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SUMMARY: NESTED | FIELD | CONSTR | METHOD | DETAIL: FIELD | CONSTR | METHOD |
java.lang.Objectftcomputing.robo.Mot
public class Mot
Klasse für das einfache Ansprechen des jeweiligen Motor-Ausgangs durch die Klasse FishFace. Beim Intelligent Interface sind nur die Ausgänge bis M8 (Slave Interface vorrausgesetzt) benutzbar. Beim RoboInterface sind bei 3 angeschlossenen Erweiterungen insgesamt 16 Motoren ansprechbar.
FishFace.setMotor(int, int)
Field Summary | |
---|---|
static int |
M1
Motor 1 |
static int |
M10
Motor 10 beim Intelligent-Interface nicht möglich beim Robo-Interface nur mit Extension-Modul 2 möglich |
static int |
M11
Motor 11 beim Intelligent-Interface nicht möglich beim Robo-Interface nur mit Extension-Modul 2 möglich |
static int |
M12
Motor 12 beim Intelligent-Interface nicht möglich beim Robo-Interface nur mit Extension-Modul 2 möglich |
static int |
M13
Motor 13 beim Intelligent-Interface nicht möglich beim Robo-Interface nur mit Extension-Modul 3 möglich |
static int |
M14
Motor 14 beim Intelligent-Interface nicht möglich beim Robo-Interface nur mit Extension-Modul 3 möglich |
static int |
M15
Motor 15 beim Intelligent-Interface nicht möglich beim Robo-Interface nur mit Extension-Modul 3 möglich |
static int |
M16
Motor 16 beim Intelligent-Interface nicht möglich beim Robo-Interface nur mit Extension-Modul 3 möglich |
static int |
M2
Motor 2 |
static int |
M3
Motor 3 |
static int |
M4
Motor 4 |
static int |
M5
Motor 5 beim Intelligent-Interface nur mit Slave-Interface möglich beim Robo-Interface nur mit Extension-Modul 1 möglich |
static int |
M6
Motor 6 beim Intelligent-Interface nur mit Slave-Interface möglich beim Robo-Interface nur mit Extension-Modul 1 möglich |
static int |
M7
Motor 7 beim Intelligent-Interface nur mit Slave-Interface möglich beim Robo-Interface nur mit Extension-Modul 1 möglich |
static int |
M8
Motor 8 beim Intelligent-Interface nur mit Slave-Interface möglich beim Robo-Interface nur mit Extension-Modul 1 möglich |
static int |
M9
Motor 9 beim Intelligent-Interface nicht möglich beim Robo-Interface nur mit Extension-Modul 2 möglich |
Constructor Summary | |
---|---|
Mot()
|
Method Summary |
---|
Methods inherited from class java.lang.Object |
---|
equals, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait |
Field Detail |
---|
public static final int M1
Motor 1
public static final int M2
Motor 2
public static final int M3
Motor 3
public static final int M4
Motor 4
public static final int M5
Motor 5
public static final int M6
Motor 6
public static final int M7
Motor 7
public static final int M8
Motor 8
public static final int M9
Motor 9
public static final int M10
Motor 10
public static final int M11
Motor 11
public static final int M12
Motor 12
public static final int M13
Motor 13
public static final int M14
Motor 14
public static final int M15
Motor 15
public static final int M16
Motor 16
Constructor Detail |
---|
public Mot()
|
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SUMMARY: NESTED | FIELD | CONSTR | METHOD | DETAIL: FIELD | CONSTR | METHOD |