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Kommentar:
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david-ftc
11.04.15 14:42
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Wie genau arbeitet diese Lichtschranke?
Urteilt man nach der Anzahl schwarzer und durchsichtiger Streifen, dürfte diese Konstruktion an die Auflösung der ft-Encodermotoren rankommen...
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uffi
11.04.15 15:56
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Die Encoderscheibe hat 32 schwarze und 32 weiße Segmente je Umdrehung. Bei jedem wechsel, wird der Counter incrementiert. Dadurch erhält man 64 Zähler je Umdrehung.
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Kalti
12.04.15 09:54
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Der Encodermotor von ft hat 75 Impulse pro Umdrehung also nicht ganz so genau.
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