02.2017 | |
Sincos | Jens Mewes | Sinus und Cosinus Routinen für RoboPro | 9 kB | 03.02.2017 | |
Doppelaufzug | Uwe Timm | Für das Hauptprogramm und etliche Unterprogramme sind unter "Beschreibung" Hinweise und Kommentare hinterlegt. Genauere Infos zum Modell gibt es im Forum. |
112 kB | 03.02.2017 | |
Krooshek-reiniger | Peter Damen | Krooshekreiniger: Ich arbeite beim Wasserverband "Rivierenland" in die Niederlände. Beim unseren Wasserverband gibt es verschiedene automatischen Grobrechen; grosse und kleinere, und auch Portalreiniger. Die sorgen dafür, dass allerlei Treibsel, Pflanzen, Holz, Äste, Kunststoff usw. nicht in die teueren Pumpanlagen kommt. Auch "Trocken-pumpen" durch zu viel angeschwemmtes Material, wirt so nicht passieren. Von Zeit zu Zeit wirt automatisch das angeschwemmtes Material vom Grobrechen entfernt. Auch wenn beim pumpen die Wasserständ-differenz zwischen vor und hinter das Grobrech zu gross ist, wirt automatisch das angeschwemmtes Material vom Grobrechen entfernt. Der Rechen wirt in 3 Schritten über die volle Länge gereinigt. Verschiedene Bilder meiner "krooshekreiniger" gibt es beim FT_Community: ftCommunity / Bilderpool / Modelle / Sonstiges / Grobrechen (oder schau mal unter: http://www.ftcommunity.de/categories.php?cat_id=358&page=2) Peter Damen Poederoyen (entlang die Maas und Waal/Rhein) die Niederlande |
187 kB | 03.02.2017 | |
Cube Solver | Markus Mack | Steuerungsprogramm des Cube Solver-Roboters, mit Algorithmus und Farberkennung. Zum größten Teil grob dokumentiert, eine "Anleitung" zum evl. Verwenden des Algorithmus mit einem anderen Roboter liegt bei. Genaueres zum Projekt siehe Forum. Benötigt aktuellste RoboPro-Version! |
294 kB | 03.02.2017 | |
Schrittmotor-Treiber | Alfred Svabenicky | Universelle Unterprogramme zum Ansteuern von Schrittmotoren im Voll- oder Halbschritt-Betrieb. Das Hautprogramm enthält Anwendungsbeispiele zu den Unterprogrammen. | 27 kB | 03.02.2017 | |
Zufallszahlengenerator | RoboProEntwickler | RoboPro-Bibliothek mit Beispielprogramm | 12 kB | 03.02.2017 | |
Bresenham Algorithmus Plotter Fräse Styroporschneidemaschine | Holger Howey | 45 kB | 03.02.2017 | ||
for-Schleife | Markus Mack | Untrprogramm für geschickte for-Schleifen, die man auch schachteln kann. | 63 kB | 03.02.2017 | |
Industrieroboter mit 10 Lagerplätze und Förderband | Erwin Kneubuehl | Programm für 10 Lagerplätze und aus-eingabe Förderband. | 1.09 MB | 03.02.2017 | |
Using the distance sensor on a 'car' | Richard R. Budding | This program is using I1 for activating the Distance sensor I2 to stop the distance sensor I3 to start the 'car' using M4 if the 'car' robot is running close to a wall (50cm), use 3 seconds to stop. with the sequence Speed=8, 6, 4 and 2 followed by STOP M4. |
102 kB | 03.02.2017 | |
HeapSort | RoboProEntwickler | Unterprogramm zum Sortieren von Listen. Es können sogar recht elegant mehrere Listen parallel sortiert werden. | 17 kB | 03.02.2017 | |
Universelles Schrittprogramm | Lothar Vogt Pilami | einfaches, universielles Schrittprogramm für sequentielle Abläufe. Es lassen sich Lauflichter, Industriesteuerungen, usw. realisieren. Die Schrittanzahl läßt sich jederzeit kürzen oder erweitern. Im Beispielprogramm liegt ein fester Zeittakt auf der Schrittkette, sodass sie kontinuierlich durchläuft (Lauflicht). Dies läßt sich aber ebenfalls anpassen. |
0 Bytes | 03.02.2017 | |
Using the distance sensor with 'anti-Geräusche' | Richard R. Budding | http://www.fischertechnik.de/de/fanclub/forum/default.aspx?g=posts&t=989 How to use the ultra sonic distance sensors. If connected to the A1 or 2 eingang the signal has too much 'Geräusche'. In order to stablize and utilze it better you'll have to use some average algorithm. Herby the solution... have fun, richard |
131 kB | 03.02.2017 | |
Zeitmessung Deluxe | Ma-(rtin)gi-(g)er | Zeitmessung-jetzt auch mit Word-Anleitung. | 495 kB | 03.02.2017 | |
Gewächshausprogramm | fitec | Das ist das Programm für mein Gewächshaus wie ich es gerade benutze. Die Alarmfunktion wurde weggemacht. Außerdem wurde die nicht funktionierende Extragießenfunktion so verändert, dass nun jede einzelne Pflanze belibig gegossen werden kann. | 423 kB | 03.02.2017 | |
Program pro 3 floor lift | Tomas Drbal and son | 237 kB | 03.02.2017 | ||
Eucalypta Hexe | Peter Damen (Poederoyen, Holland) | Meine Hexe Eucalypta hat die folgende Funktionen: Kopf in die höhe (pneumatisch) Nein-Bewegung (electrisch) Ja-Bewegung (electrisch) Zunge Bewegung (electrisch) Augebraue Bewegung(pneumatisch) Wange Bewegung(pneumatisch) Finger Bewegung(pneumatisch) Hand schwingen(electrisch) Für alle Bewegungen habe ich ein Unterprogramm. Ich möchte aber in das Hauptprogram gerne verschiedene (aber nicht alle) Unterprogrammen zugleich funktionieren lassen. Wie schaffe ich dass ?............... |
193 kB | 03.02.2017 | |
Eucalypta Hexe mit mehrere Bewegung-Prozessen | Peter Damen (Poederoyen, Holland) | Eucalypta Hexe, -scenario-2 mit mehrere Bewegung-Prozessen | 564 kB | 03.02.2017 | |
Licht/Spursucher m. Kanten/Hinderniserkennung | Michael K. | Programm für: Licht/Spursucher m. Kanten/Hinderniserkennung. Bilder gibt es im Bilderpool | 1.37 MB | 03.02.2017 | |
6Stockaufzug | michael K. | Das ist ein ganz einfaches Steuerungsprogramm für einen 6Stockauzug. Es ist praktisch beliebig erweiterbar. | 138 kB | 03.02.2017 | |
Tic-Tac-Toe-Roboter | Jan Käberich | Hier das Programm des Tic-Tac-Toe-Roboters. Er kann keine diagonalen Zwickmühlen erkennen, sonst wäre er fast unbesiegbar. |
2.52 MB | 03.02.2017 | |
Das Programm von meinem Roboterarm. | Stefan Lehnerer | 453 kB | 03.02.2017 | ||
Industriemodell | Fredy | Das ist das Programm von meinem Industriemodell(http://www.ftcommunity.de/categories.php?cat_id=690) Das Programm ist mit Notaus und Steuerpult, es ist nicht mehr auf dem aktuellsten stand aber das macht nicht schätze ich mal. |
1.06 MB | 03.02.2017 | |
Würfel | Stefan Lehnerer | Ein kleines Programm indem man Würfeln kann. Mit Lichteffekten kombiniert. | 178 kB | 03.02.2017 | |
Lichtorgel | Stefan Lehnerer | Für dieses Programm sind keine Lampen nötig und keine IF. Die Lichter werden im Bedienfeld simuliert. | 941 kB | 03.02.2017 | |
Sortieranlage | michael k. | Ein Programm für eine Sortieranlage | 253 kB | 03.02.2017 | |
Bettklimaanlage | Martin | Funktioniert noch nicht (für schnaggels) | 160 kB | 03.02.2017 | |
Eucalypta Hexe mit mehrere Bewegung-Prozessen (optimiert) | Peter Damen (Poederoyen, Holland) | Eucalypta Hexe mit mehrere Bewegung-Prozessen (optimiert) | 564 kB | 03.02.2017 | |
Treinpendel-programma met Ultrasoon-afstandsmeter | Peter Damen (Poederoyen, Holland) | Treinpendel-programma met Ultrasoon-afstandsmeter | 256 kB | 03.02.2017 | |
Sprekende Kermis-draaimolen met voice- en soundmodules | Peter Damen (Poederoyen, Holland) | Sprekende Kermis-draaimolen met voice- en soundmodules | 393 kB | 03.02.2017 | |
Sortieranlage | fitec | Das ist das Programm meiner Sortieranlage. | 164 kB | 03.02.2017 | |
Tic Tac Toe Programm | Stefan Lehnerer | In diesem Programm kann man Tic Tac Toe gegen den Computer spielen. Er erkennt alle möglichkeiten wenn der Gegner schon 2 Steine in einer Reihe hat. Man kann nur mit Tricks gewinnen. Der Computer macht, wenn er grad nicht verlieren kann, nach Zufallsprinzip iergendwo ein Stein hin. Also gewinnt man selber oder es ist untentschieden, dass der Computer gewinnt ist sehr unwarscheinlich. | 2.73 MB | 03.02.2017 | |
Krooshek-reiniger-programma (verbeterd) / Grobrechen | Peter Damen (Poederoyen, Holland) | Krooshek-reiniger-programma: vereenvoudigd en verbeterd........ | 187 kB | 03.02.2017 | |
3-Dolfijnen, -wave, dolfijn 1 of 2 leidend (Pneumatik) | Peter Damen (Poederoyen, Holland) | 3-Dolfijnen, -wave, dolfijn 1 of 2 leidend (Pneumatik) | 164 kB | 03.02.2017 | |
Gleitender Mittelwert 10 Werte | Niklas Frühauf | 10 berechnete Temperaturwerte werden nach dem FiFo-Prinzip gespeichert ,gemittelt und ausgegeben.Die gemessenen Widerstandswerte(Counts) des Temperatursensors werden über eine Liste in Temperaturen umgewandelt. | 264 kB | 03.02.2017 | |
Gewächshausprogramm | fitec | Das ist das Programm meines Gewächshauses. | 473 kB | 03.02.2017 | |
Flipper-Steuerungsprogramm | 1.04 MB | 03.02.2017 | |||
Flipper Version2 | Niklas Frühauf | Hardware siehe Bilderpool(11.03.07) Mit 3 Leben muss man in 5 Leveln möglichst viele Punkte erzielen. 4Mini-Taster sind Ziele Lampe und Fototransistor detektieren verlorene Bälle |
1.04 MB | 03.02.2017 | |
Flipper Version5 | Niklas Frühauf | Neu:Anzeigeverbesserung, keine Programmierfehler mehr | 1.04 MB | 03.02.2017 | |
Robo Pro Programm für das Lcd | thkais und Fredy | Hier ist das Programm was alle haben wollten. Ich habe es von thkais bekommen, und nutze es für mein Display. |
306 kB | 03.02.2017 | |
Schrittmotor-Treiber V2 | Alfred Svabenicky | Universelle Unterprogramme zum Ansteuern von Schrittmotoren im Voll- oder Halbschritt-Betrieb. Das Hautprogramm enthält ein Anwendungsbeispiele zu den Unterprogrammen. Die Version 2 ist einfacher zu handhaben, die Verschiedenen Modi des Unterprogrammes koennen jetzt ueber unterschiedliche Befehle direkt angesteuert werden (auch gemischt). Es wird RoboPro Version 1.2 oder hoeher benoetigt. |
503 kB | 03.02.2017 | |
Spiel mit Glückszahlen, kein IF benötigt | Niklas Frühauf | Nach Drücken der "Insert Coin" Taste wird das Spiel gestartet. Drücken sie die "Stopp" Taste, um die erste, zweite und dann die dritte Zufallszahl zu generieren. Stimmen zwei oder drei Zahlen überein, wird dies kommentiert. |
463 kB | 03.02.2017 | |
Getränkeautomatprogramm | technikfischer | Dies ist das Programm zu meinem Automaten. Die Belegung der Tasten Findet sich in der Beschreibung des Hauptprogramms. Bei Unklarheiten bitte einfach die Frage zum Model schreiben Bilder. |
563 kB | 03.02.2017 | |
Tresor-Steuerung | Niklas Frühauf | Tür wird über Magnetventile und Elektromagnet verriegelt, bei Eingabe von 25963 öffnet sie sich | 193 kB | 03.02.2017 | |
Mittelwerte ausrechnen | Clemy | Dieses Programm kann Mittelwerte ausrechnen. (Die Lösung für fitecs Problem ;)) Es schreibt die Ergebnisse in eine Liste, die dann zur weiteren Verarbeitung dient. Nach jedem einlesen des Analogwertes wird der Mittelwert neu berechnet. |
55 kB | 03.02.2017 | |
ASCII Umwandler | Martin Giger | Dieses Programm wandelt ASCII Codierte Zahlen in Buchstaben um. Es kommt im Sekundentakt immer noch derselber dazu. | 29 kB | 03.02.2017 | |
Kartenmischersteuerer | Niklas Frühauf | Das Programm zu meinem Kartenmischer. es soll die Motoren so regeln, das die Karten so fallen:links-rechts-links und NICHT links-rechts-rechts-links-links -stau-kaputt ;) |
193 kB | 03.02.2017 | |
SinCos UP | Thomas Brestrich (schnaggels) | Sinus und Cosinus Routinen für RoboPro (überarbeitet Version, Original von Jens Mewes lief mit aktueller RoboPro Version nicht mehr...) Integer Werte werden je nach Wertebereich aus Tabelle geladen! |
169 kB | 03.02.2017 | |
Digitaluhr | Stefan Falk | Das ist das RoboPro-Programm für die Digitaluhr so wie sie auf der Convention 2007 ausgestellt war. | 1.13 MB | 03.02.2017 | |
Hochregallager (nula) | nula | Das Programm für mein HRL. | 1.54 MB | 03.02.2017 | |
Codekarten-Leser mit automatischem Einzug | Laserman | Das Programm für den Codekarten-Leser. Kann auch einfahcer gelöst werden. Aber so kann man sich mit dem Programm vertraut machen. | 164 kB | 03.02.2017 | |
Programm zur pneumatischen Schweißstraße | Johannes Deppert | Dass ist das Programm zu meiner pneumatischen Schweißstraße. | 110 kB | 03.02.2017 | |
Maske-Robot Wolf Rotkäppchen | Peter Damen (Poederoyen NL) | "Bor de Wolf" heeft o.a. de volgende aantrekkelijke zeer compakte bloeddrukmeter-onderdelen (<15 Euro) : compressor, magneetventiel, en drukzak met instelbaar overdrukventiel. Een Conrad-voice-module trigger ik via de RoboPro-interface om de Bor de Wolf naar Roodkapje en de 7 geitjes te laten vragen................. Ik laat hem het volgende uitvoeren: -op en neer lopen (ijsberen) -draaien met lijf -lijf/hals naar voren en achteren -bek open en dicht (stevig bijten) -rug opzetten d.m.v. compressor, magneetventiel, en drukzak -praten, roepen en huilen d.m.v. Conrad-voice-module |
618 kB | 03.02.2017 | |
Kantenerkenner (Mobile RobotsII) | Manuel Neumann | Das ist das Programm was ich für den Kanntenerkenner geschrieben habe. | 153 kB | 03.02.2017 | |
Geldwechsel-Automat | Laserman | Das Programm für den Geldwechsel-Automat. Im Bedienfeld des Hauptprogramms kann man den utomaten bedienen. Es ist auch eine kleine Beschreibung im Programm. | 16 kB | 03.02.2017 | |
Schaufelrradbagger | Marcwa | Das Programm von meinem Schjaufellrradbagger | 18 kB | 03.02.2017 | |
Mobile Robots I (Hinderniserkenner) | Manuel Neumann | Das ist ein Programm für die die nur Robo Pro haben. Ich habe das gemacht weil ich auch nur Robo Pro habe und das Programm gab es nur für LLwin. Das fahnde ich schade und ich schrieb das Programm | 122 kB | 03.02.2017 | |
Umrechnung IF-Wert -> Temperatur | equester | Das Programm wandelt den analogen Wert des NTC-Widerstands in die passende Temperatur um. Dabei verwendet es Listen, die sich auf meine Messwerten zum NTC berufen (siehe Downloads "NTC-Wärmesensor ft"). | 0 Bytes | 03.02.2017 | |
Programm zur pneumatischen Fabrik | Johannes Deppert | Dass ist das Programm zu meiner pneumatischen Fabrik. | 300 kB | 03.02.2017 | |
Explorer | Stefan Lehnerer (StefanL) | Das Programm zu meinem aktuellen Explorer (http://www.ftcommunity.de/categories.php?cat_id=1338&page=2) | 506 kB | 03.02.2017 | |
Spiel | Johannes Deppert | Dass ist ein Spiel bei dem man schnell reagieren muss. Man spielt es im Bedienfeld. Dort ist auch eine Anleitung zu dem Spiel. | 179 kB | 03.02.2017 | |
Programm zu meinem Auto | Johannes Deppert | Das ist dass Programm zu meinem Auto das nicht gegen die Wand fährt. Anschlüsse: Ulltraschallsensor D1 Motor M1 Summer M1 |
35 kB | 03.02.2017 | |
Teilen + Runden | nula | Ein UP welches eine Zahl durch eine andere teilt und rundet auf eine gerade Zahl. Der Operator Teilen bei RoboPro rundet nur ab, dieses UP ab ,5 auf. | 70 kB | 03.02.2017 | |
Hochregallager Version 3.0 | nula | Die aktualisierte Version meines Hochregallagers. | 2.03 MB | 03.02.2017 | |
Digitaluhr in RoboPro | Laserman | Die Anzeige befindet sich im Bedienfeld des Hauptprogramms. Wenn man nicht alle 6 Ziffern sieht, muß man mit der kleinen Lupe etwas herauszoomen. Nach dem Start des Programms dauert es etwa 20 Sekunden, bis die Uhr loslegt (warum auch immer). Dann kann die Uhr mit den Knöpfen gestellt werden. Allerdings müssen diese etwa 1-2 Sekunden gedrückt, und anschließend wieder losgelassen werden. Im Hauptprogramm befinden sich Routinen zur Zeit-Erstellung, Stellen der Uhrzeit und Aufruf von diversen Unterprogrammen. Die Uhr läuft nicht ganz exakt. Aber man kann schön sehen, was so alles dahinter steckt... |
161 kB | 03.02.2017 | |
Maske-Robot | Peter Damen (Poederoyen NL) | Meiner Maske-Robot "Bor de Wolf" gleicht immer mehr als "Mensch" wenn mehrere Prozessen (Bewegungen) parallel funktionieren wie auch in wirklichkeit. Im Downloadmodus gibt es leider schnell eine entsprechende Fehlermeldung, wenn die Anzahl an Prozessen zu klein ist oder es zu wenig Dataspeicher gibt. Die Größe des Mindestspeicher pro Prozess im Downloadmodus kann man verkleinern bis zum 1281 Bytes statt die 4096-Default-werte. Meine Robopro-Programm mit viele parallel-Prozessen (Bewegungen) funktioniert mit diesem Rezept auch im Downloadmodus. |
618 kB | 03.02.2017 | |
RoboPro Segmentwehre | Peter Damen (Poederoyen NL) | Ich versuche mit ein Pot-Meter und RoboPro in 2 Wasserbecken eine stabile verstelbare Wasserstand zu erreichen. Mit kurze Motorbetriebzeiten (<0,1sec) ist eine stabile Wasserstand möglich: nur +/-1 cm. Statt die Impuls-schalter nutze ich <0,1 sec für eine kleine Wehr-Motor-Bewegung. Jede 0,5 sekunden wirt die Wasserstand mit einem US-Sensor gemessen. Wenn es eine niedrige Wasserstand gibt als mit einem Pot-meter eingefuhrt und berechnet, bewegt die Wehre ein wenig nach Unten. Mit langere (>0,1sec) und deswegen grosse Wehr-Bewegungen wird dass Prozess Instabil. Im Bilderpool |
137 kB | 03.02.2017 | |
Taschenrechner | Manuel Neumann | Das ist ein Taschenrechner den ich mit Robo Pro Programmiert habe. | 379 kB | 03.02.2017 | |
Digitaluhr Version 2 | Stefan Falk | Dies ist das RoboPro-Programm für die Digitaluhr mit der lesbaren Anzeige von 2008. Anschlussbelegung und Beschreibungen finden sich im Programm. | 1.31 MB | 03.02.2017 | |
Taktstraße mit 2 Stationen | Sebastian Geisler | 23 kB | 03.02.2017 | ||
Münzzähler für Münzsortierer von Mirose | Laserman | Man muß lediglich 8 Fototransistoren und 8 Lämpchen mit Störlichtkappe in die 8 Fallschlitze einbauen. Und zwar die Lämpchen immer in Rollrichtung der Münzen. Und schon werden die Münzen nicht nur sortiert, sondern auch gezählt. Sie dürfen lediglich nicht ganz so schnell hintereinander kommen, sonst kann mal die ein- oder andere Münze nicht erfaßt werden. Man kann es auch ausprobieren, ohne die Fototransistoren. Einfach in RoboPro mit dem Interface-Test jeweils einen Eingang schließen und wieder öffnen. Vorher bei "Com" auf Simulation stellen. |
20 kB | 03.02.2017 | |
Flanke+Timeout | Severin | Eine Flanke mit Timeoutfunktion | 76 kB | 03.02.2017 | |
Hochregallager Version 3.5 von nula | nula | Dies ist die neue, überarbeitete und letzte Version meines Hochregallagers, wie es auf der Convention 2008 zu sehen war. |
2.09 MB | 03.02.2017 | |
Constantin Nowaks Radarprogramm 1.0 | Constantin Nowak | siehe http://erfinderhome.repage4.de | 1.85 MB | 03.02.2017 | |
Spiel | Manuel Neumann | Das ist ein Spiel für die jenige die am Computer die zeit vertreiben wollen. | 247 kB | 03.02.2017 | |
Türme von Hanoi mit Altem Kasten 30554 | Andreas Gürten | Roboterpositionierung über Poti! Den Poti für Hoch und Runter braucht man nicht. Es gibt ein Programm für Handbetrieb. Und ein Programm für Automatikbetrieb. Man startet das Programm. Der Roboter Initialisiert. Dann schiebt man 2 bis 5 Scheiben in Position. Stellt am Regler ein, wieviel Scheiben es sind und drückt den Start-Knopf. Evtl. müssen die Werte angepaßt werden. Poti und Roboterarm in Mittelstellung bringen und dann mit Seiltrommel fixieren. |
45 kB | 03.02.2017 | |
Automatenprogramm | 221 kB | 03.02.2017 | |||
Niveau-regeling voor 4 stuwen (2x schuif- en 2x segment-) | Peter Damen, Poederoyen NL | Niveau-regeling voor 4 stuwen: -Stuw-1: Ultrasound spanningsuitgang A1, -Stuw-2: US-FT-D1, -Stuw-3: US-FT-D2, -Stuw-4: Potmeter-vlotter weerstand: AY |
703 kB | 03.02.2017 | |
Niveau + Spoel -regeling voor 4 stuwen (2x schuif- en 2x segment-) | Peter Damen, Poederoyen NL | Niveau + Spoel -regeling voor 4 stuwen: -Stuw-1: Ultrasound spanningsuitgang A1, -Stuw-2: US-FT-D1, -Stuw-3: US-FT-D2, -Stuw-4: Potmeter-vlotter weerstand: AY |
697 kB | 03.02.2017 | |
RepStrap-Testprogramm | Frank Jakob | Selbst entwickelter Schrittmotortreiber für 3 Achsen.Die Achsen lassen sich nur manuell Verfahren. Die Anschlußbelegung entspricht dem Original von Andreas Rozek. |
432 kB | 03.02.2017 | |
Beispiel Maxon-Encoder-Motor | Peter Damen (Poederoyen NL) | Mit dem heutigen Robo Interface funktionieren die Encoder-Getriebemotoren (schon) gut mit "Channel A" oder "Channel B" als analogen A1 Spannungs-eingang und ein Impulszähler. | 33 kB | 03.02.2017 | |
Niveau- en spoelregeling binnen 5 peilvakken middels Schuif- , Segment- en Klep- Stuwen | Peter Damen (Poederoyen NL) | Niveau- en spoelregeling binnen 5 peilvakken middels Schuif- , Segment- en Klep- Stuwen Ich versuche mit einer Pot-Meter und RoboPro in 5 Wasserbecken eine stabile verstelbare Wasserstand zu erreichen. Niveau + Spoel -regeling voor 5 stuwen: -Schuif-stuw-1: Ultrasound spanningsuitgang A1, -Segment-stuw-2: US-FT-D1, -Segment-stuw-3: US-FT-D2, -Schuif-stuw-4: Potmeter-vlotter weerstand: AY -Klep-stuw-5: Ultrasound spanningsuitgang A21 Mit kurze Motorbetriebzeiten ist eine stabile Wasserstand möglich: [+/-1 cm] Statt die Impuls-schalter nutze ich 0,02-1,0 sec für eine kleine Wehr-Motor-Bewegungen. Jede 0,3 - 0,5 Sekunde wirt die Wasserstand mit einem US-Sensor (oder Potmeter) gemessen. Wenn es eine niedrige Wasserstand gibt als mit dem Pot-meter eingefuhrt und berechnet, bewegt die Wehre ein wenig nach Unten damit eine hohere Wasserstand erreicht wird. |
533 kB | 03.02.2017 | |
Umdrehungsberechner | Kacker303 | Dieses Programm berechnet die Umdrehungen pro Minute wobei der Messungszeitraum zwischen 5-10 sekunden einstellbar ist. | 306 kB | 03.02.2017 | |
Codeschloss | Codeschloss mit Alarmcode einfach Änderbar Beschreibung in der RoboPro Datei | 205 kB | 03.02.2017 | ||
Maxon-Encoder-Getriebemotoren mit heutigen Robo Interface | Peter Damen (Poederoyen-NL) | Mit dem heutigen Robo Interface funktionieren die Maxon-Encoder-Getriebemotoren (schon) gut mit "Channel A" oder "Channel B" als analogen A1 Spannungs-eingang und ein Impulszähler. |
33 kB | 03.02.2017 | |
Codeschloss mit zwei Alarmcodes | Hobbyprogrammer | Beschreibung im Programm(Auch mit Tastern nutzbar um z.B. einen Tresor zu öffnen) | 205 kB | 03.02.2017 | |
Mein Codeschloss mit Alarmcode | Kacker303 | Bilder hier http://www.ftcommunity.de/categories.php?cat_id=1598. Beschreibung unter Regestrierkarte Beschreibung im Programm. |
205 kB | 03.02.2017 | |
HRL_V1.0 | FischerPapa | Das ist die erste Version meines HRLs. Sie ist noch nicht ganz ausgereift und wird noch verbessert. | 857 kB | 03.02.2017 | |
quadrature decoder using spursucher and segmentscheibe | Ad van der Weiden | 157 kB | 03.02.2017 | ||
quadrature decoder using spursucher and segmentscheibe | Ad van der Weiden | 157 kB | 03.02.2017 | ||
Taschenrechner 2 | Manuel Neumann | Der Taschenrechner 2 kann jetzt auch Kommazahlen ausrechnen. Aber man kann noch nicht Kammozahlen eintippen | 379 kB | 03.02.2017 | |
Minimax-Algorithmus 2 | Jan Käberich | Hier jetzt die funktionierende Variante des Algorithmus | 1.87 MB | 03.02.2017 | |
Minimax-Algorithmus | Jan Käberich | Der Versuch den Minimax-Algorithmus mit RoboPro zu programmieren. | 1.87 MB | 03.02.2017 | |
Taschenrechner (version 0.3) | Manuel Neumann | Taschenrechner der jetzt auch % ausrechnen kann. | 797 kB | 03.02.2017 | |
Druckregulierung Pneumatik Muskel stabil machen | Peter Damen (Poederoyen NL) | Ich versuche mit Robo-TX eine stabiele Druckregulierung für eine Pneumatik Muskel zu programieren. Ziel ist mit ein Pot-Meter eine stabile Luftdruck zu realisieren, damit die Pneumatik Muskel eine feste einstellbare Verkurzung hat. Es gibt eine feste Zusammenhang schwischen den Druck und die Länge einer Pneumatik Muskel. Problem is aber : Fast immer gibt es eine Abweichung zwischen der Potmeter-einstellung und der Drucksensor. Das Programm wird schell instabil. In die Niederlände sagt man: das Programm "Jo-Jo-t". Beim Pneumatik Muskel gibt es dann immer Pressluft-Zufür via O1 oder Pressluf-Abfür via O2. Eine Druck-range (etwa 200 mBar = 0,2 Bar) wobei gar nichts passiert wäre o.k. Wenn das Unterschied (Differenz) zwischen die Drucksensor-druck und Pot-meter grösser ist als 200 mBar, nur dann muss Pressluft zu- oder abgeführt werden. Wie ist solch eine stabiele Regulierung realisierbar ? ........es gibt in Robo-Pro kein standard -Vergleichung für dieses Problem. |
70 kB | 03.02.2017 | |
Aufzugssteuerung | Frank Jakob | Steuerung für meinen Aufzug mit 4 Haltestellen. Langsames Anfahren und-Anhalten mit Impulszähler an der Motorwelle. | 1.19 MB | 03.02.2017 | |
Taschenrechner (version 0.4) | Manuel Neumann | Jetzt kann der Taschenrechner Patenzen ausrechnen. | 1.25 MB | 03.02.2017 | |
Taschenrechner version 0.5 | Manuel Neumann | Jetzt kann der Taschenrechner Wurzel rechnen. Der Taschenrechner rechnent die Wurzel so aus wie ein normaler Taschenrechner. |
970 kB | 03.02.2017 | |
Schiebetür | fish | Dies ist ein Programm zum pneumatischen öffnen und schließen der Tür. Die schiebetür öffnet sich sobald eine Lichtschranke unterbrochen ist. Steht beim Schließen ein Gegenstand im Weg geht die Tür sofort wieder auf. | 66 kB | 03.02.2017 | |
Radar SOftware | T-bear | Dieses Programm ist dafür da, ein Radar zu drehen. Das Radar erkennt vier Richtungen durch ein Impulsrad und zeigt die zuletzt gemessenen Werte im Bedienfeld. |
514 kB | 03.02.2017 | |
Bagger | fish | Der Bagger wird über Bedienfeld oder IR-Fernbedienung gesteuert. Das für pneumatische Bagger ausgelegte Programm steuert: -Die Räder oder Ketten (Vor, Rück, Kurve rechts/links und Drehen rechts/links) -Den Baggerarm (Arm hoch/runter, Arm vor/zurück und die Schaufel aufnehmen/auskippen) -Als kleines Extra kann das Licht ein und ausgeschaltet werden und die Geschwindigkeit angepasst werden. Ein interresantes Programm, nicht nur für Bagger! |
560 kB | 03.02.2017 | |
Niveau + Spoel -regeling voor 4 stuwen (2010) | Peter Poederoyen NL | Niveau + Spoel -regeling voor 4 stuwen: -Schuif-stuw-1: Ultrasound spanningsuitgang A1, -Segment-stuw-2: US-FT-D1, -Segment-stuw-3: US-FT-D2, -Schuif-stuw-4: Ultrasound spanningsuitgang A2, Mit kurze Motorbetriebzeiten ist eine stabile Wasserstand möglich: [+/-1 cm] Statt die Impuls-schalter nutze ich 0,02-1,0 sec für eine kleine Wehr-Motor-Bewegungen. Jede 0,3 - 0,5 Sekunde wirt die Wasserstand mit einem US-Sensor gemessen. Wenn es eine niedrige Wasserstand gibt als mit dem Pot-meter eingefuhrt und berechnet, bewegt die Wehre ein wenig nach Unten damit eine hohere Wasserstand erreicht wird. |
471 kB | 03.02.2017 | |
Streben Sortierer | Fischli | Das Modell findet ihr unter http://www.ftcommunity.de/categories.php?cat_id=2018 | 834 kB | 03.02.2017 | |
ROBO Pro Programm Fahrstuhlsteuerung; siehe: Bilder Aufzug (Dirk Fox) | Dirk Fox | Das ROBO Pro Programm steuert mit einem Robo TX Controller einen Aufzug (drei Stockwerke) mit automatischen Schiebetüren, Lichtschranken und Ruftasten. Anschlussbelegung des Robo TX Controllers: siehe Beschreibung Bild "Gesamtansicht Aufzug mit Steuerung" unter "Aufzug (Dirk Fox)", Kategorie "Aufzüge". |
173 kB | 03.02.2017 | |
Kettefahrzeug | ft-Jan | Ein Programm um ein mein Kettenfahrzeug zu steuern | 172 kB | 03.02.2017 | |
Kettenfahrzeug Version2 | anonymus | Programmverbesserung zum vorherigen Programm von ft-Jan. Erläuterungen zum Programm stehen im Fenster Beschreibung. |
100 kB | 03.02.2017 | |
Ventil-Insel.rpp | Frank Jakob | Steuerprogramm für meine Ventilinsel(Handventile mit Motorantrieb). | 609 kB | 03.02.2017 | |
Insektensteuerung | Patrick P. | Ein Programm, das einen sechsbeinigen Roboter ansteuert. Die Beine "denken" jedoch so, wie beim echten Insekt alleine und geben nur Befehle weiter, wann das nächste Bein anfangen soll. |
744 kB | 03.02.2017 | |
Stanze | Fuzzi 52 | ein programm für eine stanze mit not-stopp | 169 kB | 03.02.2017 | |
Listensteuerung Hochregallager | Martin W. | Eine Erweiterung des ft-Beispielprogramms "Hochregal" aus Automation Robots. Die belegten Fächer werden in einer Liste (UP Liste_Faecher) gespeichert (0 oder 1). Entsprechend des gedrückten Tasters wird ein belegtes oder unbelegtes Fach gesucht (UP Fachsuche) und an das UP Platz_anfahren ausgegeben. | 850 kB | 03.02.2017 | |
Tag-Nacht-Temperatur-Roboter | Fuzzi 52 | Das Programm von meinem Tag-Nacht-Temperatur-Roboter | 260 kB | 03.02.2017 | |
Training Roboter II | Marspau | RoboPro program to drive the training roboter II | 242 kB | 03.02.2017 | |
Ausweichroboter | Fuzzi 52 | Dieser Roboter weicht Hindernissen ( Ultraschallsensor ) und Spuren ( ( Schwarze Stellen ) Spursensor ) aus. |
250 kB | 03.02.2017 | |
Connect Four / Vier Gewinnt | Helmut Schmücker | "Vier Gewinnt" spielbar über das TX Controller Display oder als Basis für einen "Vier Gewinnt" Roboter. | 127 kB | 03.02.2017 | |
Stanze 3 | Fuzzi 52 | Bei Stanze 2 waren es 2 Prozesse. Bei diesem Stanzenprogramm ist 1 Prozess Funktioniert besser! |
168 kB | 03.02.2017 | |
Stanze 4 | Fuzzi 52 | Erst mal Entschuldigung für Stanze 3 ( war nicht getestet ) Dass es nicht funktioniert Aber Stanze 4 würde ich als perfekt bezeichnen Es hat keine Lücken Wenn ihr welche findet bitte melden Getestet |
167 kB | 03.02.2017 | |
Fischertechnik Autowaschstrasse | Peter Poederoyen NL | Meine FT-Autowaschstraße simuliert eine vollautomatische Wasch- und Trocknungsanlage für PKW, wie sie beispielsweise an Tankstellen und in Werkstätten eingesetzt wird. Die Autowaschstraße besteht aus einem fahrbaren Portal, an dem ein Gebläsetrockner, eine Horizontalbürste, zwei Vertikalbürsten und zwei Felgenbürsten beweglich angebracht sind. Im Simulationsablauf wird ein PKW-Modell „gewaschen“ und „getrocknet“. |
480 kB | 03.02.2017 | |
Die Türme von Hanoi | Volker-James Münchhof (qincym) | RPP-Programme und PDF-Bauanleitung für "Die Türme von Hanoi" mit Impulszählung zur Positionierung und rekursiven Programmaufrufen. | 1.39 MB | 03.02.2017 | |
Christopher Kepes | McDoofi | Mein Programm zu meinem Fernbedienungsroboter. | 256 kB | 03.02.2017 | |
Förderbandprogramm für Bastel-Freak | McDoofi | rpl | Ein Förderbandprogramm | 35 kB | 03.02.2017 |
ftDirk | ftDirk | Anschluss eines Kompassmoduls Devantech CMPS03 an den TX-C mit Darstellung der Kompass-Peilung. |
91 kB | 03.02.2017 | |
Förderband für Bastel-Freak mit Geldeinwurf und Timer (Andere Möglichkeit) | McDoofi | rpl | Das Förderbandprogramm, das mit RoboPro entworfen wurde, aber als RoboPro Light Datei für Bastel-Freak gespeichert wurde) | 62 kB | 03.02.2017 |
Vermessungsroboter RoboPro Programm | Gaffalover | Programm meines Vermessungsroboters, zu finden unter http://ftcommunity.de/categories.php?cat_id=2501 | 149 kB | 03.02.2017 | |
Geldwechselmaschine | -Matthias- | 217 kB | 03.02.2017 | ||
I2C-Bus LED Display Conrad # 198344 + Potmeter als einfaches Beispiel. | Peter (Poederoyen NL) | I2C-Bus LED Display Conrad # 198344 + Potmeter als einfaches Beispiel. | 252 kB | 03.02.2017 | |
Neuhold 3-Achsen Beschleunigungs-Senor-Module + I2C-Bus LED Display | Peter (Poederoyen NL) | Neuhold 3-Achsen Beschleunigungs-Senor-Module (=300mV/g) + I2C-Bus LED Display Conrad # 198344 | 463 kB | 03.02.2017 | |
I2C Treiber für das Kompassmodul CMPS03 | ftDirk | Dies ist der I2C Treiber für das CMPS03 Kompassmodul. Da der CMPS03 ein Vorläufer des CMPS09 ist, ist dieser Treiber eigentlich nur eine "abgespeckte" Version des CMPS09 Treibers, der mit RoboPro mitgeliefert wird. |
87 kB | 03.02.2017 | |
I2C Treiber für den Ultraschall Entfernungsmesser SRF10 | ftDirk | Dies ist der I2C-Treiber für den Ultraschall Entfernungsmesser SRF10 von Devantech. Das Modul kann z.B. hier: http://www.shop.robotikhardware.de ... gekauft werden. |
163 kB | 03.02.2017 | |
I2C Treiber für den Ultraschall Entfernungsmesser SRF10, neue Version 1.1 | ftDirk | Dies ist die Version 1.1 des I2C-Treibers für den Ultraschall Entfernungsmesser SRF10 von Devantech. Bitte die erste Version nicht mehr nutzen! Das Modul kann z.B. hier: http://www.shop.robotikhardware.de ... gekauft werden. |
162 kB | 03.02.2017 | |
Münzzähler Programm | Max Z. | Für den "Bastel-Freak" im Forum | 60 kB | 03.02.2017 | |
Flipper mit 2x I2C-Bus LED Display (Conrad # 198344) + 1x LCD Anzeige (Conrad # 198330) | Peter Poederoyen NL | Flipper funtioniert jetzt mit 2x I2C-Bus LED Display (Conrad # 198344) + 1x LCD Anzeige (Conrad # 198330) . LED Display- nr2 mit Jumper 2 wird im Robo Pro Programm mit Adresse 0x39 ansprochen. |
1.44 MB | 03.02.2017 | |
I²C-Treiber für Ultraschall-Sensor SRF08 (Devantech) v1.0 | Dirk Fox | RoboPro-I²C-Treiber für den Ultraschall-Sensor SRF08 von Devantech inklusive Beispielprogramm (Vergleichsmessung von SRF08 mit fischertechnik-Abstandssensor). Näheres im entsprechenden Beitrag der ft:pedia 4/2013. | 425 kB | 03.02.2017 | |
I²C-Treiber für Ultraschall-Sensor SRF02 (Devantech) v1.0 | Dirk Fox | I²C-Treiber für den Ultraschallsensor SRF02 von Devantech inklusive Testprogramm (Vergleichsmessung mit fischertechnik-Abstandssensor). Näheres im entsprechenden Beitrag der ft:pedia 4/2013. | 158 kB | 03.02.2017 | |
DCF77 RoboPro-Programm Funkuhr mit LED-Displays + Motorantrieb 2 Kuckucks-Blasebälge mit Pfeife | Peter Poederoyen NL | Für 1 mal "Kuckuck" reicht eine Achse-Umdrehung mit Nocke + Schalter. - Bei CLK-Minuten-Var = 15 oder 30 oder 45 ---> eine Achse-Umdrehung für 1x "Kuckuck" : funktioniert o.k. - Bei CLK-Stunden-Var Abfragen 1 bis zum 24 ? .....bei CLK-Stunden-Var = 13 = 1x "Kuckuck" funktioniert leider noch nicht einwandfrei. |
1.88 MB | 03.02.2017 | |
Überwachungs-Kamera | ba-ft-ler | Dies ist ein Programm für eine Überwachungs-Kamera! Anleitung siehe Beschreibung |
170 kB | 03.02.2017 | |
I²C-Treiber für 6-achsen MotionTracking Sensor | chehr | The triple-axis MEMS in the MPU-91550 includes a wide range of features: Gyroscope Features: • Digital-output X-, Y-, and Z-Axis angular rate sensors (gyroscopes) with a user-programmable fullscale range of ±250, ±500, ±1000, and ±2000°/sec Accelerometer Features • Digital-output 3-Axis accelerometer with a programmable full scale range of ±2g, ±4g, ±8g and ±16g • Orientation detection and signaling • Tap detection Magnetometer Features • 3-axis silicon monolithic Hall-effect magnetic sensor with magnetic concentrator • Output data resolution is 13 bit (0.3 μT per LSB) • Full scale measurement range is ±1200 μT |
729 kB | 03.02.2017 | |
I²C-Treiber v1.0 für Grove - Touch-Sensor Board mit MPR121 | Georg Stiegler (fantogerch) | RoboPro-Treiber für das I²C Touch-Sensor Board von Grove für das Ansteuern von bis zu 12 Touch-Sensoren mittels MPR121. Zwei Treiber-Dateien: die "abgespeckte Minimal-Version" verzichtet dabei auf Filtereinstellungen ... | 52 kB | 03.02.2017 | |
I²C-Treiber für LCD05 | Dirk Fox | Treiber für das I²C-LC-Display LCD05. Der Treiber enthält 18 Funktionen, mit denen sich das Display sehr komfortabel ansteuern lässt. Näheres in der ft:pedia 1/2014. | 22 kB | 03.02.2017 | |
I²C-Treiber für LCD2004 v1.0 | Dirk Fox | RoboPro-I²C-Treiber für das LC-Display LCD2004. Näheres im LCD-Beitrag der ft:pedia 1/2014. | 35 kB | 03.02.2017 | |
I²C-Treiber für Kompass-Sensor HMC6352 v1.0 | Dirk Fox | RoboPro-Treiber für I²C-Kompass-Sensor HMC6352 von Honeywell. Näheres im entsprechenden Beitrag in der ft:pedia 2/2014. | 33 kB | 03.02.2017 | |
simi | Simi | Ein total simples Programm . Wenn jemand die Tür aufmacht beginnt der Summer zu brummen. I1=Taster= Zum erkennen M1=Summer=brummen |
15 kB | 03.02.2017 | |
Looping-Karussell_Steuerung | Pascal Jan (bauFischertechnik) | Mit diesem Programm kann man mein Looping-Karussell-Modell Steuern. | 773 kB | 03.02.2017 | |
I²C-Treiber für LCD05-Keypad | Dirk Fox | RoboPro-I²C-Treiber für das am LC-Display LCD05 anschließbare Keypad (Nummerntastatur). Näheres in Ausgabe 3/2014 der ft:pedia. | 8892 Bytes | 03.02.2017 | |
Fahrroboter mit GPS-Modul Navigatron und Compass CMPS10 v1.1 | Mark Oude Elberink & Georg Stiegler (fantogerch) | Programm für einen autonomen Fahrroboter wie hier vorgestellt <a href="http://forum.ftcommunity.de/viewtopic.php?f=6&t=2034&p=15246#p15264" target="_blank">GPS-Navigation mit dem TX</a>. Zusätzlich ein Programm zum Kalibrieren des Compass-Moduls CMPS10. _MOT -> Programm für "normale" Motoren _ENC -> Programm für Encoder-Motoren |
285 kB | 03.02.2017 | |
Portalkran | Pascal Jan (bauFischertechnik) | Mit diesem Programm kann man mein Portalkranmodell steuern. | 1.00 MB | 03.02.2017 | |
Riesenrad | Pascal Jan (bauFischertechnik) | Mit diesem Programm kann man mein Riesenradmodell "London-Eye" steuern. | 671 kB | 03.02.2017 | |
Die Türme von Hanoi | Pascal Jan (bauFischertechnik) | Dieses Programm löst die Aufgabe der Türme von Hanoi. | 425 kB | 03.02.2017 | |
Hochregallager | Pascal Jan (bauFischertechnik) | Mit diesem Programm kann man mein Modell eines Hochregallagers steuern. | 1.10 MB | 03.02.2017 | |
Lichtsteuerung | Pascal Jan (bauFischertechnik) | Mit den Programm kann man mein Modell einer kleinen "Bühne" steuern | 834 kB | 03.02.2017 | |
Alarmanlage | simi | 25 kB | 03.02.2017 | ||
Farbsortierer 2.0 | Manuel Neumann | Nach Vier Jahren habe ich eine neue Version von meinem Farbsortierer gebaut. Neu ist, dass er jetzt Blau und Schwarz in zwei Größen erkennen kann. Am Anfang werden die Werte der Farben ermittelt. YouTube Link: http://youtu.be/jVbV_SHyt_M |
588 kB | 03.02.2017 | |
I²C-Treiber für BlinkM | Dirk Fox | Das LED-Modul BlinkM kann beliebige RGB-Farben anzeigen und bietet die Möglichkeit, Lichteffekte über Skripte ablaufen zu lassen; 18 Skripte werden ab Werk mitgeliefert. Mit dem nebenstehenden I²C-Treiber kann es aus RoboPro angesteuert werden. ft:pedia-Beitrag folgt. | 27 kB | 03.02.2017 | |
Pistenbully-Windensteuerung | Jörg Busch (ft-familie) | Regelung der Windendrehung, der Seiltrommel und des Spillkopfes einer Pistenbully-Winde. Winde reagiert nur auf die Seilspannung Pistenbully von Jörg aus ft-pedia 1/2015 |
399 kB | 03.02.2017 | |
I²C-Treiber für 6-achsen MotionTracking Sensor | Christian Hehr | Erster verfügbarer I²C Treiber für den MPU-6050 mit folgenden Eigenschaften: - 3-Achsen digitale Beschleunigungswerte AX,AY und AZ bis maximal +/- 16g - 3-Achsen digitale Drehgeschwindigkeiten GX, GY, und GZ bis maximal +/- 2000 deg/s - Temperaturanzeige T im bereich von -40°C bis +85°C Alle Werte werden mit einer Samplingrate von 10Hz in einer Liste gespeichert für die weitere Verwendung in Excel. Programmiert in ROBO Pro V4.1.5 |
444 kB | 03.02.2017 | |
Pistenbully-Windensteuerung | Jörg Busch (ft-familie) | Regelung der Windendrehung, der Seiltrommel und des Spillkopfes einer Pistenbully-Winde. Winde reagiert nur auf die Seilspannung Pistenbully von Jörg aus ft-pedia 1/2015 (Mit Erklärung der Variablen unter Beschreibung) |
400 kB | 03.02.2017 | |
I²C-Treiber für 6-achsen MotionTracking Sensor | chehr | Erweiterung für den I²C Treiber MPU-6050 / 9150 mit folgenden Eigenschaften: 1. Motion detection (Bewegungsmelder) +X, -X ,+Y, -Y, +Z und -Z Achse. 2. Einstellung der Sensitivität und Dauer. Ideal als Kollisionszähler, z.B. für den Fischertechnik Flipper Programmiert in ROBO Pro V4.1.6 |
202 kB | 03.02.2017 | |
Ball on a beam - Ballbalancierer eindimensional | techum / FTmodels | Programm zu Youtube Video https://www.youtube.com/watch?v=hqqrcrJ-XgY für TXT Controller mit Kamera Es ist sicher noch mehr drin, wenn man sich etwas mit PID auskennt, was bei mir nicht der Fall ist. |
531 kB | 03.02.2017 | |
ball on a plate - Ballbalancierer zweidimensional | techum / FTmodels | Robo Pro Programm zu Youtube Video https://www.youtube.com/watch?v=1ObdFOjeSV4 Das Programm nutzt in zwei Dimensionen den Algorithmus des ball on a beam. Leichte Unterschiede bei der Auswertung der Ballgeschwindigkeit und insbesondere der Richtung.. Meine Programmiererfahrung mit Robopro hält noch sich sehr in Grenzen, auch habe ich mich mit der PID Controller Theorie nicht auseinandergesetzt. Es geht also sicher viel besser. Der Aufbau ist simpel, vielleicht hat ja jemand Lust das ganze zu verbessern, so dass es dann so funktioniert: https://www.youtube.com/watch?v=uERF6D37E_o |
0.96 MB | 03.02.2017 | |
I²C-Treiber für VCNL4010 Entfernungs- und Lichtsensor | chehr | Der VCNL4010 Sensor ist ideal, wenn sie Ihrem fischertechnik-Projekt einen Näherungssensor für kurze Distanzen von 1 bis 200 mm hinzufügen wollen. Auserdem verfügt er auch über einen eingebauten Lichsensor. Programmiert in ROBO Pro V4.2.3 |
184 kB | 03.02.2017 | |
I²C-Treiber für Farbsensor TCS34725 v1.1 | Dirk Fox | RoboPro-I²C-Teiber für den Farbsensor TCS34752 am TX Controller. Nähere Erläuterungen in ft:pedia 1/2016, S. 79-89. | 39 kB | 03.02.2017 | |
I²C-Treiber für Farbsensor ISL29125 v1.0 | Dirk Fox | RoboPro-I²C-Teiber für den Farbsensor ISL29125 am TXT Controller. Nähere Erläuterungen in ft:pedia 1/2016, S. 79-89. | 35 kB | 03.02.2017 | |
Original Schaltplan AND - NAND Baustein | Michael Becker | 38 kB | 03.02.2017 | ||
DCF77-Testprogramme 1 und 2 | ftDirk | Dies sind die ersten 2 Testprogramme für die Entwicklung eines DCF77-Decoders mit RoboPro und dem TXC. Hier ist der Thread dazu: [url]http://forum.ftcommunity.de/viewtopic.php?f=8&t=1421#p9207 |
15 kB | 03.02.2017 | |
DCF77-Decoder v1.0 | Dirk Fox | Eine erste Version des DCF77-Decoders; zeigt im TX-Display Uhrzeit (Stunden:Minuten) und das Datum (Tag.Monat.Jahr) an. Synchronisiert sich minütlich neu. (Siehe den Thread im Forum unter http://forum.ftcommunity.de/viewtopic.php?f=8&t=1421). | 496 kB | 03.02.2017 | |
DCF77-Decoder v2.0 | Dirk Fox | Version 2.0 des DCF77-Decoders (ft-Funkuhr); zeigt im TX-Display Uhrzeit (Stunden:Minuten, Zeitzone) und das Datum (Wochentag, Tag.Monat.Jahr) an. Synchronisiert sich stündlich neu. Ein ausführlicher Artikel dazu erscheint in ft:pedia 3/2012. | 0.96 MB | 03.02.2017 | |
DCF77-Decoder V4 | ftDirk | Bei der Arbeit zum nächsten ft:pedia Artikel sind ZWEI DCF77-Decoder parallel entstanden. Hier seht ihr mein Decoder-Beispiel V4, das die Aufgabe etwas anders umsetzt, als die tolle Version von Dirk Fox. Es ist gut getestet. Der eigentliche Decoder hat die Version 0.97, d.h. kann sicher noch verbessert werden (Zählen gültiger Telegramme, ggf. automatische Reparatur von defekten Telegrammen ...), bis er die Version 1.00 verdient. Viel Spaß damit! |
51 kB | 03.02.2017 | |
I²C-Treiber für RTC DS1307 und DS3231 v1.1 | Dirk Fox | I²C-Treiber für die Real Time Clock (RTC) DS1307 und DS3231 inklusive Beispielprogrammen (Stoppuhr, Stellen der RTC mit dem DCF77-Decoder aus ft:pedia 3/2012). Näheres im entsprechenden Beitrag der ft:pedia 4/2013. | 251 kB | 03.02.2017 | |
DCF77-Decoder v2.1 | Dirk Fox | Version 2.1 des DCF77-Decoders (ft-Funkuhr) zeigt neben der Anzeige im TX-Display die Uhrzeit (Stunden:Minuten) und das Datum (Tag.Monat.Jahr) auf drei I²C-LED-Displays (SAA1064) an. Details siehe Artikel in ft:pedia 3/2012 und Fotos von der Convention 2012. | 64 kB | 03.02.2017 | |
I²C-Treiber für Real Time Clock (RTC) DS3231 | Dirk Fox | I²C-Treiber für RTC DS3231 inklusive Beispielprogramm - Stellen der RTC mit dem DCF77-Decoder (siehe ft:pedia 3/2012) und Ausgabe auf TX-Display sowie (falls angeschlossen) bis zu drei 7-Segment-LED-Anzeigen (SAA1064, siehe ft:pedia 4/2012). Synchronisation der RTC mit DCF77-Signal erfolgt (sofern erreichbar) einmal pro Stunde. Näheres im entsprechenden Beitrag der ft:pedia 4/2013. | 87 kB | 03.02.2017 | |
Funkuhr mit RTC (DS3231) und LCD (LCD05) v1.0 | Dirk Fox | Das Programm erweitert die Funkuhr (DCF77) um eine Echtzeituhr (RTC DS3231) und ein LC-Display (LCD05). Näheres in ft:pedia 1/2013. | 88 kB | 03.02.2017 | |
Funkuhr mit RTC (DS3231) und LCD (LCD2005) v1.0 | Dirk Fox | Das Programm erweitert die Funkuhr (DCF77) um eine Echtzeituhr (RTC DS3231) und ein LC-Display (LCD2005). Näheres in ft:pedia 1/2014. | 102 kB | 03.02.2017 | |
DCF77-Decoder V5 | ftDirk | Nach längerer Zeit gibt es nun auch meinen DCF77-Decoder V5, den ich in der V4 schon am 10. August 2012 vorgestellt hatte. Eine Neuauflage wurde mit den neuen ROBOPro Versionen (4.1, 4.23) erforderlich: Das Timing des Decoders (Kalibrierung) musste angepasst werden. Bei der Gelegenheit habe ich noch ein paar Details verändert. Erfolgreich habe ich den DCF77-Decoder V5 jetzt auch mit dem TXT Controller getestet. |
57 kB | 03.02.2017 | |
I²C-Treiber v1.0 für 7-Segment LED-Display mit ATMega328 | Georg Stiegler (fantogerch) | RoboPro-Treiber für 7-Segment LED-Displays mit ATMega328 <a target="_blank" href="https://github.com/sparkfun/Serial7SegmentDisplay/wiki/Hardware%20Specifications">Serial 7-Segment display</a>. Zusätzlich ein Programm zum ändern der I²C-Adresse, sowie ein Programm zum identifiziern der I²C-Adresse falls vergessen oder verstellt. |
177 kB | 12.01.2017 | |
I2C-Treiber für Nunchuk | Dirk Fox | Treiber, um den Nunchuk (Nintendo-Wii-Steuergerät) am I2C-Port des TX zu betreiben (siehe Foto in der ft:c; Beschreibung folgt). | 11 kB | 12.01.2017 | |
I2C-Treiber für Luftdrucksensor BMP085 | Georg Stiegler (fantogerch) | Treiber und Beispielprogramme für den I²C-Drucksensor BMP085 (siehe Beitrag in ft:pedia 1/2013). | 142 kB | 12.01.2017 | |
I2C-Treiber für Nunchuk v2.0 | Dirk Fox | RoboPro-Treiber, um den Nunchuk (Nintendo-Wii-Steuergerät) am I2C-Port des TX zu nutzen. Funktioniert ab Firmware 1.30.1 mit dem Original-Nunchuk und dem kabellosen Logic3-Nachbau (Busgeschwindigkeit 100 kHz). Näheres in ft:pedia 2/2013. | 11 kB | 12.01.2017 | |
I2C-Treiber für Multiplexer PCA9544A | Georg Stiegler (fantogerch) | RoboPro-Treiber, um den I2C-Bus-Multiplexer PCA9544A am I2C-Port des TX zu nutzen. Ermöglicht z.B. Ansteuerung von bis zu 4 I2C-Komponenten mit gleicher Adresse. Näheres in ft:pedia 2/2013. | 11 kB | 12.01.2017 | |
I²C-Treiber für Pixy-Kamera v1.0 | Dirk Fox | RoboPro-I²C-Teiber für die CMUcam5 (Pixy) für den Betrieb am TX Controller. Funktionen zur Farberkennung, Pan/Tilt-Steuerung, Erkennung mehrerer Objekte und Abstandsberechnung. Nähere Erläuterungen in ft:pedia 4/2014, S. 43-51- | 41 kB | 12.01.2017 | |
I2C-Bus Scanner v1-5 | Georg Stiegler (fantogerch) | Programm zum identifizieren der I2C-Adresse eines I2C-Moduls (@Admin: bitte die Datei vom 12.09.2014 ersetzen oder löschen) |
1.43 MB | 12.01.2017 | |
I²C-Treiber LED und Servoansteuerung Version 1.0 | chehr | RoboPro I2C Treiber für 16 Servo- oder 16 LEDs die dann über RoboPro gesteuert werden können. Programmiert in ROBO Pro V4.2.3 Unbedingt Hinweise im Forum beachten! |
728 kB | 12.01.2017 | |
I²C-Treiber LED Ansteuerung PCF8574 | chehr | Dieser I2C Treiber kann bis zu 7 LEDs ansteuern (ein-, ausschalten oder blinken), welche am Ausgang von dem Baustein PCF8574 angeschlossen sind, oder die Ausgänge können als digitale Eingänge verwendet werden. Programmiert in RoboPro V4.2.3 |
246 kB | 12.01.2017 | |
I²C-Treiber LED und Servoansteuerung Version 2.0 | chehr | RoboPro I2C Treiber für Servo oder LEDs die dann über RoboPro gesteuert werden können. Programmiert in ROBO Pro V4.2.3 Unbedingt Hinweis und Beschreibung im Forum beachten! Siehe http://forum.ftcommunity.de/viewtopic.php?f=8&t=3407 |
391 kB | 12.01.2017 | |
Gießgerät | (-: | 218 kB | 28.06.2016 | ||
Trainingsroboter | nicolas kurz | Das Programm berechnet x-, y- und z- koordinaten (nur lineare bewegungen, keine rotationen) in 4 Drehwinkel/Anstellwinkel des Ft trainingsroboters und andere Industrieroboter mit gleicher prinzipieller konstruktion: drehbar gelagerter Oberwagen, oberarm, unterarm und Handgelenk. Die Längen für Ober und unterarm können den eigenen Bedürfnissen im UP "Start" angepasst werden. |
364 kB | 30.01.2016 | |
Speedtest V1.0 | ftDirk | Das Programm Speedtest V1.0 versucht zu ermitteln, wie schnell ein ROBOPro Programm ausgeführt wird. Die Geschwindigkeit der Programm-Ausführung ist in erster Linie vom verwendeten Controller abhängig: ROBOTICS TXT Controller -> USB: 401 Download: 35 (mit angeschlossener USB-Kamera: 39) ROBO TX Controller ----------> USB: 1990 Download: 3142 (im Flash: 3207) ROBO Interface (93293) ----> USB: ....? RS232: ....? Download: ....? Intelligent Interface ------------> RS232: ....? Download: ....? Zusammenfassung der aktuellen Ergebnisse: 1. Der TXT führt Programme online fast 5x schneller aus als der TXC 2. Der TXT führt Programme im Download-Modus fast 90x schneller aus als der TXC 3. Der TXT führt Programme im Download-Modus über 11x schneller aus als online 4. Der TXT führt Programme im Download-Modus mit angeschlossener USB-Kamera etwas langsamer aus als ohne USB-Kamera 5. Der TXC führt Programme im Download-Modus nur mit 2/3 der Online-Geschwindigkeit aus (a) 6. Der TXC fürhrt Programme im RAM etwas schneller aus als im Flash Anmerkungen: (a) Sehr stark abhängig von den ausgeführten Befehlen, d.h. nicht allgemeingültig! Die Werte können dazu benutzt werden, um in einem ROBOPro Programm festzustellen, auf welchem Controller das Programm läuft. Dies kann für die Auslegung zeitkritischer Funktionen benutzt werden, damit diese auf unterschiedlichen Controllern identisch arbeiten. Beispiel (einfache Verzweigung): Z > 1200 ---> J: ROBO TX Controller ---> N: ROBOTICS TXT Controller |
7063 Bytes | 10.01.2016 | |
Logischer Binär-Volladdierer | Marc | Der Volladdierer verrechnet nur mithilfe der AND und OR Logikgatter 2 4-Bit Binärzahlen. Für das Programm wird keine Hardware benötigt, es kann also im Simulationsmodus ausgeführt werden. |
9 kB | 22.12.2015 | |
Umrechner | Nicolas | dieses kleine Programm kann die große des FT-discovery-Set Balls in eine cm angabe umrechnen. Das Programm wurde zwischen 5-70 cm getestet. Damit es besser klappt sollte die Kamera nicht auf zu buntem Hintergrund verwendet werden. Sonst wird der Ball überhaupt nicht erkannt. | 57 kB | 27.03.2015 | |
Schreibmaschine | Nicolas | man kann mit demkleinen Programm Texte und ähnliches aufschreiben und über CSV schreiben | 200 kB | 19.03.2015 | |
Robo TX/TXT mit Tablet fernsteuern | DirkW | Mit den RoboPro Bedienelementen und einem Win 8.1 Tablet mit Bluetooth, könnt ihr bequem euer Modell fernsteuern. |
25 kB | 16.03.2015 | |
PneuHoogte Cosinus | Peter Poederoyen NL | Ein Robopro-Programm für eine Positionierung mit Potmeter zum Cosinus-Bewegung wie im Natur. Pneumatisch weil es mit eine -Kolben-Zylinder oder eine –Muskel grossere und schnellere modellen möglich sein. |
136 kB | 07.02.2014 | |
Not-Aus Programm | Deleted User | Das Not-Aus Programm stoppt alle Ausgänge wo das UP zwischen Befehl und Ausgang gesetzt ist. Dies ist sehr nützlich wenn z.B. ein Kran etwas an einem E-Magnet hochheben soll und bei Not-Aus nicht fallen lassen soll. Es ist egal wie schnell und wann eine Komponente ein- oder ausgeschaltet wird. | 112 kB | 14.09.2013 | |
NTC->T | benfree | 55 kB | 24.06.2013 | ||
Nunchuk-Steuerung für fischertechnik-Modelle v1.0 | Dirk Fox | I²C-Nunchuk-Steuerung für ft-Modelle (Fahrzeuge, Raupenantriebe etc.). Siehe Beitrag in ft:pedia 2/2013. Beispielanwendung für RoboPro-Nunchuk-Treiber (v2.0). | 25 kB | 24.06.2013 | |
Spurverfolger mit Gleichlaufgetriebe v1.0 | Dirk Fox | Spurverfolger-Programm für einen Explorer mit Gleichlaufgetriebe (siehe Modell "Spurverfolger mit Gleichlaufgetriebe" im Bliderpool). | 5608 Bytes | 27.03.2013 | |
Nicht fuktionierendes tic tac toe Unterprogramm | Zahnrädchen 001 | Das ist das Unterprogramm, das eine 2er-Reihe finden und vervollständigen soll. Jedes Feld hat eine eigene Variable. Im Bedienfeld habe ich eingezeichnet, welches Feld welche Nummer hat. | 897 kB | 25.10.2012 | |
Liste durchsuchen | Jan Werner (werner) | Dieses kleine Unterprogramm durchsucht eine Liste nach einem bestimmten Wert. Je nachdem, ob die Suche erfolgreich war oder nicht, verzweigt das Unterprogramm zu dem einen oder anderen Ausgang. War die Suche erfolgreich, wird der erste Index, also die Zeile in der das Programm den Wert zuerst gefunden hat, ausgegeben. Das ist zum Beispiel beim Programmieren von Hochregallagern sehr nützlich: Man kann daduch schnell ermitteln in welchem Fach sich angeforderte Ware befindet oder wo noch ein leeres Fach zum Einlagern ist. Außerdem enthält das Programm eine erweiterte Zählschleife. |
127 kB | 10.08.2012 | |
Steuerprogramm HP-GL-Plotter v2.0 | Dirk Fox | Steuerprogramm (siehe ft:pedia 2/2012) für den in ft:pedia 4/2011vorgestellten HP-GL-Plotter (siehe auch minimalistischer Präzisionsplotter). Änderung zu Version 1.1: Vier Parameter, sechs neue HP-GL-Kommandos). | 956 kB | 30.06.2012 | |
Betrachtung zum Element | anonymus | In 4 Tasks werden die Programmdurchläufe gezählt, eigentlich sollten die Zählwerte multipliziert mit ihren jeweiligen Wartezeiten zu annähernd gleichen Ergebnissen führen, aber ... | 82 kB | 23.05.2012 | |
Steuerprogramm HP-GL-Plotter v1.1 | Dirk Fox | Steuerprogramm (siehe ft:pedia 1/2012) für den in ft:pedia 4/2011vorgestellten HP-GL-Plotter (siehe auch minimalistischer Präzisionsplotter). Änderung zu Version 1.0: Nur noch eine HPGL-Datei erforderlich. | 901 kB | 31.03.2012 | |
Steuerprogramm HP-GL-Plotter v1.0 | Dirk Fox | Steuerprogramm für den in http://www.ftcommunity.de/ftpedia_ausgaben/ftpedia-2011-4.pdf vorgestellten HP-GL-Plotter (siehe auch http://www.ftcommunity.de/categories.php?cat_id=2456). Beherrscht die HP-GL-Befehle IN, PU, PD, PA, PR (Bresenham-Algorithmus). | 250 kB | 22.03.2012 | |
Temperatursteuerung | lord_Unbekannt | Hier eine wirkungsvollere und größere Variante der Temperatursteuerung aus dem ROBO Starter. Ich bin bei den Lüftern auf Axaiallüftern umgestiegen, da diese leiser und besser zu befestigen sind. Bilder werden folgen. |
663 kB | 03.11.2011 | |
Ansteuerungsprogramm für Lampen am IF | Lukas (Kieseleck) | Ein Programm zur Ansteuerung von den Lampenausgängen 01-07 per Bedienfeld (helligkeitsregelung möglich). Das Programm ist langsam, wenn es darum geht die Lampen schnell ein- und auszuschalten. Die beschriftungen und IDs sind von der Bühne. |
149 kB | 03.11.2011 | |
Lichterorgelprogramm für eine Lichterorgel | tobs9578 | 456 kB | 24.06.2011 | ||
Sparschwein-Überblick | Fischer fan | Ein Programm mit dem man das Geld im Sparschwein besser überblicken oder zählen kann. Wenn man den selben Quell- und Speicherort für die Liste angibt, bleiben die Werte gespeichert. Einfach im Bedienfeld im Hauptprogramm die Taster anklicken; kein Interface / TX benötigt. Neben den Knöpfen sind zwei Anzeigen, die obere zeigt die Anzahl der Münzen (oder Scheine), die untere den Wert in Euro. Wer Fehler findet, darf sie behalten oder mir bescheidgeben :-) Viel Spaß, Fischer fan |
1.17 MB | 07.06.2011 | |
Würfel im Tx-Display | Fuzzi 52 | Die maximale Zahl (x) kann verändern der Würfel zählt von 0 bis x und wenn x überschritten ist wird die Zahl auf 0 zurückgesetzt |
39 kB | 16.05.2011 | |
Dimmer | Fuzzi 52 | Ein Programm zum regeln von der Helligkeit | 53 kB | 16.05.2011 | |
Stanze 2 | Fuzzi 52 | Mein Stanzenprogramm habe ich noch mal überarbeitet | 189 kB | 16.05.2011 | |
Gesamterrechner | Fuzzi 52 | Mit diesem Programm kann man die Zahlen 1-x zusammenrechnen X darf maximal 225 sein weil ab 226 32767 überschritten wird Beispiel x=4 1+2+3+4=10 10 wäre in diesem Fall das Ergebnis |
75 kB | 16.05.2011 | |
Lichtfolger | Fuzzi 52 | ein programm nach dem lichtsucher aus dem mobile set nur mit encoder-motoren und dem basismodell aus dem robo tx training lab(1-11) |
136 kB | 02.03.2011 | |
Primzahl Rechner | Manuel Neumann | Dieses Programm kann Primzahlen ausrechnen. | 138 kB | 05.02.2011 | |
Programm zum messen der maximum Beschleunigung beim Freefall-turm | Peter Poederoyen NL | Programm zum messen der maximum Beschleunigung beim Freefall-turm mit Wirbelstrom-bremsen. Die mit TX und Beschleunigungs-Sensor-Modul N5170 gemessen maximum Beschleunigung 2,8g gibt es beim anfang der Wirbelstrom-bremsen nach unten. | 165 kB | 09.01.2011 | |
RF Signaltest | Laurens Wagner | Programm testet Verbindungsstatus | 59 kB | 13.10.2010 | |
UP Impulsfahrt | Marco Heilmann | RoboPro UP, das zwei Motoren synchronisiert eine vorgegebene Impulszahl mit vorgegebener Geschwindigkeit laufen lässt. Die genaue Beschreibung findet sich im UP selbst. | 210 kB | 24.08.2010 | |
Besonderes Lauflicht | Heini009 | Ein Lauflicht, dass die 4 Motoraugänge des IF braucht. Die Geschwindigkeit kann man im Unterprogramm time einstellen. |
514 kB | 13.05.2010 | |
Carillon Fischertechnik | Peter Damen (Poederoyen NL) | Carillon Fischertechnik: - When the Saints go marching on - Ozewiezewoze - Boeren-oogst-lied - Zag beren broodjes smeren - Den Haag - Daar was laatst een meisje loos - Alle Menschen werden Bruder - Vader Jacob - u.s.w. |
1.69 MB | 17.04.2010 | |
Warum funktioniert das Programm nicht? | Patrick P.^ | Ich habe das Programm so eingestellt, dass man theoretisch Robo IF und TX Controller zusammen in einem Programm programmieren könnte, aber leider klappt das nicht. Wäre nett, wenn jmd. eine Idee hat. Patrick |
13 kB | 30.12.2009 | |
Versuch IF und TX zusammen zu programmieren | Patrick P. | 13 kB | 30.12.2009 | ||
Programm PneuHysterese ohne Luft-Pulsen | Peter Damen (Poederoyen NL) | Beiden Möglichkeiten funtionieren gut : - Programm PneuHysteres-puls mit Luft-Pulsen (0,1 sec) - Programm PneuHysterese ohne Luft-Pulsen |
88 kB | 29.11.2009 | |
Programm PneuHysteres-puls mit Luft-Pulsen ( | Peter Damen (Poederoyen NL) | Beiden Möglichkeiten funtionieren gut : - Programm PneuHysteres-puls mit Luft-Pulsen - Programm PneuHysterese ohne Luft-Pulsen |
94 kB | 29.11.2009 | |
Farben erkenner | Manuel Neumann | Kennt ihr das Problem vom Farbsensor? Man programmier es in einen zimmer und in dem anderen wo man es vorführen will ist die Helligkeit anders. Dieses Programm fragt erst mal ab welche Farbe der stein hat und erst dann kann er sie sortieren. Eine bessere Beschreibung: bei Hauptprogramm / Beschreibung. |
338 kB | 15.08.2009 | |
fast counter driver and example | Ad van der Weiden | see the readme file | 117 kB | 16.07.2009 | |
Use Control set with RoboPro on Robo Interface | Ad van der Weiden | contains the .hex file with the handler and an example .rpp file as well as all the sources. See the readme file for installation instructions. |
117 kB | 12.07.2009 | |
Würfel | Manuel Neumann | Das ist ein Würfel mit 7 Lampen und die Zahlen werden durch "Zufall" gewählt. | 178 kB | 20.06.2009 | |
ROBOTXRPM.rpp (Fehlerbeseitgung) | Hobbybastler | Beschr. siehe mein Programm zur Berechnung der Drezahl für ROBOTX | 0 Bytes | 20.06.2009 | |
mein Programm zur Umdrehungsberechnung für ROBOTX! | Hobbybastler | Beschr. siehe oben + man kann das Display des RoboTX interaktiv nutzen! | 0 Bytes | 20.06.2009 | |
ABS-Antiblockersystem | Peter Damen (Poederoyen NL) | Beim heutigen ABS-Programm FTC-UM: http://www.ftcomputing.de/abs.htm gibt es nur Scheibe Halt | Dreht | Halt | Dreht | Halt | Dreht ....(=Stotterbrems), ...usw. , ohne das die Reife nach Z.b. 8 sec wirklich halt wie es normal bei ABS in wirklichkeit gibt. Mit eine Auslauf-Schleife (lokale Variable) über Geschwindigkeit M2 is das Modell etwas realistischer. In Praxis ist alles doch nicht so einfach, da auch der Brems(Luft)druck dosiert wird. Gruss, Peter |
96 kB | 20.06.2009 | |
Kaputte Programmierung zur Verknüpfung zweier Werte | Patrick P. | jpg | Das ist eine nicht funktionstüchtige Programmierung zur verknüpfung von zwei Werten. | 71 kB | 20.06.2009 |
Drucker ohne Tinte (Funzt nur mit zB. Sift) | Jonas Fischer | -> ließt daten aus Exel Tabelle aus. (1.Spalte x-achse 2. Spalte y-achse 3. Spalte farbintensitet (wie dunkel)) -> funzt mit lötzinn (getested) -> powered and Copyrighted by Fijo © 2009 |
165 kB | 29.04.2009 | |
BCD-Ausgabe | Laserman | Mit diesem Programm wird gezeigt, wie man eine Zahl (kann im Programm mit dem Schieber eingestellt werden) auf eine externe 7-Segment Anzeige bringen kann. Man schließt einen BCD to 7-segment Decoder an den 4 Ausgängen des Interfaces an (Typ 4511 - geht auch für Suche bei Conrad). Dieser wandelt die 4 Ausgänge (Binär - 1,2,4,8) in 10 Zahlen (0 bis 9) von EINER 7-Segment Anzeige um. Ausgang 1 vom Interface geht dann auf Anschluß A des IC. Ausgang 2 vom Interface geht dann auf Anschluß B des IC. Ausgang 3 vom Interface geht dann auf Anschluß C des IC. Ausgang 4 vom Interface geht dann auf Anschluß D des IC. Hier gibt es eine genauere Beschreibung des ICs: http://www.doctronics.co.uk/4511.htm |
27 kB | 13.03.2009 | |
Not-Aus.0.1 | Marlon W. | Not-Aus.0.1 | 89 kB | 02.01.2009 | |
Not-Aus.beta | Marlon | Kann dass jemand Testen? | 89 kB | 02.01.2009 | |
UP für Flankenerkennung mit Timeout | Thomas Brestrich (schnaggels) | Erster Versuch noch mit Debug Variablen im UP, angeregt durch eine Diskussion im Forum: http://www.fischertechnik.de/de/fanclub/forum/default.aspx?g=posts&t=3310 und http://www.fischertechnik.de/de/fanclub/forum/default.aspx?g=posts&t=3311 |
121 kB | 12.09.2008 | |
AutoJoy | nula | Damit kann man z.B. das Basismodell aus ROBO Mobile Set mit einem Joystick und evtl. RF Data Link fernsteuern. Dazu muss man den folgenden Link ansehen und die dort angesprochenen Dateien installieren. | 582 kB | 16.07.2008 | |
Interface Test | Paul Nehlich | Sämtliche Sensoren aus dem Robo Explorer werden überprüft, die Daten werden angezeigt und alle 10 Minuten in eine nicht definierte Tabelle gespeichert. auch habe ich eine uhr eingebaut, wozu auch immer. | 190 kB | 12.07.2008 | |
Licht an und aus | Manuel Neumann | Das ist ein Programm das wenn man einen Taster drückt die Lampe schnell an,aus,an, usw. geht und wenn man noch mal auf dem Taster drauf drückt endgültig das licht aus geht. | 42 kB | 29.05.2008 | |
allgemein roboter pos | watersebi | Könnte das jamand testen? | 263 kB | 13.04.2008 | |
UP Blinken | nula | 100 kB | 11.02.2008 | ||
Programm für angehende Sortiemaschine | Frank Hanke (franky) | Im Augenblick lässt sich das Programm nur im Onlinemodus betreiben. Beim Download und Start blinkt die Fehler LED und die COM LED. Lt Liste : "Power On Error: Interner Ram Test2". Dabei ist das Programm längst nicht fertig. Vielleicht weiss jemad Rat |
330 kB | 03.02.2008 | |
Schrittmotorplotter Liste | StefanL | rar | Mit diesem Programm kann ein Plotter mit einer Liste gesteuert werden. Eine Beispielliste liegt bei. | 29 kB | 20.01.2008 |
Taktbausteine | werwex | Hier habe ich Beispiele für Taktbausteine mit der Robo-Pro Software | 113 kB | 15.12.2007 | |
Tempautomat Steuerung | Franky (Frank Hanke) | Damit soll der Temptaschentuchautomat (Clubmodell aus 2004) gesteuert werden. Leider funktioniert das Blinklicht nicht im Offlinemods. Ist das Interface mit dem PC verbunden, klappt alles wunderbar. Nach dem runterladen, blinken die Lampen nicht. | 115 kB | 13.12.2007 | |
löscht ein beliebiges Element einer Liste | Thomas Brestrich (schnaggels) | Realisierung als UP mit Ein- und Ausgang für eine Liste zur einfachen Verwendung in einem eigenen Programm (funktioniert sowohl mit dem ersten als auch mit dem letzten Element einer Liste!) | 119 kB | 12.11.2007 | |
löscht das erste Element einer Liste | Thomas Brestrich (schnaggels) | Realisierung als UP mit Ein- und Ausgang für eine Liste zur einfachen Verwendung in einem eigenen Programm | 90 kB | 07.11.2007 | |
Pneumatik Shot 'n Drop mit CNY-70 & Laufrolle zum Zylinder-Positionierung. | Peter Damen (Poederoyen NL) | Pneumatik Shot 'n Drop mit CNY-70 & Laufrolle zum Zylinder-Positionierung. Optimiertes Programm |
144 kB | 21.09.2007 | |
FT-Pneumatik Shot 'n Drop | Peter Damen (Poederoyen, Holland) | 144 kB | 20.06.2007 | ||
Ein paar Unterprogramme mit digital Versionen V1.0 :) | Thomas Brestrich (schnaggels) | HA, VA, NOR, NAND, XOR, XNOR, RS-FF können so als Bausteine direkt genutzt werden. Am Besten in das Verzeichnis "Bibliothek" von RoboPro kopieren, dann erscheinen die Symbole automatisch in RoboPro... | 196 kB | 07.06.2007 | |
Countdown | nula | Ein Countdown-Programm. Im Bedienfeld des Hauptprogrammes kann man die Dauer eingeben. Auf "Los!" gehts los. Ist der Zähler bei Null angekommen, Blinkt eine Lampe, welche man mit OK ausschalten kann. Man kann den Countdobn auch vorher auf "Stopp!" ausschalten. Es funzt noch nicht ganz, da es nicht wirklich Hundertstelsekunden zählt (es zählt langsamer). Kein Interface benötigt. |
557 kB | 28.05.2007 | |
Funktionstüchtige Anfahrts- und Brems- | ffcoe / chris | Die Positionierungseinhiet von RoboPro wurde so erweiter, dasnun die Motoren am anfang der Strecke Beschleunigt und am Ende der Strecke abgebremst werden können. Eine ausführliche Beschreibung zu jedem Unterprogramm findet ihr in dessen Beschreibung im Programm. |
335 kB | 20.05.2007 | |
Poti-Lenkung | Stefan Lehnerer | Programm von meinem Unimog mit Poti-Lenkung und Geschwindigkeitssteuerung. | 168 kB | 20.05.2007 | |
Scanner | Stefan Lehnerer | Das Scann-Programm von meinem Scanner/Plotter. | 887 kB | 20.04.2007 | |
Plotter | Stefan Lehnerer | Programm für Plotter mit Schrittmotoren das Fischertechnik schreibt. | 2.06 MB | 13.04.2007 | |
Zeitmessanlage 2.1 | Martin Giger | Das htm wurde überarbeitet und neu ist eine PDF Datei inbegriffen! | 495 kB | 11.04.2007 | |
Durchschnitt ausrechner | fitec | Das ist ein Programm welches den Durchschnitt eines Lichtwertes ausrechnen soll. Es funktioniert leider noch nicht. Weil die Erklärung im Forum etwas schwer zu verstehen ist schaut es euch einfach mal an. | 45 kB | 11.04.2007 | |
Zeitmessanlage V 2.0 | Martin Giger | Jetzt habe ich die Anleitung als doc und als htm Datei in den Zip integriert. Natürlich ist auch das Programm dabei. | 495 kB | 10.04.2007 | |
Raupensteuerung für RoboIF | Martin Giger (Ma-gi-er) | Dieses Programm wurde ursprünglich für einen Rasenmäher gemacht, ist aber eigentlich wie mit dem IR-Empfänger. im Bedienfeld findet man, wenn man keine Fehrnsteuerung hat, eine Steuerungsoberfläche. | 247 kB | 19.03.2007 | |
Befehlsfilter | michael K. | Wertet Fahrbefehle für einen 2-Rad Roboter aus und besitzt noch ein paar mehr funktionen als das Beispielprogramm von Robopro | 131 kB | 04.02.2007 | |
Flip-Flop Unterprogramm-Library | Alfred Svabenicky | Die wichtigesten, grundlegenden Flip-Flop-Typen (RS, RS-MS, JK-MS, D, T) in einer Library. | 434 kB | 22.01.2007 | |
Nachbildung E-Tec Programme | Clemens (Clemy) | Diese Bibileothek enthält Nachbildungen der Programme aus dem E-Tec. Leider habe ich das Programm "Wechselblinker" nicht hinbekommen |
587 kB | 22.01.2007 | |
Motoren synchronisieren | Thomas Brestrich (schnaggels) | 2 Motoren (z.B. Antrieb Mobile Robot) sollen synchron laufen ohne mechanisches Gleichlaufgetriebe | 97 kB | 05.01.2007 | |
Beschleunigen und Bremsen | Thomas Brestrich (schnaggels) | einfaches Beispiel für Beschleunigen und Bremsen von Motoren (ohne Synchronisierung der Geschwindigkeit) | 95 kB | 05.01.2007 | |
Not-aus-Programm | Stefan Lehnerer | In diesem Programm findet man ein Not-aus-Programm(123,M1 1/2/3). | 327 kB | 17.12.2006 | |
Using the distance sensor | Richard R. Budding | Connect the sensor to A1, blue wire. Connect the red wire to O6, green wire to massa. Now you can use this program in order to measure the distance in cm. |
39 kB | 28.09.2006 | |
ROBO Pro Fernsteuerung | Paul Nehlich | Software für Raupenfunktion ROBO Interface (Handsender) Ausgelegt für "einfacher Roboter"/ "Basismodell"(beides aus beschreibung ROBO Mobile Set) Oder jeden Fahrroboter mit zwei Einzelansteuerbaren Rädern. |
103 kB | 24.09.2006 | |
Not-Aus | Markus Mack | Primitives Notaus-Unterprogramm, das die Motoren in einem eigenen Prozess in einer Endlosschleife ausschaltet. Achtung: Funktioniert nicht, wenn irgendwo anderes ein Motor in einer (schnellen) Endlosschleife eingeschaltet wird. Ein Reset ist möglich, indem man das Unterprogramm so erweitert, dass die Endlosschleife beim Druck eines anderen Tasters abbricht und wieder auf den Notaus wartet. Die Motoren, die vorher liefen, wieder automatisch einzuschalten geht nicht ohne weiteres. Wenn mehr Ausgänge als M1-M4 verwendet werden, muss das Unterprogramm entsprchend erweitert werden. |
2844 Bytes | 31.05.2006 | |
AX input test program | Tone Jurca | 51 kB | 08.02.2006 |
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