Dirk Fox
17.10.11 23:11
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Hallo RoboMaster,
ja, ein RoboPro-Programm gibt es auch dafür. Es realisiert die wichtigsten HP-GL-Befehle als Unterprogramme (absoluter und relativer "Plot", Pen Up, Pen Down, Kreis, Rechteck). Derzeit optimiere ich noch ein wenig an der Bresenham-Implementierung, dann stelle ich es online.
Die Endfassung des Programms wird eine HP-GL-Plot-Datei als .csv-Datei einlesen und plotten können. Dazu muss ich derzeit noch vorab eine (manuelle) Konvertierung vornehmen, weil RoboPro in .csv-Dateien nur Zahlen akzeptiert; die HP-GL-Kommandos muss ich daher erst durch Ziffern ersetzen und in ein RoboPro-verträgliches Format bringen, bevor mein RoboPro-Programm die Plot-Datei auswerten kann. Später soll diese Umformatierung ein kleines Filter-Programm (.exe) übernehmen... Dann sollte man jede HP-GL-Datei plotten können.
Gruß, Dirk
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