Autor:
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Kommentar:
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DirkW
25.07.16 17:36
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sehr pfiffige Idee.
Gruß
Dirk
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Stefan Falk
26.07.16 18:32
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Die runden Holzstücke stehen dann hier senkrecht auf den waagerecht liegenden Verbindern 15? Und die Farbe wird dann oberhalb der waagerechten Verbinder 30 gemessen? Richtig verstanden?
Gruß,
Stefan
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david-ftc
26.07.16 20:38
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Genau so ist es. Von den zwei "Löchern" im Gehäuse des Farbsensors ist das untere für die rote LED (leicht verdeckt durch die Bausteine) und das obere für den Lichtsensor (nicht verdeckt). So kann die Farbe bestimmt werden. Der Zuverlässigkeit sind allerdings -wie immer bei diesem Sensor- durch Umgebungseinflüsse Grenzen gesetzt.
Die Bausteine 7.5 haben übrigens den Zweck, dass der Vakuumsauger (im Bild links erkennbar) das Werkstück gegen die dadurch entstandene Begrenzung drückt und es dann zuverlässig aufnehmen kann.
Grüße
David
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