ftcomputing.robo
Class Mot

java.lang.Object
  extended by ftcomputing.robo.Mot

public class Mot
extends java.lang.Object

Klasse für das einfache Ansprechen des jeweiligen Motor-Ausgangs durch die Klasse FishFace. Beim Intelligent Interface sind nur die Ausgänge bis M8 (Slave Interface vorrausgesetzt) benutzbar. Beim RoboInterface sind bei 3 angeschlossenen Erweiterungen insgesamt 16 Motoren ansprechbar.

Author:
Ulrich Müller
See Also:
FishFace.setMotor(int, int)

Field Summary
static int M1
          Motor 1
static int M10
          Motor 10
beim Intelligent-Interface nicht möglich
beim Robo-Interface nur mit Extension-Modul 2 möglich
static int M11
          Motor 11
beim Intelligent-Interface nicht möglich
beim Robo-Interface nur mit Extension-Modul 2 möglich
static int M12
          Motor 12
beim Intelligent-Interface nicht möglich
beim Robo-Interface nur mit Extension-Modul 2 möglich
static int M13
          Motor 13
beim Intelligent-Interface nicht möglich
beim Robo-Interface nur mit Extension-Modul 3 möglich
static int M14
          Motor 14
beim Intelligent-Interface nicht möglich
beim Robo-Interface nur mit Extension-Modul 3 möglich
static int M15
          Motor 15
beim Intelligent-Interface nicht möglich
beim Robo-Interface nur mit Extension-Modul 3 möglich
static int M16
          Motor 16
beim Intelligent-Interface nicht möglich
beim Robo-Interface nur mit Extension-Modul 3 möglich
static int M2
          Motor 2
static int M3
          Motor 3
static int M4
          Motor 4
static int M5
          Motor 5
beim Intelligent-Interface nur mit Slave-Interface möglich
beim Robo-Interface nur mit Extension-Modul 1 möglich
static int M6
          Motor 6
beim Intelligent-Interface nur mit Slave-Interface möglich
beim Robo-Interface nur mit Extension-Modul 1 möglich
static int M7
          Motor 7
beim Intelligent-Interface nur mit Slave-Interface möglich
beim Robo-Interface nur mit Extension-Modul 1 möglich
static int M8
          Motor 8
beim Intelligent-Interface nur mit Slave-Interface möglich
beim Robo-Interface nur mit Extension-Modul 1 möglich
static int M9
          Motor 9
beim Intelligent-Interface nicht möglich
beim Robo-Interface nur mit Extension-Modul 2 möglich
 
Constructor Summary
Mot()
           
 
Method Summary
 
Methods inherited from class java.lang.Object
equals, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait
 

Field Detail

M1

public static final int M1
Motor 1

See Also:
Constant Field Values

M2

public static final int M2
Motor 2

See Also:
Constant Field Values

M3

public static final int M3
Motor 3

See Also:
Constant Field Values

M4

public static final int M4
Motor 4

See Also:
Constant Field Values

M5

public static final int M5
Motor 5
beim Intelligent-Interface nur mit Slave-Interface möglich
beim Robo-Interface nur mit Extension-Modul 1 möglich

See Also:
Constant Field Values

M6

public static final int M6
Motor 6
beim Intelligent-Interface nur mit Slave-Interface möglich
beim Robo-Interface nur mit Extension-Modul 1 möglich

See Also:
Constant Field Values

M7

public static final int M7
Motor 7
beim Intelligent-Interface nur mit Slave-Interface möglich
beim Robo-Interface nur mit Extension-Modul 1 möglich

See Also:
Constant Field Values

M8

public static final int M8
Motor 8
beim Intelligent-Interface nur mit Slave-Interface möglich
beim Robo-Interface nur mit Extension-Modul 1 möglich

See Also:
Constant Field Values

M9

public static final int M9
Motor 9
beim Intelligent-Interface nicht möglich
beim Robo-Interface nur mit Extension-Modul 2 möglich

See Also:
Constant Field Values

M10

public static final int M10
Motor 10
beim Intelligent-Interface nicht möglich
beim Robo-Interface nur mit Extension-Modul 2 möglich

See Also:
Constant Field Values

M11

public static final int M11
Motor 11
beim Intelligent-Interface nicht möglich
beim Robo-Interface nur mit Extension-Modul 2 möglich

See Also:
Constant Field Values

M12

public static final int M12
Motor 12
beim Intelligent-Interface nicht möglich
beim Robo-Interface nur mit Extension-Modul 2 möglich

See Also:
Constant Field Values

M13

public static final int M13
Motor 13
beim Intelligent-Interface nicht möglich
beim Robo-Interface nur mit Extension-Modul 3 möglich

See Also:
Constant Field Values

M14

public static final int M14
Motor 14
beim Intelligent-Interface nicht möglich
beim Robo-Interface nur mit Extension-Modul 3 möglich

See Also:
Constant Field Values

M15

public static final int M15
Motor 15
beim Intelligent-Interface nicht möglich
beim Robo-Interface nur mit Extension-Modul 3 möglich

See Also:
Constant Field Values

M16

public static final int M16
Motor 16
beim Intelligent-Interface nicht möglich
beim Robo-Interface nur mit Extension-Modul 3 möglich

See Also:
Constant Field Values
Constructor Detail

Mot

public Mot()