ftcomputing.robo
Class Distance

java.lang.Object
  extended by ftcomputing.robo.Distance

public class Distance
extends java.lang.Object

Klasse für das setzen der Distance-Mode (Betriebsmodus der D-Eingänger). Nicht mit dem Intelligent Interface kompatible, da es keine D-Eingänge besitzt.

Author:
Ulrich Müller, Michael Fennel
See Also:
FishFace.openInterfaceUSB(int, int, int), FishFace.getDistanceMode(), FishFace.getDistance(int)

Field Summary
static int Off
          Distance-Mode auf Off setzen.
static int UltraSonic
          Distance-Mode auf UltraSonic setzen.
static int Voltage
          Distance-Mode auf Voltage setzen.
 
Constructor Summary
Distance()
           
 
Method Summary
 
Methods inherited from class java.lang.Object
equals, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait
 

Field Detail

Off

public static final int Off
Distance-Mode auf Off setzen.

See Also:
Constant Field Values

UltraSonic

public static final int UltraSonic
Distance-Mode auf UltraSonic setzen. Wird benötigt um den UltraSonic-Sensor zu betreiben.

See Also:
FishFace.getDistance(int), Inp.D1, Inp.D2, Constant Field Values

Voltage

public static final int Voltage
Distance-Mode auf Voltage setzen.

Wird benätigt um die Eingänge Inp.D1V und Inp.D2V auszulesen.

Wurde von Fischertechnik nicht richtig dokumentiert.

See Also:
FishFace.getVoltage(int), Inp.D1V, { {@link}, Constant Field Values
Constructor Detail

Distance

public Distance()