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SUMMARY: NESTED | FIELD | CONSTR | METHOD | DETAIL: FIELD | CONSTR | METHOD |
java.lang.ObjectElemente
public class Elemente
Erprobung einzelner Sensoren und Aktoren am ROBO TX Controller (COM4) Testaufbau : Motor M3 mit Endtaster I5 und Impulstaster I6 (setMotor, Mot) Motor M4 mit Endtaster I7 und Impulstaster I8 Taster an I1 (getInput, Inp) Distanzsensor an D1 (getDistance, Inp) Photowiderstand an AX (getAnalog, Inp) NTC (getAnalog, Inp) Phototransistor an I4 (getInput, Inp) Taster an I1 (getInput, Inp) Lampen an O1, O2, O3, O4 (setLamp, Out)
Constructor Summary | |
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Elemente()
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Method Summary | |
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void |
distSensor(int d)
DistanzSensor an D1 Neuer Wert : Taster an I1 |
void |
motorCount(int iCount)
Motor an M3 und Impulstaster an I6 läuft für die angegeben Impulszahl |
void |
motorRob(int iCount3,
int iCount4)
Motoren an M3 und M4 mit I5/I7 als End- und I6/I8 als Impulstaster fahren zunächst auf Home-Position (I5 && I7 true) und dann die angegebene Impulszahl in die Gegenrichtung |
void |
motPendel()
Motor an M3 links bis I5, rechts bis I6 |
void |
outTest()
Schalten der Aktoren an M1 - M4 bzw. |
void |
sensoren(int i)
Sensoren : NTC(1), Phototransistor(2), -widerstand(3) Auswahl bei Start der Methode, neuer Wert : Taster an I1 |
Methods inherited from class java.lang.Object |
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clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait |
Constructor Detail |
---|
public Elemente()
Method Detail |
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public void distSensor(int d)
public void motorCount(int iCount)
public void motorRob(int iCount3, int iCount4)
public void motPendel()
public void outTest()
public void sensoren(int i)
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