ftcomputing.robo
Class Dir

java.lang.Object
  extended by ftcomputing.robo.Dir

public class Dir
extends java.lang.Object

Klasse für das Einstellen der Drehrichtung eines Motors. Beim RoboInterface lassen sich zudem Lampen schalten.

Author:
Ulrich Müller
See Also:
FishFace.setLamp(int, int), FishFace.setMotor(int, int), FishFace.setMotors(int)

Field Summary
static int Left
          Motor auf Drehrichtung links einstellen.
static int Off
          Motor/Lampe ausschalten.
static int On
          Lampe anschalten.
static int Right
          Motor auf Drehrichtung rechts einstellen.
 
Constructor Summary
Dir()
           
 
Method Summary
 
Methods inherited from class java.lang.Object
equals, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait
 

Field Detail

Left

public static final int Left
Motor auf Drehrichtung links einstellen.

See Also:
Constant Field Values

Right

public static final int Right
Motor auf Drehrichtung rechts einstellen.

See Also:
Constant Field Values

On

public static final int On
Lampe anschalten.

See Also:
Constant Field Values

Off

public static final int Off
Motor/Lampe ausschalten.

See Also:
Constant Field Values
Constructor Detail

Dir

public Dir()