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 Pneumatisches Hexapod von Thomas Bestrich (Schnaggels) (Dinomania01) Thomas Brestrich Kommentare: 0 |
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 Montageband mit 3 Stationen - 1 (schnaggels) 24 Volt Industrietechnik Kommentare: 0 |
Downloads:
| Bezeichnung | Autor | Format | Beschreibung | Größe | Datum |
| Schrittberechnung für Viertelkreisbogen | Thomas Brestrich (schnaggels) |  |
Erstellt von Thomas Brestrich nach Erläuterungen von Martin Roman im Fischertechnik-Forum im Artikel http://www.fischertechnik.de/de/fanclub/forum/default.aspx?g=posts&t=863 Ursprünglich zur XY-Ansteuerung eines Werkzeugs für einen Halbkreis gedacht, kann das Excelsheet die Schritte der Motoren in XY-Richtung für eine Ansteuerung über ein Schneckengetriebe universal berechnen. |
157 kB | |
| Beschleunigen und Bremsen | Thomas Brestrich (schnaggels) |  |
einfaches Beispiel für Beschleunigen und Bremsen von Motoren (ohne Synchronisierung der Geschwindigkeit) | 95 kB | |
| Motoren synchronisieren | Thomas Brestrich (schnaggels) | |
2 Motoren (z.B. Antrieb Mobile Robot) sollen synchron laufen ohne mechanisches Gleichlaufgetriebe | 97 kB | |
| Bettklimaanlage | Martin | |
Funktioniert noch nicht (für schnaggels) | 160 kB | |
| Ein paar Unterprogramme mit digital Versionen V1.0 :) | Thomas Brestrich (schnaggels) | |
HA, VA, NOR, NAND, XOR, XNOR, RS-FF können so als Bausteine direkt genutzt werden. Am Besten in das Verzeichnis "Bibliothek" von RoboPro kopieren, dann erscheinen die Symbole automatisch in RoboPro... | 196 kB | |
| SinCos UP | Thomas Brestrich (schnaggels) | |
Sinus und Cosinus Routinen für RoboPro (überarbeitet Version, Original von Jens Mewes lief mit aktueller RoboPro Version nicht mehr...) Integer Werte werden je nach Wertebereich aus Tabelle geladen! |
169 kB | |
| löscht ein beliebiges Element einer Liste | Thomas Brestrich (schnaggels) | |
Realisierung als UP mit Ein- und Ausgang für eine Liste zur einfachen Verwendung in einem eigenen Programm (funktioniert sowohl mit dem ersten als auch mit dem letzten Element einer Liste!) | 119 kB | |
| löscht das erste Element einer Liste | Thomas Brestrich (schnaggels) | |
Realisierung als UP mit Ein- und Ausgang für eine Liste zur einfachen Verwendung in einem eigenen Programm | 90 kB | |
| UP für Flankenerkennung mit Timeout | Thomas Brestrich (schnaggels) | |
Erster Versuch noch mit Debug Variablen im UP, angeregt durch eine Diskussion im Forum: http://www.fischertechnik.de/de/fanclub/forum/default.aspx?g=posts&t=3310 und http://www.fischertechnik.de/de/fanclub/forum/default.aspx?g=posts&t=3311 |
121 kB | |
| Berechnung von Drehzahl und möglichen Impulsen | Thomas Brestrich (schnaggels) | |
Mal ein Versuch das rechnerisch anzugehen. Die gelben Felder sind für Eingaben gedacht, die Drehzahlen der Motoren sind ja Spannungsabhängig und ich habe einen Wert für etwa ein volles Akkupack genommen. Mit Netzteil halt mehr. Fehler und Amerkungen bitte im Forum unter z.B. http://www.fischertechnik.de/de/fanclub/forum/default.aspx?g=posts&t=3364 posten | 78 kB | |
| UP für Flankenerkennung mit Timeout v2 | Thomas Brestrich (schnaggels) |  |
optimierte Variante, die Version mit debug im Namen wartet länger und zeigt alle Variablen an. Links im Forum siehe oben, Fehler/Wünsche bitte melden :) | 13 kB |
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