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Hexapoden und laufroboter
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Bezeichnung | Autor | Format | Beschreibung | Größe | Datum |
Trainingsroboter | nicolas kurz | Das Programm berechnet x-, y- und z- koordinaten (nur lineare bewegungen, keine rotationen) in 4 Drehwinkel/Anstellwinkel des Ft trainingsroboters und andere Industrieroboter mit gleicher prinzipieller konstruktion: drehbar gelagerter Oberwagen, oberarm, unterarm und Handgelenk. Die Längen für Ober und unterarm können den eigenen Bedürfnissen im UP "Start" angepasst werden. |
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